技術總結
一種鋰電池自動換向自由跌落測試裝置，包括具有一開口的測試箱體和可與測試箱體密封固定的頂蓋；頂蓋的底部設置有抓取機構，抓取機構包括抓取電機、抓取爪、用于控制抓取爪動作的控制器和攝像頭，攝像頭拍攝抓取爪中的鋰電池的圖片；測試箱體的底部設置有支撐塊、往復氣缸以及剛性測試板，支撐塊用于支撐剛性測試板，剛性測試板與往復氣缸連接受其作用在測試箱體內上下往復運動，剛性測試板上設置有受控制器控制的換向氣缸和換向板；自動換向時，往復氣缸提升剛性測試板至預設位置，控制器控制抓取爪和換向氣缸配合運動進行換向，完成抓取后，控制器根據攝像頭拍攝的圖片判斷是否完成換向，若是，換向結束，若否，重復上述過程直到完成換向。

技術研發(fā)人員：宋薇;黃海晏
受保護的技術使用者：譜尼測試集團深圳有限公司
文檔號碼：201621121513
技術研發(fā)日：2016.10.13
技術公布日：2017.07.04