本實(shí)用新型涉及一種地下電纜檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種地下電纜全景數(shù)據(jù)采集設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著城市規(guī)模的不斷發(fā)展，城市電網(wǎng)建設(shè)逐步已經(jīng)由架空網(wǎng)向地下電纜網(wǎng)進(jìn)行過(guò)度，優(yōu)勢(shì)其城市部分10kV及以上電壓等級(jí)線路按照城市規(guī)劃要求需要采用電纜網(wǎng)方式敷設(shè)。電纜網(wǎng)線路的大量使用大大增加了城市景觀的美觀性，并為城市供電的可靠性提供了重要保證，同時(shí)由于各種歷史原因?qū)е码娎|相關(guān)資料缺失、準(zhǔn)確性差的現(xiàn)實(shí)情況，現(xiàn)有電纜資料難以為電纜的日常檢修維護(hù)提供有效的信息。因此，有必要提出一種地下電纜全景數(shù)據(jù)采集設(shè)備，簡(jiǎn)單高效的探測(cè)地下電纜。

本實(shí)用新型提出一種地下電纜全景數(shù)據(jù)采集設(shè)備，能夠簡(jiǎn)單高效的探測(cè)地下電纜的位置、深度及坐標(biāo)，提供了一種可行、有效的電纜管理系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種地下電纜全景數(shù)據(jù)采集設(shè)備，能夠簡(jiǎn)單高效的探測(cè)地下電纜的位置、深度及坐標(biāo)，提供了一種可行、有效的電纜管理系統(tǒng)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種地下電纜全景數(shù)據(jù)采集設(shè)備，包括全景相機(jī)、用于安裝全景相機(jī)的移動(dòng)支架、管線測(cè)量器、用于安裝管線測(cè)量器的固定支架和顯示模塊，所述移動(dòng)支架包括第一支架、第二支架和動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)控制第一支架相對(duì)于第二支架上下移動(dòng)，以使全景相機(jī)在地上和地下之間移動(dòng)，所述固定支架安裝在地下，所述全景相機(jī)、管線測(cè)量器與顯示模塊相連接。

優(yōu)選地，所述管線測(cè)量器包括PTK GPS。

優(yōu)選地，所述全景相機(jī)包括閃光燈。

優(yōu)選地，所述地下電纜全景數(shù)據(jù)采集設(shè)備還包括電纜測(cè)量器，所述電纜測(cè)量器包括電纜探測(cè)器、電纜定位器、電纜定深器，所述電纜測(cè)量器與所述顯示模塊相連接。

優(yōu)選地，所述電纜探測(cè)器包括發(fā)射器和接收器。

優(yōu)選地，所述發(fā)射器包括發(fā)射線圈，所述接收器包括接收線圈。

優(yōu)選地，所述電纜定位器為電磁感應(yīng)管線儀。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：

1、本實(shí)用新型提出一種地下電纜全景數(shù)據(jù)采集設(shè)備，通過(guò)全景相機(jī)測(cè)量地上及地下景觀，方便快捷的呈現(xiàn)地下電纜的位置信息，并通過(guò)顯示模塊將其呈現(xiàn)出來(lái)。

2、本實(shí)用新型提出一種地下電纜全景數(shù)據(jù)采集設(shè)備，通過(guò)電纜測(cè)量器探測(cè)地下電纜的位置、深度及坐標(biāo)，通過(guò)管線測(cè)量器探測(cè)電纜的大小及形狀等信息，實(shí)現(xiàn)了地下電纜的測(cè)量，建模器通過(guò)建模模塊將地下電纜及地上景觀呈現(xiàn)出來(lái)，提供了一種可行、優(yōu)先的地下電纜及地上景觀的空間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和管理設(shè)備。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型地下電纜全景數(shù)據(jù)采集設(shè)備的示意圖；

圖2為本實(shí)用新型地下電纜全景數(shù)據(jù)采集設(shè)備的全景相機(jī)及移動(dòng)支架的示意圖；

圖3為本實(shí)用新型地下電纜全景數(shù)據(jù)采集設(shè)備的管線測(cè)量器及固定支架的示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1-3所示，一種地下電纜全景數(shù)據(jù)采集設(shè)備100，包括全景相機(jī)1、用于安裝全景相機(jī)的移動(dòng)支架、管線測(cè)量器2、用于安裝管線測(cè)量器的固定支架5和顯示模塊3，所述移動(dòng)支架包括第一支架6、第二支架7和動(dòng)力機(jī)構(gòu)8，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)8控制第一支架6相對(duì)于第二支架7上下移動(dòng)，以使全景相機(jī)1在地上和地下之間移動(dòng)，所述固定支架5安裝在地下，所述全景相機(jī)1、管線測(cè)量器2與顯示模塊3相連接。

所述全景相機(jī)1用于拍攝地上或地下景觀信息，通過(guò)所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)控制所述第一支架4和第二支架5相對(duì)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)地上或地下景觀拍攝的轉(zhuǎn)換，所述全景相機(jī)包括閃光燈11，用于拍攝地上或地下景觀時(shí)補(bǔ)光。

管線測(cè)量器2用于測(cè)量電纜、電纜管井及電纜隧道的具體信息，所述具體信息包括大小、直徑、形狀等信息。本實(shí)用新型所述管線測(cè)量器包括PTK GPS(Real-time kinematic Global Position System實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分法的全球定位系統(tǒng))，用于測(cè)量電纜、電纜管井和電纜隧道，測(cè)量后得到的數(shù)據(jù)傳輸至管線輸出端。

所述顯示模塊3與所述全景相機(jī)1及管線測(cè)量器2相連接將地下電纜及地上景觀通過(guò)可視化的信息呈現(xiàn)出來(lái)。

更佳地，地下電纜全景數(shù)據(jù)采集設(shè)備100還包括所述電纜測(cè)量器4與所述顯示模塊3相連接，用于測(cè)量地下電纜的存在與否、位置及深度等信息，其包括電纜探測(cè)器41、電纜定位器42、電纜定深器43，電纜定位器42及電纜定深器43，。其中，所述電纜探測(cè)器41用于探測(cè)地下是否存在電纜，本實(shí)施例采用磁偶極感應(yīng)法探測(cè)地下是否存在電纜，其它實(shí)施例可以采用其它方式進(jìn)行探測(cè)，不限于本實(shí)施例。

所述電纜探測(cè)器41包括發(fā)射器和接收器，本實(shí)施例中，所述發(fā)射器包括發(fā)射線圈，所述接收器包括接收線圈，所述發(fā)射線圈用于向地下發(fā)射電磁場(chǎng)，若地下有電纜，則會(huì)產(chǎn)生二次磁場(chǎng)，若地下沒(méi)有電纜，則不會(huì)產(chǎn)生二次磁場(chǎng)，接收線圈用于接收電磁場(chǎng)信息，若接收到了二次磁場(chǎng)則判斷檢測(cè)區(qū)域地下有電纜，若未接收到二次磁場(chǎng)則判斷檢測(cè)區(qū)域地下沒(méi)有電纜，檢測(cè)到有電纜后，采用電纜定位器42進(jìn)行定位。

所述電纜定位器42為電磁感應(yīng)管線儀，用于判斷電纜的位置，并將位置信息傳輸至電纜輸出端44。本實(shí)施例采用電磁感應(yīng)類(lèi)管線儀進(jìn)行定位，用極大值法確定電纜的具體位置，其它實(shí)施例也可以采用極小值法確定電纜的具體位置，不限于本實(shí)施例。

所述電纜定深器43用于判斷電纜在地下的深度，并將深度信息傳輸至所述顯示模塊3，電纜定深可以采用特征點(diǎn)法、直讀法或45°法等，本實(shí)施例采用特征點(diǎn)法進(jìn)行電纜定深。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：

1、本實(shí)用新型提出一種地下電纜全景數(shù)據(jù)采集設(shè)備，通過(guò)全景相機(jī)測(cè)量地上及地下景觀，方便快捷的呈現(xiàn)地下電纜的位置信息，并通過(guò)顯示模塊將其呈現(xiàn)出來(lái)。

2、本實(shí)用新型提出一種地下電纜全景數(shù)據(jù)采集設(shè)備，通過(guò)電纜測(cè)量器探測(cè)地下電纜的位置、深度及坐標(biāo)，通過(guò)管線測(cè)量器探測(cè)電纜的大小及形狀等信息，實(shí)現(xiàn)了地下電纜的測(cè)量，建模器通過(guò)建模模塊將地下電纜及地上景觀呈現(xiàn)出來(lái)，提供了一種可行、優(yōu)先的地下電纜及地上景觀的空間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和管理設(shè)備。

以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。