1.一種可用于激光測距的無人機(jī),其特征在于,包括:
機(jī)身;
用于激光測距的裝置,所述用于激光測距的裝置包括:
殼體,所述殼體固定于所述機(jī)身上;
激光發(fā)射器;
推力組件,所述推力組件固定于所述激光發(fā)射器上;
舵機(jī)組件,所述舵機(jī)組件與所述推力組件滑動(dòng)連接,且所述舵機(jī)組件與遠(yuǎn)程終端連接進(jìn)行信號(hào)傳遞,以控制所述舵機(jī)組件驅(qū)動(dòng)所述推力組件進(jìn)行滑動(dòng),以帶動(dòng)所述激光發(fā)射器進(jìn)行移動(dòng);
其中,所述殼體設(shè)置有一容置空間,且所述推力組件和所述舵機(jī)組件固定于所述容置空間內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的可用于激光測距的無人機(jī),其特征在于,
所述殼體還包括一投射端口,使所述殼體通過所述投射端口與外界視野相通;且
所述激光發(fā)射器包括對(duì)焦端和透射端;
其中,所述激光發(fā)射器通過所述對(duì)焦端與所述推力組件固定連接,所述透射端固定于所述投射端口處。
3.如權(quán)利要求1所述的可用于激光測距的無人機(jī),其特征在于,所述推力組件包括:
滑軌,所述滑軌固定于所述容置空間內(nèi);
推行板,所述推行板滑動(dòng)地固定于所述滑軌內(nèi),并與所述激光發(fā)射器固定連接;
其中,所述推行板與所述舵機(jī)組件滑動(dòng)連接。
4.如權(quán)利要求3所述的可用于激光測距的無人機(jī),其特征在于,所述滑軌包括:
第一半滑軌;
第二半滑軌,所述第一半滑軌和所述第二半滑軌對(duì)稱地固定于所述容置空間內(nèi),以由所述第一半滑軌和所述第二半滑軌的之間的間隔空間構(gòu)成一滑動(dòng)區(qū)域,且所述推行板滑動(dòng)的固定于所述滑動(dòng)區(qū)域內(nèi)。
5.如權(quán)利要求4所述的可用于激光測距的無人機(jī),其特征在于,所述第一半滑軌包括:
第一滑軌邊,所述第一滑軌邊和所述推行板相接觸,且所述推行板在所述第一滑軌邊上滑行;
第一側(cè)向邊,所述第一側(cè)向邊的邊緣部位和所述第一滑軌邊的邊緣部位固定連接,且所述第一半滑軌通過所述第一側(cè)向邊固定于所述容置空間內(nèi)。
6.如權(quán)利要求4所述的可用于激光測距的無人機(jī),其特征在于,所述第二半滑軌包括:
第二滑軌邊,所述第二滑軌邊和所述推行板相接觸,且所述推行板在所述第二滑軌邊上滑行;
第二側(cè)向邊,所述第二側(cè)向邊的邊緣部位和所述第二滑軌邊的邊緣部位固定連接,且所述第二半滑軌通過所述第二側(cè)向邊固定于所述容置空間內(nèi)。
7.如權(quán)利要求4-6任一項(xiàng)所述的可用于激光測距的無人機(jī),其特征在于,所述舵機(jī)組件包括:
舵機(jī),所述舵機(jī)固定于所述容置空間內(nèi),并與所述終端連接進(jìn)行信號(hào)傳遞;
舵機(jī)臂,所述舵機(jī)臂轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述舵機(jī)上,以通過所述舵機(jī)驅(qū)動(dòng)所述舵機(jī)臂搖擺,且所述舵機(jī)臂與所述推行板固定連接。
8.如權(quán)利要求3所述的可用于激光測距的無人機(jī),其特征在于,所述推力組件還包括:
阻擋環(huán),所述阻擋環(huán)套設(shè)在所述激光發(fā)射器的外側(cè),且所述阻擋環(huán)上設(shè)置有一阻擋部;
限位部件,所述限位部件包括第一限位端和第二限位端,所述第一限位端和所述第二限位端以所述激光發(fā)射器的中心軸線為基線平行的固定于所述容置空間內(nèi),且所述阻擋部位于所述第一限位端和所述第二限位端之間,以使得所述阻擋環(huán)通過所述阻擋部在由所述第一限位端和第二限位端所構(gòu)成的行程區(qū)間內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)。
9.如權(quán)利要求8所述的可用于激光測距的無人機(jī),其特征在于,所述推力組件還包括:
平衡桿;且
所述阻擋部上設(shè)置有一通孔,所述通孔的孔徑和所述平衡桿的外徑相適配,所述平衡桿穿過所述通孔并與所述阻擋環(huán)相對(duì)固定;
其中,所述平衡桿與所述激光發(fā)射器的中心軸線相互平行。
10.如權(quán)利要求9所述的可用于激光測距的無人機(jī),其特征在于,
所述限位部件的數(shù)量是兩個(gè),且兩個(gè)所述限位部件對(duì)稱的分布在所述激光發(fā)射器的兩側(cè);
所述阻擋環(huán)上所設(shè)置的所述阻擋部的數(shù)量是兩個(gè),且兩個(gè)所述阻擋部對(duì)稱的分布在所述阻擋環(huán)的兩側(cè);
其中,一個(gè)所述阻擋部對(duì)應(yīng)一個(gè)所述限位部件,使得任意一個(gè)所述阻擋部,在與其對(duì)應(yīng)的一個(gè)所述限位部件中的由所述第一限位端和第二限位端所構(gòu)成的行程區(qū)間內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)。