本實用新型涉及車載設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種車載ECU的數(shù)據(jù)采集與下載設(shè)備。

背景技術(shù)：

對于目前新能源汽車而言，需要積累大量的數(shù)據(jù)來進(jìn)行數(shù)據(jù)的分析以實現(xiàn)技術(shù)的升級，特別是當(dāng)車輛發(fā)生故障時，需要對發(fā)生故障的原因做分析，而這個對于發(fā)生故障的數(shù)據(jù)的采集就顯得尤為重要，同時，對于新能能源汽車而言，由于是新興產(chǎn)品，還有一些未知故障，通過對歷史運行數(shù)據(jù)的分析可以實現(xiàn)對故障發(fā)生的預(yù)判，進(jìn)而提前進(jìn)行干預(yù)可避免故障的發(fā)生，而干預(yù)的重要辦法之一就是對相應(yīng)的ECU進(jìn)行升級，當(dāng)前，對于汽車ECU程序的更新，需要由專業(yè)技術(shù)人員在車廠或者4S店進(jìn)行，特別針對于已經(jīng)量產(chǎn)的汽車，當(dāng)車輛出現(xiàn)故障時，整車廠往往是全部車輛招回，損失會特別大，如果可以通過遠(yuǎn)程來實現(xiàn)對車輛ECU程序進(jìn)行更新，可以方便快捷的解決這些問題。特別是現(xiàn)在新能源汽車，各種技術(shù)都不是很成熟，程序更新的速度會比較快，發(fā)現(xiàn)程序有BUG或者需要校驗時對于已裝車的ECU程序更新會比較麻煩。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種車載ECU的數(shù)據(jù)采集與下載設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)對車輛運行運行數(shù)據(jù)及運行位置的數(shù)據(jù)采集、存儲于遠(yuǎn)程傳輸，為后臺的數(shù)據(jù)分析提供數(shù)據(jù)來源，同時實現(xiàn)車載ECU程序的遠(yuǎn)程更新，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。從而把共用網(wǎng)絡(luò)與車輛專用網(wǎng)絡(luò)聯(lián)系在一起并有效的嵌入到車輛系統(tǒng)中，完成數(shù)據(jù)的采集傳輸及ECU的標(biāo)定跟新等功能，實現(xiàn)了對車輛的遠(yuǎn)程實時監(jiān)控、歷史數(shù)據(jù)的存儲于調(diào)取及遠(yuǎn)程的維護(hù)維修等功能。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的車載ECU的數(shù)據(jù)采集與下載設(shè)備，包括：車載端、客戶端、衛(wèi)星和服務(wù)器，所述車載端包括CPU、FLASH存儲器、4G通信模塊、GPS/BD2定位模塊、CAN通信模塊、SD卡存儲模塊、RTC時鐘模塊、加密芯片模塊及UART串口模塊，所述FLASH存儲器、4G通信模塊、GPS/BD2定位模塊、CAN通信模塊、SD卡存儲模塊、RTC時鐘模塊、加密芯片模塊及UART串口模塊與所述CPU電性連接，所述GPS/BD2定位模塊接受所述衛(wèi)星定位信號，所述4G通信模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)與所述服務(wù)器相連接，所述CAN通信模塊通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)接口與車輛控制器局域網(wǎng)絡(luò)連接。

作為本實用新型優(yōu)選的技術(shù)方案：

本實用新型所述的車載ECU的數(shù)據(jù)采集與下載設(shè)備，所述車載端包括可實現(xiàn)CANape或CANcase功能的可編程的嵌入式芯片。

本實用新型所述的車載ECU的數(shù)據(jù)采集與下載設(shè)備，所述車載端支持通過4G網(wǎng)絡(luò)連接設(shè)定的服務(wù)器，并通過CAN總線把所采集數(shù)據(jù)經(jīng)由4G網(wǎng)絡(luò)傳輸至服務(wù)器，同時本地存儲到SD卡存儲模塊。

本實用新型所述的車載ECU的數(shù)據(jù)采集與下載設(shè)備，所述CPU通過SPI接口與所述FLASH存儲器相連接，通過USB接口與所述4G通信模塊相連接。

本實用新型所述的車載ECU的數(shù)據(jù)采集與下載設(shè)備，所述車載端還包括電源管理模塊，所述電源管理模塊與所述CPU電性連接。

本實用新型所述的車載ECU的數(shù)據(jù)采集與下載設(shè)備，所述CPU采用MK60FX512芯片，所述FLASH存儲器采用W25X32存儲器。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的車載ECU的數(shù)據(jù)采集與下載設(shè)備，既可以實現(xiàn)對車輛位置數(shù)據(jù)及車輛運行數(shù)據(jù)的實時采集上傳，實現(xiàn)對車輛遠(yuǎn)程的實時監(jiān)控與管理，也可以實現(xiàn)車載ECU程序的遠(yuǎn)程更新與標(biāo)定，這樣可以實現(xiàn)為車主提供更好的服務(wù)，得到了更好的技術(shù)保障，使車廠或ECU的供應(yīng)商的程序維護(hù)更加方便快捷。

附圖說明

圖1是本實用新型的框架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型工作過程示意圖；

附圖中各部件的標(biāo)記如下：1、車載端，2、服務(wù)器，3、客戶端，4衛(wèi)星；10、CPU，11、電源管理模塊，12、FLASH存儲器，13、SD卡存儲模塊，14、RTC時鐘模塊，15、加密芯片模塊，16、UART串口模塊，17、CAN通信模塊，18、GPS/BD2定位模塊，19、4G通信模塊

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1和圖2，本實用新型的車載ECU的數(shù)據(jù)采集與下載設(shè)備包括：車載端1、服務(wù)器2、客戶端3和衛(wèi)星4，車載端1包括CPU10、電源管理模塊11、FLASH存儲器12、SD卡13、RTC時鐘模塊14、加密芯片15、UART串口模塊16、CAN通信模塊17、GPS/BD2定位模塊18、4G通信模塊19，GPS/BD2定位模塊18可接受衛(wèi)星定位信號，4G通信模塊19通過無線網(wǎng)絡(luò)與服務(wù)器2相連接，CAN通信模塊17通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)接口與車輛控制器局域網(wǎng)絡(luò)連接。車載端1包括可實現(xiàn)CANape或CANcase功能的可編程的嵌入式芯片，且支持通過4G網(wǎng)絡(luò)連接設(shè)定的服務(wù)器2，并通過CAN總線把所采集數(shù)據(jù)經(jīng)由4G網(wǎng)絡(luò)傳輸至服務(wù)器2，同時本地存儲到SD卡存儲模塊13。

CPU10通過SPI接口與FLASH存儲器12相連接，并通過USB接口與4G通信模塊19相連接。

本實用新型優(yōu)選的主控CPU10采用飛思卡爾的MK60FX512芯片，F(xiàn)LASH存儲器12采用W25X32存儲器。

車載端1還包括電源管理模塊11，電源管理模塊11與CPU10電性連接，給FLASH存儲器12、主控CPU10、GPS/BD2定位模塊18和4G通信模塊19提供電能。

使用時，主控CPU10負(fù)責(zé)其數(shù)據(jù)的收發(fā)處理，4G通信模塊19負(fù)責(zé)和服務(wù)器2的通信，F(xiàn)LASH存儲器12負(fù)責(zé)存儲各個車載ECU需要存儲的程序，SD卡存儲模塊13負(fù)責(zé)采集數(shù)據(jù)的存儲，RTC時鐘模塊14負(fù)責(zé)整個系統(tǒng)模塊的時間校時，加密芯片模塊15負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的加密，確保傳輸數(shù)據(jù)的安全，UART串口模塊16負(fù)責(zé)終端參數(shù)的配置設(shè)置，CAN通信模塊17負(fù)責(zé)與汽車CAN總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,GPS/BD2定位模塊18實現(xiàn)定位位置數(shù)據(jù)的采集，4G通信模塊19實現(xiàn)與特定服務(wù)器的連接與通信。

如圖2所示，當(dāng)有汽車ECU程序需要程序更新或參數(shù)標(biāo)定時，首先車載端1的4G通信模塊19通過internet網(wǎng)絡(luò)連接其專用服務(wù)器2；其次當(dāng)客戶端3的用戶檢測到需要更新車輛中的車載端1已經(jīng)連接網(wǎng)絡(luò)后，發(fā)出指令將要更新的程序通過客戶端3上傳到服務(wù)器2，服務(wù)器2將程序或標(biāo)定的數(shù)據(jù)打包成TCP/IP數(shù)據(jù)包，通過internet網(wǎng)絡(luò)傳到車輛中車載端1的FLASH存儲器12的空間中，同時服務(wù)器2與車載端1之間對其數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗確保其數(shù)據(jù)的正確；再次，當(dāng)數(shù)據(jù)下載完成以后，客戶端2同時發(fā)出指令告訴車載端1需要更新的車載ECU的地址、及其下載的協(xié)議(CCP、XCP、UDS)，車載端1的主控CPU10接收到服務(wù)程序及所有指令后，會發(fā)出指令停此車輛上ECU的CAN通信，然后通過CAN通信模塊17及其所要求的通信協(xié)議對進(jìn)選定的ECU進(jìn)行程序更新與標(biāo)定工作；最后當(dāng)車載ECU程序更新或標(biāo)定完成之后，車載端1會通過4G通信模塊19把指令通過internet網(wǎng)絡(luò)傳給服務(wù)器2，服務(wù)器2收到其指令后會告訴客戶端3對應(yīng)車載ECU程序已經(jīng)更新完成。

當(dāng)對汽車進(jìn)行數(shù)據(jù)的實時采集與監(jiān)控時，GPS/BD2定位模塊18采集相應(yīng)的位置信息，CAN通信模塊17采集符合要求的CAN消息幀及時間信息，RTC時鐘模塊14提供時間信息，加密芯片模塊15提供加密算法，經(jīng)過CPU10加密后通過4G通信模塊19打包成TCP/IP包通過4G網(wǎng)絡(luò)上傳給服務(wù)器2，服務(wù)器會2把接收到的TCP/IP包還原成車輛的相關(guān)信息幀，顯示在客戶端3界面上。

本實用新型車載ECU的數(shù)據(jù)采集及下載設(shè)備，既可以實現(xiàn)對車輛位置數(shù)據(jù)及車輛運行數(shù)據(jù)的實時采集上傳，實現(xiàn)對車輛遠(yuǎn)程的實時監(jiān)控與管理，也可以實現(xiàn)車載ECU程序的遠(yuǎn)程程序更新與參數(shù)標(biāo)定，這樣可以實現(xiàn)為車主提供更好的服務(wù)，得到了更好的技術(shù)保障，使車廠或ECU的供應(yīng)商的程序維護(hù)更加方便快捷，為整車廠后續(xù)改進(jìn)提供了設(shè)備裝置。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。