1.步進電機輸出軸自動檢測裝置，其特征在于，包括機架、機架上還設(shè)有四個工位，該四個工位上分別設(shè)有輸送機構(gòu)、夾取機構(gòu)、兩個檢測機構(gòu)和分揀機構(gòu)；所述夾取機構(gòu)與檢測機構(gòu)相對設(shè)置；所述檢測機構(gòu)包括第一支撐臺，第一支撐臺頂面四角處均設(shè)有支架，支架上連接有可升降的下壓臺；所述下壓臺后側(cè)與第一氣缸連接，下壓臺頂面設(shè)有支撐座；所述支撐座頂面設(shè)有電機，電機驅(qū)動桿貫穿支撐座并伸出下壓臺；所述支撐座內(nèi)的電機驅(qū)動桿上設(shè)有扭矩傳感器，電機驅(qū)動桿底端設(shè)有模具頭；所述模具頭正下方的第一支撐臺上設(shè)有第一放置槽；所述輸送機構(gòu)、夾取機構(gòu)、檢測機構(gòu)、分揀機構(gòu)均與控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進電機輸出軸自動檢測裝置，其特征在于，所述下壓臺與第一支撐臺之間的支架上套設(shè)有復位彈簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進電機輸出軸自動檢測裝置，其特征在于，所述輸送機構(gòu)包括第二支撐臺，第二支撐臺上設(shè)有輸送機，該輸送機上均布有若干第二放置槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進電機輸出軸自動檢測裝置，其特征在于，所述夾取機構(gòu)包括第三支撐臺，第三支撐臺上設(shè)有第一滑槽，第三支撐臺上通過第二氣缸連接有可在第一滑槽上橫向移動的第一滑塊；所述第一滑塊上從左到右依次設(shè)有第一機械手、三個第二機械手；所述第一、第二機械手均包括支座，支座正面設(shè)置的第三氣缸，第三氣缸頂部的伸縮桿連接“7”形的第一移動塊；所述第一機械手上的第一移動塊上安裝有帶有條形開槽的延伸桿，第二機械手上的第一移動塊前端均設(shè)置有第一夾持裝置；所述延伸桿前端開設(shè)有通孔，該通孔內(nèi)安裝有氣動夾具；所述第二機械手與第二滑塊之間設(shè)置第四氣缸，第四氣缸上設(shè)置帶動支座前后移動的第二移動塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的步進電機輸出軸自動檢測裝置，其特征在于，所述氣動夾具包括夾取桿，夾取桿底端設(shè)有夾持模具頭；所述夾取桿連接氣泵。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的步進電機輸出軸自動檢測裝置，其特征在于，所述第一夾持裝置為氣動手指。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進電機輸出軸自動檢測裝置，其特征在于，所述分揀機構(gòu)包括第四支撐臺，第四支撐臺上設(shè)有第二滑槽，第四支撐臺上通過第六氣缸連接有可在第二滑槽上豎向移動的第二滑塊；所述第二滑塊上從上到下依次設(shè)有第一分揀管、第二分揀管和第三分揀管。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進電機輸出軸自動檢測裝置，其特征在于，所述分揀機構(gòu)與檢測機構(gòu)之間的工作臺上設(shè)有第一支撐桿，該第一支撐桿頂端設(shè)有傾斜的“U”形導向槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進電機輸出軸自動檢測裝置，其特征在于，所述輸送機構(gòu)與檢測機構(gòu)之間的工作臺上設(shè)有第二支撐桿，該第二支撐桿頂端設(shè)有放置電機輸出軸的第三放置槽。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的步進電機輸出軸自動檢測裝置，其特征在于，所述第三支撐臺正面從左往右依次設(shè)有三個行程開關(guān)；所述第一滑塊正面中央向外延伸后向下彎折形成延伸板；所述延伸板上設(shè)有與行程開關(guān)配合使用的觸碰塊。