本實用新型涉及工程機械領域，更具體而言，涉及一種測力變送器及一種具有該測力變送器的混凝土泵車。

背景技術：

隨著國家對新農(nóng)村及城鎮(zhèn)化建設的大力支持，道路通過性好、機動靈巧、施工占地面積小的短臂架混凝土混凝土泵車迎來了新的發(fā)展機遇。但由于農(nóng)村相對落后，操作員的普遍文化水平不高，其安全操作意識相對較差，經(jīng)常會因為操作問題導致混凝土泵車臂架末端超載，容易發(fā)生安全事故，嚴重時甚至會造成人員傷亡。具體的，常見操作問題有：

問題一：末端吊重。

混凝土泵車操作說明書已經(jīng)嚴禁臂架末端吊重物，但也有客戶抱著僥幸心理，對警告置之度外，利用臂架吊裝重物，造成臂架部件的損傷，嚴重時甚至可能會導致翻車事故。

問題二：末端軟管被掛住。

混凝土泵車打地基或深坑時，操作員視線受阻，如果末端軟管被鋼筋或其它東西掛住時，操作員進行抬臂操作，臂架極有可能會因為受到額外負載而損傷，嚴重時會導致臂架失穩(wěn)折斷或整車傾翻。

問題三：在某些施工場合，因場地限制，長臂架混凝土泵車無法進入，而短臂架混凝土泵車臂架長度又達不到要求時(農(nóng)村市場尤其普遍)，操作員可能會在末端軟管后面再加接輸送管或軟管，此時如果進行抬臂動作，基本等效于末端軟管被掛住的情況，極易造成臂架損傷折斷甚至整車傾翻。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在解決現(xiàn)有技術中存在的技術問題至少之一。

為此，本實用新型的一個目的在于，提供一種測力變送器。

本實用新型的另一個目的在于，提供一種混凝土泵車，包括上述測力變送器。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型第一個方面的實施例提供了一種測力變送器，用于混凝土泵車，包括：管狀殼體，所述管狀殼體包括前管殼和后管殼，所述前管殼的第一端與所述后管殼第一端連接且相連通，所述前管殼的第二端用于與所述混凝土泵車的臂架的末端彎管連接且相連通，所述后管殼的第二端用于與所述混凝土泵車的臂架的末端軟管連接且相連通；電阻應變片，設置在所述前管殼和所述后管殼之間，用于檢測所述前管殼和所述后管殼之間所受拉力的大小；連接端口，安裝在所述管狀殼體上并與所述電阻應變片電連接，所述連接端口用于連接所述混凝土泵車的控制器。

本方案提供的測力變送器呈管狀，測力變送器安裝在混凝土泵車臂架的末端，測力變送器的兩端分別與臂架的末端軟管和末端彎管相連通，測力變送器的連接端口與混凝土泵車的控制器連接。測力變送器通過內(nèi)部的電阻應變片檢測臂架末端受力大小，并將檢測的力學信號轉(zhuǎn)換為電信號輸送給混凝土泵車的控制器。混凝土泵車工作過程中，若臂架末端載重，后管殼部分后承受遠離前管殼方向的拉力，該拉力使電阻應變片發(fā)生彈性形變，使其電阻發(fā)生改變，從而改變檢測電路的電流或電壓大小。當臂架末端受力達到或超過設定的極限值時，測力變送器向混凝土泵車控制器發(fā)送相應的檢測信號，使混凝土泵車控制器向相應的執(zhí)行裝置發(fā)送控制信號，控制執(zhí)行裝置進行相應處理。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述前管殼的第一端與所述后管殼的第一端間形成安裝槽，所述電阻應變片安裝在所述安裝槽內(nèi)，且所述前管殼和所述后管殼始終擠壓所述電阻應變片，以使所述電阻應變片產(chǎn)生彈性變形。

本方案提供的測力變送器在自然狀態(tài)下，電阻應變片處于受前管殼和后管殼擠壓的狀態(tài)，使壓電阻應變片保持一定的彈性變形?；炷帘密嚬ぷ鬟^程中，若臂架末端載重，后管殼部分后承受遠離前管殼方向的拉力，使前管殼和后管殼對電阻應變片的擠壓程度減小，電阻應變片的彈性形變量隨之減小，使其電阻發(fā)生改變，從而改變檢測電路的電流或電壓大小。當臂架末端受力達到或超過設定的極限值時，測力變送器向混凝土泵車控制器發(fā)送相應的檢測信號，使混凝土泵車控制器向相應的執(zhí)行裝置發(fā)送控制信號，控制執(zhí)行裝置進行相應處理。本方案中，電阻應變片與前后管殼抵觸配合，配合方式簡單，生產(chǎn)裝配的難度低。

具體地，執(zhí)行裝置可以報警裝置，臂架末端超載時，混凝土泵車控制器控制報警裝置進行報警。執(zhí)行裝置也可以臂架的升降裝置，臂架末端超載時，混凝土泵車控制器阻止臂架繼續(xù)抬升，從而防止臂架損傷折斷甚至整車傾翻的問題發(fā)生，避免出現(xiàn)安全事故。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述測力變送器還包括耐磨管，所述管狀殼體套裝在所述耐磨管外，所述耐磨管的兩端分別能夠與所述末端軟管及所述末端彎管相連通。

本方案中測力變送器包括管狀殼體和耐磨管，管狀殼體用于安裝電阻應變片，耐磨管設置在管狀殼體的管孔內(nèi)。測力變送器安裝到臂架末端時，耐磨管與末端軟管及末端彎管連通，由耐磨管承受泵送物料所造成磨損，這樣可延長測力變送器的使用壽命。

在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，所述耐磨管可拆卸地安裝在所述管狀殼體的管孔內(nèi)。

這樣設計，在測力變送器使用一段時間，耐磨管磨損程度較為嚴重后，可將原耐磨管拆除，更換新的耐磨管，從而使測力變送器可長期使用。

在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，所述耐磨管與所述管狀殼體的管孔采用過渡配合。

這樣設計便于耐磨管拆卸，且耐磨管與管狀殼體的間隙小，保證耐磨管及管狀殼體與臂架管道連接的效果好。

在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，所述管狀殼體通過固定件與所述末端軟管及所述末端彎管連接，所述管狀殼體上成型有用于與所述固定件配合的固定結構。

本方案中，管狀殼體通過固定件與末端軟管及末端彎管連接，這樣測力變送器的拆裝操作簡單，可提升測力變送器安裝及后期維修的效率。

在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，所述固定件為管夾，所述固定結構為能夠與所述管夾配合的凹槽。

具體地，所述前管殼的第二端設有一個所述凹槽，且所述前管殼的第二端通過一個所述管夾與所述末端彎管連接；所述后管殼的第二端設有一個所述凹槽，且所述后管殼的第二端通過一個所述管夾與所述末端軟管連接。

在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，所述電阻應變片為沿所述管狀殼體周向設置的環(huán)形應變片。

末端軟管被掛住時，末端軟管對后管殼的作用力通常偏向后管殼周向上的某一側(cè)，使該側(cè)受力最大，為此本方案采用環(huán)形應變片，環(huán)形應變片且沿管狀殼體周向設置，以保證不論軟管受力偏向哪個方向，環(huán)形應變片都可以檢測到受力最大側(cè)的受力情況，從而提升產(chǎn)品的檢測的可靠性，避免發(fā)生安全事故。

在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，管狀殼體的兩端設有密封件。

這樣設計可提升管狀殼體與臂架管道連接的密封效果，防止泵送作業(yè)時物料由管狀殼體與臂架管道的接口處泄漏。

本實用新型第二方面的實施例提供了一種混凝土泵車，包括如本實用新型第一方面任一實施例提供的測力變送器。

本實用新型第二方面實施例提供的混凝土泵車包括本實用新型第一方面任一實施例提供的測力變送器，因此該混凝土泵車具有上述任一實施例提供的測力變送器的全部有益效果，在此不再贅述。

本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

本實用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本實用新型一實施例提供的測力變送器的剖視結構示意圖；

圖2是圖1中所示測力變送器安裝到臂架末端上的結構示意圖。

其中，圖1和圖2中的附圖標記與部件名稱之間的對應關系為：

1測力變送器，11管狀殼體，111前管殼，112后管殼，12耐磨管，113固定結構，2電阻應變片，3連接端口，4末端軟管，5末端彎管，6固定件，7固定接頭。

具體實施方式

為了能夠更清楚地理解本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型，但是，本實用新型還可以采用其他不同于在此描述的方式來實施，因此，本實用新型的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。

如圖1和圖2所示，本實用新型第一個方面的實施例提供了一種測力變送器1，用于混凝土泵車，包括：管狀殼體11，所述管狀殼體11包括前管殼111和后管殼112，所述前管殼111的第一端與所述后管殼112第一端連接且相連通，且所述前管殼111的第一端與所述后管殼112的第一端間形成安裝槽，所述前管殼111的第二端用于與所述混凝土泵車的臂架的末端彎管5連接且相連通，所述后管殼112的第二端用于與所述混凝土泵車的臂架的末端軟管4連接且相連通；電阻應變片2，安裝在所述安裝槽內(nèi)；連接端口3，安裝在所述管狀殼體11上并與所述電阻應變片2電連接，所述連接端口3用于連接所述混凝土泵車的控制器；其中，所述前管殼111和所述后管殼112始終擠壓所述電阻應變片2，以使所述電阻應變片2產(chǎn)生彈性變形。

本方案提供的測力變送器1呈管狀，測力變送器1安裝在混凝土泵車臂架的末端，測力變送器1的兩端分別與臂架的末端軟管4和末端彎管5相連通，測力變送器1的連接端口3與混凝土泵車的控制器連接。測力變送器1通過內(nèi)部的電阻應變片2檢測臂架末端受力大小，并將檢測的力學信號轉(zhuǎn)換為電信號輸送給混凝土泵車的控制器，自然狀態(tài)下，壓電阻應變片2處于受前管殼111和后管殼112擠壓的狀態(tài)，使壓電阻應變片2保持一定的彈性變形。混凝土泵車工作過程中，若臂架末端載重，后管殼112部分后承受遠離前管殼111方向的拉力，使前管殼111和后管殼112對電阻應變片2的擠壓程度減小，電阻應變片2的彈性形變量隨之減小，使其電阻發(fā)生改變，從而改變檢測電路的電流或電壓大小。當臂架末端受力達到或超過設定的極限值時，測力變送器1向混凝土泵車控制器發(fā)送相應的檢測信號，使混凝土泵車控制器向相應的執(zhí)行裝置發(fā)送控制信號，控制執(zhí)行裝置進行相應處理。

具體地，執(zhí)行裝置可以報警裝置，臂架末端超載時，混凝土泵車控制器控制報警裝置進行報警。執(zhí)行裝置也可以臂架的升降裝置，臂架末端超載時，混凝土泵車控制器阻止臂架繼續(xù)抬升，從而防止臂架損傷折斷甚至整車傾翻的問題發(fā)生，避免出現(xiàn)安全事故。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述測力變送器1還包括耐磨管12，所述管狀殼體11套裝在所述耐磨管12外，所述耐磨管12的兩端分別能夠與所述末端軟管4及所述末端彎管5相連通。

本方案中，測力變送器1包括管狀殼體11和耐磨管12，管狀殼體11用于安裝電阻應變片2，耐磨管12設置在管狀殼體11的管孔內(nèi)。測力變送器1安裝到臂架末端時，耐磨管12與末端軟管4及末端彎管5連通，由耐磨管12承受泵送物料所造成磨損，這樣可延長測力變送器1的使用壽命。

在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，所述耐磨管12可拆卸地安裝在所述管狀殼體11的管孔內(nèi)。

這樣設計，在測力變送器1使用一段時間，耐磨管12磨損程度較為嚴重后，可將原耐磨管12拆除，更換新的耐磨管12，從而使測力變送器1可長期使用。

在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，所述耐磨管12與所述管狀殼體11的管孔采用過渡配合。

這樣設計便于耐磨管12拆卸，且耐磨管12與管狀殼體11的間隙小，保證耐磨管12及管狀殼體11與臂架管道連接的效果好。

如圖2所示，在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，所述管狀殼體11通過固定件6與所述末端軟管4及所述末端彎管5連接，所述管狀殼體11上成型有用于與所述固定件6配合的固定結構113。

本方案中，管狀殼體11通過固定件6與末端軟管4及末端彎管5連接，這樣測力變送器1的拆裝操作簡單，可提升測力變送器1安裝及后期維修的效率。

在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，所述固定件6為管夾，所述固定結構113為能夠與所述管夾配合的凹槽。具體地，所述前管殼111的第二端設有一個所述凹槽，且所述前管殼111的第二端通過一個管夾與所述末端彎管連接；所述后管殼112通過一個固定接頭7與末端軟管4連接，所述固定接頭7一端與所述末端軟管4連接且相連通，所述后管殼112的第二端設有一個所述凹槽，且所述后管殼112的第二端通過一個管夾與所述固定接頭7的另一端連接且相連通。

在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，所述安裝槽為環(huán)形槽，所述電阻應變片2為沿所述管狀殼體11周向設置的環(huán)形應變片。

末端軟管4被掛住時，末端軟管4對后管殼112的作用力通常偏向后管殼112周向上的某一側(cè)，使該側(cè)受力最大，為此本方案采用環(huán)形應變片，環(huán)形應變片且沿管狀殼體11周向設置，以保證不論軟管受力偏向哪個方向，環(huán)形應變片都可以檢測到受力最大側(cè)的受力情況，從而提升產(chǎn)品的檢測的可靠性，避免發(fā)生安全事故。

在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，管狀殼體11的兩端設有密封件。

這樣設計可提升管狀殼體11與臂架管道連接的密封效果，防止泵送作業(yè)時物料由管狀殼體11與臂架管道的接口處泄漏。

本實用新型第二方面的實施例提供了一種混凝土泵車(圖中未示出)，包括如本實用新型第一方面任一實施例提供的測力變送器。

本實用新型第二方面實施例提供的混凝土泵車包括本實用新型第一方面任一實施例提供的測力變送器，因此該混凝土泵車具有上述任一實施例提供的測力變送器的全部有益效果，在此不再贅述。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“連接”、“安裝”、“固定”等均應做廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

在本說明書的描述中，術語“一個實施例”、“一些實施例”、“具體實施例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或?qū)嵗?/p>

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。