本實(shí)用新型涉及氣體密度監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，尤其是涉及電力系統(tǒng)中SF6氣體密度的在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和設(shè)備。

背景技術(shù)：

六氟化硫(SF6)電氣產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用在電力部門，工礦企業(yè)，促進(jìn)了電力行業(yè)的快速發(fā)展。保證SF6電氣產(chǎn)品的可靠安全運(yùn)行已成為電力部門的重要任務(wù)之一。SF6電氣產(chǎn)品的滅弧介質(zhì)和絕緣介質(zhì)是SF6氣體，不能發(fā)生泄漏，若發(fā)生泄漏，就不能保證SF6電氣產(chǎn)品可靠安全運(yùn)行。因此監(jiān)測(cè)SF6電氣產(chǎn)品的SF6密度值是十分必要的。

申請(qǐng)?zhí)朇N201410643859.4的中國(guó)專利文獻(xiàn)一種六氟化硫氣體密度微水在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特別之處在于：包括至少一個(gè)六氟化硫氣體密度微水變送器，以及至少一個(gè)遠(yuǎn)傳式六氟化硫氣體密度繼電器，該所有六氟化硫氣體密度微水變送器和遠(yuǎn)傳式六氟化硫氣體密度繼電器均依次通過集線器、IEC61850協(xié)議轉(zhuǎn)換器與遠(yuǎn)程后臺(tái)檢測(cè)系統(tǒng)連接。該密度微水在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通過遠(yuǎn)傳式密度繼電器、微水變送器采集六氟化硫氣體密度、微水信號(hào)，經(jīng)過485集線器和IEC61850協(xié)議轉(zhuǎn)換器能夠?qū)⒘驓怏w密度值和微水含量實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳輸?shù)竭h(yuǎn)程后臺(tái)檢測(cè)統(tǒng)，能夠在線監(jiān)測(cè)SF6電氣設(shè)備的SF6氣體密度和SF6氣體微水，因而能對(duì)SF6電氣設(shè)備做出在線監(jiān)測(cè)與故障診斷，可在線顯示SF6電氣設(shè)備的SF6氣體密度，當(dāng)SF6電氣設(shè)備發(fā)生漏氣時(shí)能夠及時(shí)報(bào)警及閉鎖；可在線顯示SF6電氣設(shè)備內(nèi)部SF6氣體微水，當(dāng)SF6電氣設(shè)備的SF6氣體微水超標(biāo)時(shí)能夠及時(shí)報(bào)警。利用標(biāo)準(zhǔn)化的壓力計(jì)算檢測(cè)出是否存在突發(fā)的和微小的泄露，而在線露點(diǎn)測(cè)量為操作人員隨時(shí)警示水分狀態(tài)，保證電網(wǎng)安全運(yùn)行。

申請(qǐng)?zhí)枮镃N201110123244.5的中國(guó)專利文獻(xiàn)提供一種SF6氣體密度和微水在線監(jiān)測(cè)裝置。它包括采樣氣室和通氣接口，采樣氣室內(nèi)有露點(diǎn)傳感器、溫度傳感器和壓力傳感器，露點(diǎn)傳感器、溫度傳感器和壓力傳感器采用插拔式連接到采樣氣室，可以方便傳感器的定期維護(hù)和校正，傳感器與采樣氣室壁之間有密封圈。露點(diǎn)傳感器、溫度傳感器和壓力傳感器與信號(hào)處理電路連接。信號(hào)處理電路處理的數(shù)據(jù)通過LCD顯示屏實(shí)時(shí)顯示測(cè)定的密度和微水含量。通氣接口與高壓設(shè)備的充氣口連接，通過鎖緊螺母將其緊密連接。采樣氣室采用含水量極少的鈦合金材質(zhì)制成。所述的在線監(jiān)測(cè)裝置還有RS-485通訊接口，可將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳至監(jiān)控中心。本實(shí)用新型利用對(duì)采樣氣室加熱或制冷造成與設(shè)備氣室的溫度差，促進(jìn)SF6氣體在氣室之間的交換；并且利用粘滯流體在延伸到采樣氣室各個(gè)位置的毛細(xì)管內(nèi)的流量遠(yuǎn)小于在通氣管道的原理，在設(shè)備氣室和采樣氣室之間建立SF6氣體的微循環(huán)；通過這兩種方法促進(jìn)SF6在設(shè)備氣室和采樣氣室的充分交換，可以保證了監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和真實(shí)性，真正實(shí)現(xiàn)SF6氣體狀態(tài)的在線監(jiān)測(cè)。

申請(qǐng)?zhí)枮镃N301020221151.7的中國(guó)專利文獻(xiàn)提供一種可供遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)的SF6氣體密度繼電器，通過設(shè)置相互獨(dú)立的機(jī)械式密度繼電器部分與電子數(shù)字密度檢測(cè)部分，從而可實(shí)現(xiàn)雙重安全保護(hù)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種可供遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)的SF6氣體密度繼電器，包括由殼體兩側(cè)的機(jī)械式密度繼電器部分與電子數(shù)字密度監(jiān)測(cè)部分組成，所述電子數(shù)字密度監(jiān)測(cè)部分的信號(hào)盒里側(cè)鋪設(shè)主板，該主板上安裝有嵌入式微處理器；所述機(jī)械式密度繼電器部分殼體內(nèi)部設(shè)置帶有信號(hào)線的壓力傳感器，所述壓力傳感器上側(cè)安裝溫度傳感器，該壓力傳感器與溫度傳感器均通過信號(hào)線與主板連接。本實(shí)用新型所述的可供遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)的SF6氣體密度繼電器的有益效果為：將機(jī)械式SF6氣體密度繼電器穩(wěn)定可靠的特點(diǎn)，與以高性能嵌入式微處理器為核心的電子數(shù)字密度檢測(cè)部分結(jié)合，可采集壓力和溫度信號(hào)并通過分析運(yùn)算，輸出可供后臺(tái)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)的基于RS485傳輸?shù)膲毫?、溫度、密度?shù)字信號(hào)，因此通過設(shè)置相互獨(dú)立的機(jī)械式密度繼電器部分與電子數(shù)字密度檢測(cè)部分，互不影響，從而可實(shí)現(xiàn)雙重安全保護(hù)；適用于控制和監(jiān)視密封容器中SF6氣體的密度，用以監(jiān)測(cè)氣室SF6氣體的泄漏狀態(tài)，輸出SF6氣體壓力、溫度、密度數(shù)字信號(hào)供遠(yuǎn)程監(jiān)視、監(jiān)測(cè)，還可應(yīng)用于SF6高壓斷路器、中壓開關(guān)、氣體絕緣設(shè)備(GIS)、高壓電纜、變壓器和互感器上。

綜合來看，目前在變電站中實(shí)現(xiàn)SF6密度在線監(jiān)測(cè)有以下三種方式：

(1)有線連接方式，即安裝于GIS上的SF6遠(yuǎn)傳密度繼電器通過屏蔽電纜與數(shù)據(jù)集線器、后臺(tái)服務(wù)器等互聯(lián)，將監(jiān)測(cè)信號(hào)送達(dá)后臺(tái)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)；其中，GIS是將電力企業(yè)的電力設(shè)備、變電站、輸配電網(wǎng)絡(luò)、電力用戶與電力負(fù)荷和生產(chǎn)及管理等核心業(yè)務(wù)連接形成電力信息化的生產(chǎn)管理的綜合信息系統(tǒng)。此種方案的優(yōu)點(diǎn)是通信可靠性高，監(jiān)測(cè)密度數(shù)據(jù)準(zhǔn)確；缺點(diǎn)是施工過程中布線及調(diào)試非常麻煩，尤其對(duì)于老的變電站改造項(xiàng)目，線槽、電纜溝等均已密封固定，線纜敷設(shè)工作量巨大；若中間連接線纜出現(xiàn)問題，查找和維修會(huì)非常麻煩。

(2)無線通信方式，即SF6遠(yuǎn)傳密度繼電器、無線集中器和后臺(tái)之間采用無線通信方式，無需走線；此種方案優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)各組件之間無需布線，施工工作量??；但缺點(diǎn)也非常明顯，由于無線集中器固定安裝，且金屬GIS本體對(duì)無線信號(hào)傳輸影響較大，造成無線通信數(shù)據(jù)丟包嚴(yán)重，監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)可靠性及數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時(shí)性非常差；

(3)變電站巡檢機(jī)器人巡檢方式，此種方式中SF6密度繼電器無遠(yuǎn)傳功能，當(dāng)機(jī)器人巡檢至繼電器安裝位置處時(shí)，依靠機(jī)器人可見光攝像頭抓取繼電器表盤圖像識(shí)別出SF6密度信息；此種方案的優(yōu)點(diǎn)是SF6密度繼電器不帶遠(yuǎn)傳功能，成本低，安裝方便，無需電子部分的通信調(diào)試；缺點(diǎn)是受光線、SF6密度繼電器安裝位置及表盤朝向等因素影響較大，同時(shí)機(jī)器人模式識(shí)別算法準(zhǔn)確度有待提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種氣體密度在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括：數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)模塊，分別位于預(yù)設(shè)路線上的多個(gè)待測(cè)節(jié)點(diǎn)，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)記錄多個(gè)待測(cè)節(jié)點(diǎn)的氣體密度數(shù)據(jù)；移動(dòng)巡檢模塊，用于按照預(yù)設(shè)路線移動(dòng)來巡檢多個(gè)待測(cè)節(jié)點(diǎn)；第一無線傳輸模塊，用于當(dāng)移動(dòng)巡檢模塊移動(dòng)至任意一個(gè)待測(cè)節(jié)點(diǎn)時(shí)，向待測(cè)節(jié)點(diǎn)方向發(fā)送數(shù)據(jù)采集命令，并接收來自待測(cè)節(jié)點(diǎn)方向的氣體密度數(shù)據(jù)；第二無線傳輸模塊，分別位于多個(gè)待測(cè)節(jié)點(diǎn)，用于接收第一無線傳輸模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)采集命令，并根據(jù)數(shù)據(jù)采集命令向第一無線傳輸模塊發(fā)送氣體密度數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)處理模塊，用于對(duì)第一無線傳輸模塊接收到的氣體密度數(shù)據(jù)進(jìn)行者處理。

進(jìn)一步地，數(shù)據(jù)處理模塊包括：無線通信模塊，當(dāng)?shù)谝粺o線傳輸模塊接收到氣體密度數(shù)據(jù)之后，將氣體密度數(shù)據(jù)通過無線通信信號(hào)傳輸至無線基站，其中，無線基站的無線通信信號(hào)覆蓋至預(yù)設(shè)路線的所有區(qū)域內(nèi)。

優(yōu)選地，數(shù)據(jù)處理模塊還包括：數(shù)據(jù)控制模塊，當(dāng)無線基站接收到氣體密度數(shù)據(jù)之后，將氣體密度無線傳輸至控制中心，控制中心用于對(duì)氣體密度數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、查詢或分析。

進(jìn)一步地，移動(dòng)巡檢模塊上設(shè)有GPS芯片。

優(yōu)選地，第一無線傳輸模塊和/或第二無線傳輸模塊采用433MHZ無線遠(yuǎn)傳模塊。

本實(shí)用新型還提供一種氣體密度巡檢設(shè)備，包括：移動(dòng)巡檢模塊，用于按照預(yù)設(shè)路線移動(dòng)來移動(dòng)巡檢多個(gè)待測(cè)節(jié)點(diǎn)，多個(gè)待測(cè)節(jié)點(diǎn)位于預(yù)設(shè)路線上；第一無線傳輸模塊，用于當(dāng)移動(dòng)巡檢模塊移動(dòng)至任意一個(gè)待測(cè)節(jié)點(diǎn)時(shí)，向待測(cè)節(jié)點(diǎn)方向發(fā)送數(shù)據(jù)采集命令，并接收來自待測(cè)節(jié)點(diǎn)方向的氣體密度數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)處理模塊，用于對(duì)第一無線傳輸模塊接收到的氣體密度數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。

進(jìn)一步地，數(shù)據(jù)處理模塊包括：第一無線通信模塊，用于通過無線通信信號(hào)將接收到的氣體密度數(shù)據(jù)傳輸至無線基站，其中，無線基站的無線通信信號(hào)覆蓋至預(yù)設(shè)路線的所有區(qū)域內(nèi)。

優(yōu)選地，無線基站上設(shè)有第二無線通信模塊，用于將無線基站中的氣體密度數(shù)據(jù)傳輸至控制中心，控制中心對(duì)氣體密度數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、查詢或分析。

進(jìn)一步地，氣體密度巡檢設(shè)備還設(shè)置有紅外熱像儀、可見光攝像機(jī)和拾音器。

優(yōu)選地，巡檢模塊上設(shè)有GPS芯片。

進(jìn)一步地，第一無線傳輸模塊采用433MHZ無線遠(yuǎn)傳模塊。

本實(shí)用新型還提供一種氣體密度監(jiān)測(cè)設(shè)備，包括：數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)模塊，分別位于預(yù)設(shè)路線上的多個(gè)待測(cè)節(jié)點(diǎn)，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)記錄多個(gè)待測(cè)節(jié)點(diǎn)的氣體密度數(shù)據(jù)；第二無線傳輸模塊，用于接收氣體密度巡檢設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)采集命令，并根據(jù)數(shù)據(jù)采集命令向氣體密度巡檢設(shè)備發(fā)送氣體密度數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，第二無線傳輸模塊采用433MHZ無線遠(yuǎn)傳模塊。

優(yōu)選地，氣體密度在線監(jiān)測(cè)設(shè)備為氣體密度繼電器，包括繼電器殼體、波紋管、氣體包、開關(guān)觸點(diǎn)、軸、桿杠和氣體刻度盤。

進(jìn)一步地，氣體包為壓力值在0.4MPa-0.6MPa范圍內(nèi)的SF6標(biāo)準(zhǔn)氣體包。

如上，利用本實(shí)用新型的氣體密度在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和設(shè)備，不僅可減小布線，安裝方便，有利于施工和改造，而且能夠提高無線通信產(chǎn)品在強(qiáng)干擾的變電站環(huán)境中數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性和可靠性，具有很高的實(shí)用價(jià)值。

為讓本實(shí)用新型的上述內(nèi)容能更明顯易懂，下文特舉優(yōu)選實(shí)施例，并結(jié)合附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的第一實(shí)施例中的氣體密度在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的模塊連接示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的第一實(shí)施例中的變電站中SF6氣體密度在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的連接示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的第二實(shí)施例的氣體密度巡檢設(shè)備的模塊連接示意圖；

圖4位本實(shí)用新型的第三實(shí)施例的氣體密度監(jiān)測(cè)設(shè)備的模塊連接示意圖。

具體實(shí)施方式

以下由特定的具體實(shí)施例說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭示的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。雖然本實(shí)用新型的描述將結(jié)合較佳實(shí)施例一起介紹，但這并不代表此實(shí)用新型的特征僅限于該實(shí)施方式。恰恰相反，結(jié)合實(shí)施方式作實(shí)用新型介紹的目的是為了覆蓋基于本實(shí)用新型的權(quán)利要求而有可能延伸出的其它選擇或改造。為了提供對(duì)本實(shí)用新型的深度了解，以下描述中將包含許多具體的細(xì)節(jié)。本實(shí)用新型也可以不使用這些細(xì)節(jié)實(shí)施。此外，為了避免混亂或模糊本實(shí)用新型的重點(diǎn)，有些具體細(xì)節(jié)將在描述中被省略。

另外，在以下的說明中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“頂”、“底”，不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

【第一實(shí)施例】

如圖1中所示，本實(shí)用新型的第一實(shí)施例提供了一種氣體密度在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)200，包括：

數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)模塊201，分別位于預(yù)設(shè)路線上的多個(gè)待測(cè)節(jié)點(diǎn)，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)記錄多個(gè)待測(cè)節(jié)點(diǎn)的氣體密度數(shù)據(jù)；

移動(dòng)巡檢模塊202，用于按照預(yù)設(shè)路線移動(dòng)來巡檢多個(gè)待測(cè)節(jié)點(diǎn)；

第一無線傳輸模塊203，用于當(dāng)移動(dòng)巡檢模塊移動(dòng)至任意一個(gè)待測(cè)節(jié)點(diǎn)時(shí)，向待測(cè)節(jié)點(diǎn)方向發(fā)送數(shù)據(jù)采集命令，并接收來自待測(cè)節(jié)點(diǎn)方向的氣體密度數(shù)據(jù)；

第二無線傳輸模塊204，分別位于多個(gè)待測(cè)節(jié)點(diǎn)，用于接收第一無線傳輸模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)采集命令，并根據(jù)數(shù)據(jù)采集命令向第一無線傳輸模塊發(fā)送氣體密度數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)處理模塊205，用于對(duì)第一無線傳輸模塊接收到的氣體密度數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。

其中，預(yù)設(shè)路線為操作人員根據(jù)變電站等實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)所預(yù)先設(shè)定的路線，該路線上包括多個(gè)待監(jiān)測(cè)的氣體密度監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)，如圖2中所示，例如對(duì)變電站的SF6氣體密度進(jìn)行監(jiān)測(cè)時(shí)，可將各個(gè)SF6氣體密度監(jiān)測(cè)繼電器301所在的位置設(shè)為待測(cè)節(jié)點(diǎn)，將所有的SF6氣體密度監(jiān)測(cè)繼電器301所在的位置連接起來來設(shè)定循環(huán)監(jiān)測(cè)的路線，數(shù)據(jù)檢測(cè)模塊201可設(shè)置于各個(gè)SF6氣體密度監(jiān)測(cè)繼電器301中。其中，氣體密度數(shù)據(jù)包括當(dāng)前SF6氣體的密度、溫度、壓力等數(shù)據(jù)信息。

進(jìn)一步地，這里的移動(dòng)巡檢模塊202可以設(shè)置在可移動(dòng)的設(shè)備中，例如在線有的變電站巡檢機(jī)器人巡檢方式中應(yīng)用的巡檢機(jī)器人302即為其中的一種可移動(dòng)的設(shè)備，該可移動(dòng)設(shè)備可按照步驟S11中所述的預(yù)設(shè)路線移動(dòng)至每一個(gè)SF6氣體密度監(jiān)測(cè)繼電器301所在的位置。

更為具體地，移動(dòng)巡檢模塊202移動(dòng)至任意一個(gè)待測(cè)節(jié)點(diǎn)，是指移動(dòng)巡檢模塊202可移動(dòng)至以任意一個(gè)待測(cè)節(jié)點(diǎn)為中心的確定半徑的方圓區(qū)域范圍內(nèi)，例如在巡檢機(jī)器人中設(shè)置移動(dòng)巡檢模塊，設(shè)定0.5公里為確定半徑，則當(dāng)巡檢機(jī)器人302行進(jìn)至任意一個(gè)SF6氣體密度監(jiān)測(cè)繼電器為中心的方圓0.5公里的區(qū)域范圍內(nèi)時(shí)，認(rèn)為該移動(dòng)巡檢模塊移動(dòng)至該待測(cè)節(jié)點(diǎn)。

進(jìn)一步地，移動(dòng)巡檢模塊202上設(shè)有GPS芯片，GPS芯片中可存儲(chǔ)上述預(yù)設(shè)路線，并對(duì)移動(dòng)巡檢模塊進(jìn)行定位；例如當(dāng)巡檢機(jī)器人302行進(jìn)到任意一個(gè)SF6氣體密度監(jiān)測(cè)繼電器的確定區(qū)域范圍中時(shí)，GPS芯片可對(duì)巡檢機(jī)器人302的位置進(jìn)行定位并記錄。

更進(jìn)一步地，第一無線傳輸模塊203也設(shè)置于上述巡檢機(jī)器人302中，并隨著移動(dòng)巡檢模塊沿著預(yù)設(shè)路線進(jìn)行移動(dòng)，例如當(dāng)其移動(dòng)至任意一個(gè)SF6氣體密度監(jiān)測(cè)繼電器301的確定區(qū)域范圍中時(shí)，向該SF6氣體密度監(jiān)測(cè)繼電器301發(fā)送數(shù)據(jù)采集命令，此時(shí)，該SF6氣體密度監(jiān)測(cè)繼電器301中設(shè)置的第二無線傳輸模塊204接收到該第一無線傳輸模塊203發(fā)送的數(shù)據(jù)采集命令之后，將該SF6氣體密度監(jiān)測(cè)繼電器301的監(jiān)測(cè)模塊監(jiān)測(cè)到的氣體密度數(shù)據(jù)通過無線傳輸方式向第一無線傳輸模塊203發(fā)送，巡檢機(jī)器人302即接收到該SF6氣體密度監(jiān)測(cè)繼電器發(fā)送的氣體密度數(shù)據(jù)。

更為具體地，在上述的巡檢機(jī)器人中設(shè)置數(shù)據(jù)處理模塊205，當(dāng)巡檢機(jī)器人接收到SF6氣體密度監(jiān)測(cè)繼電器301發(fā)送的氣體密度數(shù)據(jù)之后，可對(duì)該氣體密度數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)或者進(jìn)一步處理。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例的氣體密度在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)處理模塊205還包括：第一無線通信模塊206，如圖2中所示，當(dāng)?shù)谝粺o線傳輸模塊203接收到氣體密度數(shù)據(jù)之后，將氣體密度數(shù)據(jù)通過無線通信信號(hào)傳輸至無線基站303，其中，無線基站303的無線通信信號(hào)覆蓋至預(yù)設(shè)路線的所有區(qū)域內(nèi)。

實(shí)際操作中，無線基站303采用大功率無線通信模塊來進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，并且選擇合適的位置來安裝無線基站，例如可安裝于監(jiān)控室樓頂，以保證無線基站303的無線通信信號(hào)能夠覆蓋至預(yù)設(shè)路線上的所有區(qū)域內(nèi)，優(yōu)選為覆蓋至整個(gè)變電站的范圍內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)與巡檢機(jī)器人302之間的可靠通信。

優(yōu)選地，本實(shí)施例的氣體密度在線檢查系統(tǒng)中還包括：第二無線通信模塊207，如圖2中所示，當(dāng)無線基站303接收到氣體密度數(shù)據(jù)之后，將氣體密度數(shù)據(jù)傳輸至控制中心304，控制中心304用于對(duì)氣體密度數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、查詢或分析。

具體而言，控制中心304即智能巡檢系統(tǒng)后臺(tái)，作為整個(gè)巡檢系統(tǒng)就地指揮、控制和監(jiān)視中心，能夠?qū)ρ矙z機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視，并通過任務(wù)管理和遙控等手段對(duì)機(jī)器人實(shí)施有效的管理和控制，同時(shí)具有巡檢報(bào)表打印、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、歷史數(shù)據(jù)查詢以及巡檢數(shù)據(jù)的分析診斷功能。另外，智能巡檢系統(tǒng)后臺(tái)軟件可虛擬成智能IED(Intelligent Electronic Device)裝置，對(duì)外提供IEC61850標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)，建立站內(nèi)一次設(shè)備模型，實(shí)現(xiàn)與變電站信息一體化平臺(tái)及變電站監(jiān)控后臺(tái)的連接。其中，智能IED裝置是指由一個(gè)或多個(gè)處理器組成，具有從外部源接收和傳送數(shù)據(jù)或控制外部源的任何設(shè)備，即電子多功能儀表、微機(jī)保護(hù)、控制器，在特定的環(huán)境下在接口所限定范圍內(nèi)能夠執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)邏輯接點(diǎn)任務(wù)的實(shí)體。

優(yōu)選地，在以上的無線數(shù)據(jù)傳輸過程中，第一無線傳輸模塊203和/或第二無線傳輸模塊204采用433MHZ無線遠(yuǎn)傳模塊。此無線傳輸模塊具有傳輸距離長(zhǎng)、穿透及繞射能力強(qiáng)、傳輸過程衰減小等優(yōu)點(diǎn)，以保證氣體密度數(shù)據(jù)進(jìn)行無線傳輸?shù)募皶r(shí)性和可靠性。

以下結(jié)合圖2對(duì)本實(shí)用新型的第一實(shí)施例的氣體密度在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)說明：

如圖2中所示，變電站設(shè)有多個(gè)SF6氣體密度監(jiān)測(cè)繼電器301，該多個(gè)SF6氣體密度監(jiān)測(cè)繼電器301通過設(shè)置于其中的監(jiān)測(cè)模塊實(shí)時(shí)檢測(cè)其所在處的SF6氣體密度并記錄；

操作者根據(jù)各個(gè)SF6氣體密度監(jiān)測(cè)繼電器301所在的位置設(shè)定預(yù)設(shè)路線，巡檢機(jī)器人302通過設(shè)置于其中的移動(dòng)巡檢模塊沿著預(yù)設(shè)路線移動(dòng)來巡檢各個(gè)SF6氣體密度監(jiān)測(cè)繼電器301；

當(dāng)巡檢機(jī)器人302移動(dòng)至預(yù)設(shè)路線上的任意一個(gè)SF6氣體密度監(jiān)測(cè)繼電器301的確定范圍時(shí)，通過設(shè)置于其中的第一無線傳輸模塊向該SF6氣體密度監(jiān)測(cè)繼電器301發(fā)送數(shù)據(jù)采集信號(hào)；

該SF6氣體密度監(jiān)測(cè)繼電器301通過設(shè)置于其中的第二無線傳輸模塊接收到巡檢機(jī)器人302發(fā)送的數(shù)據(jù)采集信號(hào)之后，將其記錄的SF6氣體密度數(shù)據(jù)通過第二無線傳輸模塊向巡檢機(jī)器人302發(fā)送；

巡檢機(jī)器人302通過第一無線傳輸模塊接收到該SF6氣體密度監(jiān)測(cè)繼電器301發(fā)送的SF6氣體密度數(shù)據(jù)之后，通過設(shè)置于其中的數(shù)據(jù)處理模塊對(duì)該SF6氣體密度數(shù)據(jù)進(jìn)行儲(chǔ)存或者進(jìn)一步處理；當(dāng)巡檢機(jī)器人完成預(yù)設(shè)路線上的所有待測(cè)節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)巡檢后，即實(shí)現(xiàn)變電站的各部分SF6氣體密度信息采集。

其中，上述進(jìn)一步處理包括：通過設(shè)置于巡檢機(jī)器人302中的第一無線通信模塊將該SF6氣體密度數(shù)據(jù)傳輸至無線基站303；

更進(jìn)一步地，無線基站303通過設(shè)置于其中的第二無線通信模塊將接收到的SF6氣體數(shù)據(jù)傳輸至控制中心304，以便在控制中心304對(duì)SF6氣體密度數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、查詢或分析。

本實(shí)施例提供的氣體密度在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，不僅可減小布線，安裝方便，有利于施工和改造，而且能夠提高無線通信產(chǎn)品在強(qiáng)干擾的變電站環(huán)境中數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性和可靠性，具有很高的實(shí)用價(jià)值。

【第二實(shí)施例】

如圖3所示，本實(shí)用新型的第二實(shí)施例提供了一種氣體密度巡檢設(shè)備400，包括：

移動(dòng)巡檢模塊202，用于按照預(yù)設(shè)路線移動(dòng)來移動(dòng)巡檢多個(gè)待測(cè)節(jié)點(diǎn)，多個(gè)待測(cè)節(jié)點(diǎn)位于預(yù)設(shè)路線上；

第一無線傳輸模塊203，用于當(dāng)移動(dòng)巡檢模塊移動(dòng)至任意一個(gè)待測(cè)節(jié)點(diǎn)時(shí)，向待測(cè)節(jié)點(diǎn)方向發(fā)送數(shù)據(jù)采集命令，并接收來自待測(cè)節(jié)點(diǎn)方向的氣體密度數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)處理模塊205，用于對(duì)第一無線傳輸模塊接收到的氣體密度數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。

其中，預(yù)設(shè)路線為操作人員根據(jù)變電站等實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)所預(yù)先設(shè)定的路線，該路線上包括多個(gè)待監(jiān)測(cè)的氣體密度監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)，如圖3中所示，例如對(duì)變電站的SF6氣體密度進(jìn)行監(jiān)測(cè)時(shí)，可將各個(gè)SF6氣體密度監(jiān)測(cè)繼電器301所在的位置設(shè)為待測(cè)節(jié)點(diǎn)，將所有的SF6氣體密度監(jiān)測(cè)繼電器301所在的位置連接起來來設(shè)定循環(huán)監(jiān)測(cè)的路線，數(shù)據(jù)檢測(cè)模塊201可設(shè)置于各個(gè)SF6氣體密度監(jiān)測(cè)繼電器301中。

進(jìn)一步地，這里的移動(dòng)巡檢模塊202可以設(shè)置在可移動(dòng)的設(shè)備中，例如在線有的變電站巡檢機(jī)器人巡檢方式中應(yīng)用的巡檢機(jī)器人302即為其中的一種可移動(dòng)的設(shè)備，因此可認(rèn)為巡檢機(jī)器人為本實(shí)用新型提供的一種氣體密度巡檢設(shè)備，該巡檢機(jī)器人按照步驟S11中所述的預(yù)設(shè)路線移動(dòng)至每一個(gè)SF6氣體密度監(jiān)測(cè)繼電器301所在的位置。

更為具體地，移動(dòng)巡檢模塊202移動(dòng)至任意一個(gè)待測(cè)節(jié)點(diǎn)，是指移動(dòng)巡檢模塊202可移動(dòng)至以任意一個(gè)待測(cè)節(jié)點(diǎn)為中心的確定半徑的方圓區(qū)域范圍內(nèi)，例如在巡檢機(jī)器人中設(shè)置移動(dòng)巡檢模塊，設(shè)定0.5公里為確定半徑，則當(dāng)巡檢機(jī)器人302行進(jìn)至任意一個(gè)SF6氣體密度監(jiān)測(cè)繼電器為中心的方圓0.5公里的區(qū)域范圍內(nèi)時(shí)，認(rèn)為該移動(dòng)巡檢模塊移動(dòng)至該待測(cè)節(jié)點(diǎn)。

進(jìn)一步地，移動(dòng)巡檢模塊202上設(shè)有GPS芯片，GPS芯片中可存儲(chǔ)上述預(yù)設(shè)路線，并對(duì)移動(dòng)巡檢模塊進(jìn)行定位；例如當(dāng)巡檢機(jī)器人302行進(jìn)到任意一個(gè)SF6氣體密度監(jiān)測(cè)繼電器的確定區(qū)域范圍中時(shí)，GPS芯片可對(duì)巡檢機(jī)器人302的位置進(jìn)行定位并記錄。

更進(jìn)一步地，第一無線傳輸模塊203也設(shè)置于上述巡檢機(jī)器人302中，并隨著移動(dòng)巡檢模塊沿著預(yù)設(shè)路線進(jìn)行移動(dòng)，例如當(dāng)其移動(dòng)至任意一個(gè)SF6氣體密度監(jiān)測(cè)繼電器301的確定區(qū)域范圍中時(shí)，向該SF6氣體密度監(jiān)測(cè)繼電器301發(fā)送數(shù)據(jù)采集命令，并等待接收該SF6氣體密度監(jiān)測(cè)繼電器發(fā)送的氣體密度數(shù)據(jù)。

更為具體地，在上述的巡檢機(jī)器人中設(shè)置數(shù)據(jù)處理模塊205，當(dāng)巡檢機(jī)器人接收到SF6氣體密度監(jiān)測(cè)繼電器301發(fā)送的氣體密度數(shù)據(jù)之后，可對(duì)該氣體密度數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)或者進(jìn)一步處理。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例的氣體密度巡檢設(shè)備400中的數(shù)據(jù)處理模塊205還包括：

第一無線通信模塊206，用于通過無線通信信號(hào)將接收到的氣體密度數(shù)據(jù)傳輸至無線基站，其中，無線基站的無線通信信號(hào)覆蓋至預(yù)設(shè)路線的所有區(qū)域內(nèi)。

優(yōu)選地，無線基站上設(shè)有第二無線通信模塊207，用于將無線基站中的氣體密度數(shù)據(jù)傳輸至控制中心，控制中心對(duì)氣體密度數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、查詢或分析。

具體而言，控制中心304即變電站本地工作站，作為系統(tǒng)就地指揮、控制和監(jiān)視中心，能夠?qū)ρ矙z機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視，并通過任務(wù)管理和遙控等手段對(duì)機(jī)器人實(shí)施有效的管理和控制，同時(shí)具有巡檢報(bào)表打印、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、歷史數(shù)據(jù)查詢以及巡檢數(shù)據(jù)的分析診斷功能。

進(jìn)一步地，氣體密度巡檢設(shè)備400還設(shè)置有紅外熱像儀、可見光攝像機(jī)和高靈敏度拾音器等傳感器，可用于對(duì)待測(cè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行攝像、監(jiān)聽等處理。

進(jìn)一步地，第一無線傳輸模塊202采用433MHZ無線遠(yuǎn)傳模塊。此無線傳輸模塊具有傳輸距離長(zhǎng)、穿透及繞射能力強(qiáng)、傳輸過程衰減小等優(yōu)點(diǎn)，以保證氣體密度數(shù)據(jù)進(jìn)行無線傳輸?shù)募皶r(shí)性和可靠性。

【第三實(shí)施例】

如圖4所示，本實(shí)用新型第四實(shí)施例還公開了一種氣體密度在線監(jiān)測(cè)設(shè)備500，包括：

數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)模塊201，分別位于預(yù)設(shè)路線上的多個(gè)待刪節(jié)點(diǎn)，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)記錄多個(gè)待測(cè)節(jié)點(diǎn)的氣體密度數(shù)據(jù)；

第二無線傳輸模塊204，用于接收氣體密度巡檢設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)采集命令，并根據(jù)數(shù)據(jù)采集命令向氣體密度巡檢設(shè)備發(fā)送氣體密度數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，第二無線傳輸模塊204采用433MHZ無線遠(yuǎn)傳模塊。此無線傳輸模塊具有傳輸距離長(zhǎng)、穿透及繞射能力強(qiáng)、傳輸過程衰減小等優(yōu)點(diǎn)，以保證氣體密度數(shù)據(jù)進(jìn)行無線傳輸?shù)募皶r(shí)性和可靠性。

優(yōu)選地，氣體密度在線監(jiān)測(cè)設(shè)備500為氣體密度繼電器，包括繼電器殼體、波紋管、氣體包、開關(guān)觸點(diǎn)、軸、桿杠和氣體刻度盤。進(jìn)一步地，氣體包為SF6標(biāo)準(zhǔn)氣體包，本實(shí)施例的氣體密度在線監(jiān)測(cè)設(shè)備500可以一種為SF6氣體密度在線監(jiān)測(cè)繼電器。其中，SF6標(biāo)準(zhǔn)氣體包為壓力值在壓力值在0.4MPa-0.6MPa范圍內(nèi)的SF6標(biāo)準(zhǔn)氣體包。

綜上所述，利用本實(shí)用新型的氣體密度在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和設(shè)備，不僅可減小布線，安裝方便，有利于施工和改造，而且能夠提高無線通信產(chǎn)品在強(qiáng)干擾的變電站環(huán)境中數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性和可靠性，具有很高的實(shí)用價(jià)值。具有很高的實(shí)用價(jià)值。上述實(shí)施例僅例示性說明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。