本實(shí)用新型涉及一種檢測(cè)裝置，尤其涉及一種執(zhí)行器檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

執(zhí)行器是自動(dòng)化技術(shù)工具中接收控制信息并對(duì)受控對(duì)象施加控制作用的裝置。其中，氣動(dòng)執(zhí)行器又是閥門開啟、關(guān)閉的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

在執(zhí)行器生產(chǎn)時(shí)，需要對(duì)執(zhí)行器的邊緣厚度是否合格進(jìn)行檢測(cè)，如果不合格，執(zhí)行器難以安裝于設(shè)備內(nèi)。但是，在現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)其檢測(cè)主要是人工手動(dòng)用尺子進(jìn)行測(cè)量，不僅測(cè)量效率低，而且測(cè)量不精確，人力成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的是提供一種執(zhí)行器檢測(cè)裝置，通過(guò)使用該結(jié)構(gòu)，提高了執(zhí)行器邊緣厚度的檢測(cè)效率及檢測(cè)精度。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種執(zhí)行器檢測(cè)裝置，包括控制中心、與控制中心相連的充氣裝置及測(cè)試工裝，所述測(cè)試工裝包括底板、設(shè)置于底板上的支撐板、固定板及頂板，所述支撐板設(shè)置于所述底板的中部，所述頂板設(shè)置于所述支撐板的左側(cè)，所述固定板設(shè)置于所述支撐板的右側(cè)，所述頂板上固定有一頂升氣缸，所述頂升氣缸固定安裝于所述頂板的左側(cè)，所述頂板的右側(cè)設(shè)有一推板，所述頂升氣缸的輸出軸穿過(guò)所述頂板與所述推板相連；所述推板與所述支撐板之間的底板上還設(shè)有一測(cè)厚機(jī)構(gòu)，所述測(cè)厚機(jī)構(gòu)包括測(cè)厚板及定位板，所述測(cè)厚板設(shè)置于所述定位板與所述支撐板之間，所述定位板上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)沉頭通孔，每個(gè)所述沉頭通孔內(nèi)設(shè)有一恢復(fù)推桿，所述恢復(fù)推桿一端與所述測(cè)厚板相連，另一端正對(duì)所述推板設(shè)置。

上述技術(shù)方案中，所述恢復(fù)推桿包括T型桿及套設(shè)于T型桿外的彈簧，所述T型桿包括連接桿及設(shè)置于連接桿端部的螺頭，所述彈簧一端抵于所述沉頭通孔內(nèi)，另一端抵于所述螺頭上。

上述技術(shù)方案中，所述連接桿的右端穿過(guò)所述沉頭通孔與所述測(cè)厚板相連，所述連接桿的左端為螺頭，所述螺頭設(shè)置于所述定位板的左側(cè)。

上述技術(shù)方案中，所述測(cè)厚板上還設(shè)有一位移傳感器。

上述技術(shù)方案中，所述定位板為U型板，所述測(cè)厚板上設(shè)有測(cè)厚開口，所述測(cè)厚開口正對(duì)所述U型板的U型槽設(shè)置。

上述技術(shù)方案中，所述支撐板右側(cè)的底板上設(shè)有一滑軌，所述滑軌上滑動(dòng)設(shè)有一滑動(dòng)板，所述固定板經(jīng)所述滑動(dòng)板滑動(dòng)設(shè)置于所述滑軌上。

由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

1.本實(shí)用新型中采用支撐板、固定板用于固定執(zhí)行器，充氣裝置通過(guò)固定板給執(zhí)行器內(nèi)充氣，使執(zhí)行器的螺桿伸出，用于測(cè)試執(zhí)行器是否正常工作，同時(shí)，利用頂升氣缸帶動(dòng)推板前行，使推板推動(dòng)恢復(fù)推桿，由恢復(fù)推桿推動(dòng)測(cè)厚板移動(dòng)，利用位移傳感器檢測(cè)出的移動(dòng)距離，用于檢測(cè)執(zhí)行器邊緣的寬度，并將數(shù)據(jù)反饋至控制中心，由控制中心判斷產(chǎn)品是否合格，利用自動(dòng)化進(jìn)行檢測(cè)，與以往人工檢測(cè)相比，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了檢測(cè)效率及檢測(cè)精度；

2.本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一中測(cè)試工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例一中恢復(fù)推桿的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、底板；2、支撐板；3、固定板；4、頂板；5、頂升氣缸；6、推板；7、測(cè)厚板；8、定位板；9、沉頭通孔；10、恢復(fù)推桿；11、位移傳感器；12、T型桿；13、彈簧；14、連接桿；15、螺頭；16、滑軌；17、滑動(dòng)板；18、第一位移傳感器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

實(shí)施例一：參見圖1、2所示，一種執(zhí)行器檢測(cè)裝置，包括控制中心、與控制中心相連的充氣裝置及測(cè)試工裝，所述測(cè)試工裝包括底板1、設(shè)置于底板1上的支撐板2、固定板3及頂板4，所述支撐板2設(shè)置于所述底板1的中部，所述頂板4設(shè)置于所述支撐板2的左側(cè)，所述固定板3設(shè)置于所述支撐板2的右側(cè)，所述頂板4上固定有一頂升氣缸5，所述頂升氣缸5固定安裝于所述頂板4的左側(cè)，所述頂板4的右側(cè)設(shè)有一推板6，所述頂升氣缸5的輸出軸穿過(guò)所述頂板4與所述推板6相連；所述推板6與所述支撐板2之間的底板1上還設(shè)有一測(cè)厚機(jī)構(gòu)，所述測(cè)厚機(jī)構(gòu)包括測(cè)厚板7及定位板8，所述測(cè)厚板7設(shè)置于所述定位板8與所述支撐板2之間，所述定位板8上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)沉頭通孔9，每個(gè)所述沉頭通孔9內(nèi)設(shè)有一恢復(fù)推桿10，所述恢復(fù)推桿10一端與所述測(cè)厚板7相連，另一端正對(duì)所述推板6設(shè)置。

本實(shí)施例中，支撐板上設(shè)有執(zhí)行器安裝位，用于安裝執(zhí)行器的端部，其中，固定板用于固定執(zhí)行器的螺桿。定位板8為U型板，所述測(cè)厚板7上設(shè)有測(cè)厚開口，所述測(cè)厚開口正對(duì)所述U型板的U型槽設(shè)置。其中，測(cè)厚開口也正對(duì)執(zhí)行器，這樣測(cè)厚板被推動(dòng)靠近執(zhí)行器時(shí)，執(zhí)行器的端部正好抵在測(cè)厚開口內(nèi)，而測(cè)厚開口旁側(cè)的測(cè)厚板則抵于執(zhí)行器的邊緣，正好用于測(cè)試執(zhí)行器邊緣的厚度。在實(shí)際使用時(shí)，執(zhí)行器放置于支撐板上，固定板固定執(zhí)行器的螺桿，然后頂升氣缸的輸出軸伸出，帶動(dòng)推板前移，然后推板抵于恢復(fù)推桿上，恢復(fù)推桿則推動(dòng)測(cè)厚板前移，直至測(cè)厚板抵于執(zhí)行器的邊緣，完成頂升氣缸的工作。

同時(shí)，在所述測(cè)厚板7上還設(shè)有一位移傳感器11，由位移傳感器檢11測(cè)測(cè)厚板7移動(dòng)的距離，將數(shù)據(jù)反饋至控制中心內(nèi)，由控制中心判斷執(zhí)行器的邊緣厚度是否合格，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的檢測(cè)。

參見圖2所示，所述恢復(fù)推桿10包括T型桿12及套設(shè)于T型桿12外的彈簧13，所述T型桿12包括連接桿14及設(shè)置于連接桿14端部的螺頭15，所述彈簧13一端抵于所述沉頭通孔9內(nèi)，另一端抵于所述螺頭15上。所述連接桿14的右端穿過(guò)所述沉頭通孔9與所述測(cè)厚板7相連，所述連接桿14的左端為螺頭15，所述螺頭15設(shè)置于所述定位板8的左側(cè)。

在本實(shí)施例中，由于彈簧的恢復(fù)力作用，彈簧推動(dòng)T型桿一直朝向定位板的左側(cè)移動(dòng)，直至測(cè)厚板的左側(cè)抵于定位板上，使測(cè)厚板無(wú)法繼續(xù)移動(dòng)。而在推板推動(dòng)恢復(fù)推桿移動(dòng)時(shí)，則是推動(dòng)T型桿向右移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)測(cè)厚板右移，克服彈簧的彈力，實(shí)現(xiàn)測(cè)厚。當(dāng)恢復(fù)推桿失去推板的推力時(shí)，由彈簧的恢復(fù)力使測(cè)厚板恢復(fù)到最左側(cè)。

參見圖1所示，所述支撐板2右側(cè)的底板1上設(shè)有一滑軌16，所述滑軌16上滑動(dòng)設(shè)有一滑動(dòng)板17，所述固定板3經(jīng)所述滑動(dòng)板17滑動(dòng)設(shè)置于所述滑軌16上。同時(shí)，充氣裝置上還連接有一氣管，氣管與執(zhí)行器的進(jìn)氣嘴相匹配，充氣裝置對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行充氣，可以使執(zhí)行器的螺桿伸出，執(zhí)行器的螺桿則會(huì)推動(dòng)固定板及滑動(dòng)板在滑軌上向右移動(dòng)，這樣可以得知執(zhí)行器的螺桿是否正常工作。為了進(jìn)一步提高執(zhí)行器的檢測(cè)質(zhì)量，減少后續(xù)的工序，可以在固定板3上設(shè)置第一位移傳感器18，這樣可以檢測(cè)出螺桿的伸出長(zhǎng)度，將數(shù)據(jù)反饋至控制中心內(nèi)，由控制中心判斷螺桿的伸出長(zhǎng)度是否合格。在本實(shí)用新型中，既能檢測(cè)螺桿的伸出長(zhǎng)度是否合格，同時(shí)還能檢測(cè)執(zhí)行器的邊緣厚度是否合格，檢測(cè)效果高，功能全。