1.一種帶式輸送機滾筒圓度誤差在線檢測系統(tǒng)，其特征是包括設(shè)置：
1、上位機，通過上位機串口和單片機的UART連接，用于給單片機的數(shù)據(jù)傳送和單片機的反饋信息處理；
2、伺服電機，通過與單片機p0.0引腳連接，用于根據(jù)所接收的單片機發(fā)出的信息控制激光傳感器角度調(diào)整；
3、測角編碼器，通過單片機p1.7引腳與B相連接，p3.2引腳與A相連接,p3.3引腳A非相連接，用于對伺服電機帶動激光傳感器轉(zhuǎn)動時的角度測量，并將所得信息反饋給單片機進(jìn)行處理；
4、激光傳感器，通過RS232串行通訊，用于實時的數(shù)據(jù)測量并將所得數(shù)據(jù)傳輸給單片機進(jìn)行數(shù)據(jù)處理；
5、單片機，利用串口接收上位機輸入的信息，通過單片機p1.7引腳與B相連接，p3.2引腳與A相連接,p3.3引腳與A非相連接，接收并處理測角編碼器的反饋信息繼而控制繼電器間接控制伺服電機使其控制激光傳感器進(jìn)行角度調(diào)整，通過RS232串行通訊接收激光傳感器所測得的數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)反饋給上位機。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式輸送機滾筒圓度誤差在線檢測系統(tǒng)，其特征是：
系統(tǒng)使用時通過上位機串口和單片機的UART連接，上位機進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸送給后單片機根據(jù)測角編碼器所傳遞的反饋信息繼而控制繼電器間接控制伺服電機使其控制激光傳感器進(jìn)行角度調(diào)整，伺服電機帶動激光傳感器進(jìn)行角度調(diào)整準(zhǔn)確后，通過RS232串行通訊激光傳感器進(jìn)行實時的距離數(shù)據(jù)測量與單片機進(jìn)行數(shù)據(jù)反饋，單片機將信息反饋給上位機后其進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。