本實用新型涉及帶式輸送機滾筒圓度在線檢測設(shè)備，具體說是一種以單片機及外部電路為系統(tǒng)來完成帶式輸送機滾筒圓度誤差測量的任務(wù)進行在線的實時檢測系統(tǒng)，并對其誤差進行測量。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在的帶式輸送機滾筒圓度誤差主要以人工測量為主。在工業(yè)趨于自動化的背景下，可以考慮以單片機及外部電路為系統(tǒng)來完成帶式輸送機滾筒圓度誤差測量的任務(wù)。本實用新型的特點是用單片機及其外部電路組成的系統(tǒng)代替人工繼而實現(xiàn)滾筒圓度在線測量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型是為避免滾筒圓度以人工測量所存在的不足，提供一種帶式輸送機滾筒圓度誤差在線檢測系統(tǒng)，進行自動化檢測。

本實用新型解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案：

本實用新型帶式輸送機滾筒圓度誤差在線檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點是包括設(shè)置：

一上位機，通過上位機串口和單片機的UART連接，用于給單片機的數(shù)據(jù)傳送和單片機的反饋信息處理；

一伺服電機，通過與單片機p0.0引腳連接，用于根據(jù)所接收的單片機發(fā)出的信息控制激光傳感器角度調(diào)整；

一測角編碼器，通過單片機p1.7引腳與B相，p3.2引腳與A相連接,p3.3 引腳A非相連接，用于對伺服電機帶動激光傳感器轉(zhuǎn)動時的角度測量，并將所得信息反饋給單片機進行處理；

一激光傳感器，通過RS232串行通訊，用于實時的數(shù)據(jù)測量并將所得數(shù)據(jù)傳輸給單片機進行數(shù)據(jù)處理；

一單片機，利用串口接收上位機輸入的信息，通過單片機p1.7引腳與B相連接，p3.2引腳與A相連接,p3.3引腳A非相連接接收并處理測角編碼器的反饋信息繼而控制繼電器間接控制伺服電機使其控制激光傳感器進行角度調(diào)整，通過 RS232串行通訊接收激光傳感器所測得的數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)反饋給上位機。

與已有技術(shù)相比，本實用新型有益效果體現(xiàn)在：

改善人工進行的滾筒圓度測量，降低勞動量趨于自動化。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實施方式

參見圖1，本實施例一種滾筒圓度誤差在線檢測系統(tǒng)包括設(shè)置：

一上位機，通過上位機串口和單片機的UART連接，用于給單片機的數(shù)據(jù)傳送和單片機的反饋信息處理；

一伺服電機，通過與單片機p0.0引腳連接，用于根據(jù)所接收的單片機發(fā)出的信息控制激光傳感器角度調(diào)整；

一測角編碼器，通過單片機p1.7引腳與B相連接，p3.2引腳與A相連接,p3.3 引腳A非相連接，用于對伺服電機帶動激光傳感器轉(zhuǎn)動時的角度測量，并將所得信息反饋給單片機進行處理；

一激光傳感器，通過RS232串行通訊，用于實時的數(shù)據(jù)測量并將所得數(shù)據(jù)傳輸給單片機進行數(shù)據(jù)處理；

一單片機，利用串口接收上位機輸入的信息，通過單片機p1.7引腳與B相連接，p3.2引腳與A相連接,p3.3引腳A非相連接接收并處理測角編碼器的反饋信息繼而控制繼電器間接控制伺服電機使其控制激光傳感器進行角度調(diào)整，通過 RS232串行通訊接收激光傳感器所測得的數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)反饋給上位機。

系統(tǒng)使用時通過上位機串口和單片機的UART連接，上位機進行數(shù)據(jù)傳輸送給后單片機根據(jù)測角編碼器所傳遞的反饋信息繼而控制繼電器間接控制伺服電機使其控制激光傳感器進行角度調(diào)整，伺服電機帶動激光傳感器進行角度調(diào)整準(zhǔn)確后，通過RS232串行通訊激光傳感器進行實時的距離數(shù)據(jù)測量與單片機進行數(shù)據(jù)反饋，單片機將信息反饋給上位機后其進行數(shù)據(jù)處理。