本實(shí)用新型屬于激光測(cè)距技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種可用于激光測(cè)距的無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

激光測(cè)距(laser distance measuring)是以激光器作為光源進(jìn)行測(cè)距。通常是利用激光對(duì)目標(biāo)的距離進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)定，工作時(shí)通過(guò)鏡頭向目標(biāo)射出一激光，由光電元件接收目標(biāo)反射的激光束，計(jì)時(shí)器測(cè)定激光束從發(fā)射到接收的時(shí)間，從而計(jì)算出從觀測(cè)者到目標(biāo)的距離。

然而，現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)鏡頭向目標(biāo)所投射的激光束，由于其焦距為一個(gè)定值，這就使得當(dāng)激光束投射到目標(biāo)物時(shí)，由于鏡頭與目標(biāo)物之間相對(duì)距離的不可控性，使得投射時(shí)不一定能夠獲得清晰的目標(biāo)物投射圖像，而當(dāng)目標(biāo)物投射圖像不清楚時(shí)，極易造成所測(cè)量的目標(biāo)物距離并不精確；同時(shí)，將傳統(tǒng)的激光測(cè)距應(yīng)用于無(wú)人機(jī)時(shí)，也會(huì)因同樣的問(wèn)題造成所測(cè)量的目標(biāo)物距離并不精確。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，如何提供一種新型的可用于激光測(cè)距的無(wú)人機(jī)，以達(dá)到精確測(cè)量的技術(shù)效果。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種可用于激光測(cè)距的無(wú)人機(jī)，包括：機(jī)身；用于激光測(cè)距的裝置，所述用于激光測(cè)距的裝置包括：殼體，所述殼體固定于所述機(jī)身上；激光發(fā)射器；推力組件，所述推力組件固定于所述激光發(fā)射器上；舵機(jī)組件，所述舵機(jī)組件與所述推力組件滑動(dòng)連接，且所述舵機(jī)組件與遠(yuǎn)程終端連接進(jìn)行信號(hào)傳遞，以控制所述舵機(jī)組件驅(qū)動(dòng)所述推力組件進(jìn)行滑動(dòng)，以帶動(dòng)所述激光發(fā)射器進(jìn)行移動(dòng)；其中，所述殼體設(shè)置有一容置空間，且所述推力組件和所述舵機(jī)組件固定于所述容置空間內(nèi)。

可選的，所述殼體還包括一投射端口，使所述殼體通過(guò)所述投射端口與外界視野相通；且所述激光發(fā)射器包括對(duì)焦端和透射端；其中，所述激光發(fā)射器通過(guò)所述對(duì)焦端與所述推力組件固定連接，所述透射端固定于所述投射端口處。

可選的，所述推力組件包括：滑軌，所述滑軌固定于所述容置空間內(nèi)；推行板，所述推行板滑動(dòng)地固定于所述滑軌內(nèi)，并與所述激光發(fā)射器固定連接；其中，所述推行板與所述舵機(jī)組件滑動(dòng)連接。

可選的，所述滑軌包括：第一半滑軌；第二半滑軌，所述第一半滑軌和所述第二半滑軌對(duì)稱地固定于所述容置空間內(nèi)，以由所述第一半滑軌和所述第二半滑軌的之間的間隔空間構(gòu)成一滑動(dòng)區(qū)域，且所述推行板滑動(dòng)的固定于所述滑動(dòng)區(qū)域內(nèi)。

可選的，所述第一半滑軌包括：第一滑軌邊，所述第一滑軌邊和所述推行板相接觸，且所述推行板在所述第一滑軌邊上滑行；第一側(cè)向邊，所述第一側(cè)向邊的邊緣部位和所述第一滑軌邊的邊緣部位固定連接，且所述第一半滑軌通過(guò)所述第一側(cè)向邊固定于所述容置空間內(nèi)。

可選的，所述第二半滑軌包括：第二滑軌邊，所述第二滑軌邊和所述推行板相接觸，且所述推行板在所述第二滑軌邊上滑行；第二側(cè)向邊，所述第二側(cè)向邊的邊緣部位和所述第二滑軌邊的邊緣部位固定連接，且所述第二半滑軌通過(guò)所述第二側(cè)向邊固定于所述容置空間內(nèi)。

可選的，所述舵機(jī)組件包括：舵機(jī)，所述舵機(jī)固定于所述容置空間內(nèi)，并與所述終端連接進(jìn)行信號(hào)傳遞；舵機(jī)臂，所述舵機(jī)臂轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述舵機(jī)上，以通過(guò)所述舵機(jī)驅(qū)動(dòng)所述舵機(jī)臂搖擺，且所述舵機(jī)臂與所述推行板固定連接。

可選的，所述推力組件還包括：阻擋環(huán)，所述阻擋環(huán)套設(shè)在所述激光發(fā)射器的外側(cè)，且所述阻擋環(huán)上設(shè)置有一阻擋部；限位部件，所述限位部件包括第一限位端和第二限位端，所述第一限位端和所述第二限位端以所述激光發(fā)射器的中心軸線為基線平行的固定于所述容置空間內(nèi)，且所述阻擋部位于所述第一限位端和所述第二限位端之間，以使得所述阻擋環(huán)通過(guò)所述阻擋部在由所述第一限位端和第二限位端所構(gòu)成的行程區(qū)間內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)。

可選的，所述推力組件還包括：平衡桿；且所述阻擋部上設(shè)置有一通孔，所述通孔的孔徑和所述平衡桿的外徑相適配，所述平衡桿穿過(guò)所述通孔并與所述阻擋環(huán)相對(duì)固定；其中，所述平衡桿與所述激光發(fā)射器的中心軸線相互平行。

可選的，所述限位部件的數(shù)量是兩個(gè)，且兩個(gè)所述限位部件對(duì)稱的分布在所述激光發(fā)射器的兩側(cè)；所述阻擋環(huán)上所設(shè)置的所述阻擋部的數(shù)量是兩個(gè)，且兩個(gè)所述阻擋部對(duì)稱的分布在所述阻擋環(huán)的兩側(cè)；其中，一個(gè)所述阻擋部對(duì)應(yīng)一個(gè)所述限位部件，使得任意一個(gè)所述阻擋部，在與其對(duì)應(yīng)的一個(gè)所述限位部件中的由所述第一限位端和第二限位端所構(gòu)成的行程區(qū)間內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)。

有益效果：

本實(shí)用新型提供了一種可用于激光測(cè)距的無(wú)人機(jī)，通過(guò)在無(wú)人機(jī)的機(jī)身上固定一用于激光測(cè)距的裝置，且該裝置通過(guò)在一殼體內(nèi)的容置空間內(nèi)設(shè)置一推力組件和一舵機(jī)組件，并通過(guò)該舵機(jī)組件和推力組件滑動(dòng)連接，且舵機(jī)組件與遠(yuǎn)程終端連接進(jìn)行信號(hào)傳遞，進(jìn)而使得通過(guò)遠(yuǎn)程終端發(fā)送驅(qū)動(dòng)指令控制舵機(jī)組件驅(qū)動(dòng)推力組件進(jìn)行滑動(dòng)，同時(shí)推力組件固定于一激光發(fā)射器上，最終實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)中的推力組件帶動(dòng)激光發(fā)射器進(jìn)行移動(dòng)，以對(duì)激光發(fā)射器與目標(biāo)物之間相對(duì)距離進(jìn)行精確調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)激光束的對(duì)焦功能，達(dá)到無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中精確測(cè)量的技術(shù)效果。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的用于激光測(cè)距的裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的用于激光測(cè)距的裝置中殼體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的用于激光測(cè)距的裝置中，推力組件和舵機(jī)組件的部分結(jié)構(gòu)連接關(guān)系示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型提供了一種可用于激光測(cè)距的無(wú)人機(jī)，通過(guò)在無(wú)人機(jī)的機(jī)身上固定一用于激光測(cè)距的裝置，且該裝置通過(guò)在一殼體內(nèi)的容置空間內(nèi)設(shè)置一推力組件和一舵機(jī)組件，并通過(guò)該舵機(jī)組件和推力組件滑動(dòng)連接，且舵機(jī)組件與遠(yuǎn)程終端連接進(jìn)行信號(hào)傳遞，進(jìn)而使得通過(guò)遠(yuǎn)程終端發(fā)送驅(qū)動(dòng)指令控制舵機(jī)組件驅(qū)動(dòng)推力組件進(jìn)行滑動(dòng)，同時(shí)推力組件固定于一激光發(fā)射器上，最終實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)中的推力組件帶動(dòng)激光發(fā)射器進(jìn)行移動(dòng)，以對(duì)激光發(fā)射器與目標(biāo)物之間相對(duì)距離進(jìn)行精確調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)激光束的對(duì)焦功能，達(dá)到無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中精確測(cè)量的技術(shù)效果。

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍；其中本實(shí)施中所涉及的“和/或”關(guān)鍵詞，表示和、或兩種情況，換句話說(shuō)，本實(shí)用新型實(shí)施例所提及的A和/或B，表示了A和B、A或B兩種情況，描述了A與B所存在的三種狀態(tài)，如A和/或B，表示：只包括A不包括B；只包括B不包括A；包括A與B。

同時(shí)，本實(shí)用新型實(shí)施例中，當(dāng)組件被稱為“固定于”另一個(gè)組件，它可以直接在另一個(gè)組件上或者也可以存在居中組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)組件，它可以是直接連接到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“設(shè)置于”另一個(gè)組件，它可以是直接設(shè)置在另一個(gè)組件上或者可能同時(shí)存在居中組件。本實(shí)用新型實(shí)施例中所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明目的，并不是旨在限制本實(shí)用新型。

在描述本實(shí)用新型實(shí)施例之前，需要說(shuō)明的是，作為本實(shí)用新型用于激光測(cè)距的裝置的載體無(wú)人機(jī)，可以是多旋翼無(wú)人機(jī)，可以是無(wú)人直升機(jī)，也可以是固定翼無(wú)人機(jī)，本實(shí)用新型對(duì)無(wú)人機(jī)的類型并不限定，只要能夠?qū)⒂糜诩す鉁y(cè)距的裝置固定于載體無(wú)人機(jī)上，使其隨無(wú)人機(jī)的飛行而在空中實(shí)現(xiàn)激光測(cè)距，則均適用于本實(shí)用新型。因此，現(xiàn)有技術(shù)中的無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)本申請(qǐng)暫不做贅述，參閱現(xiàn)有技術(shù)中的無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)即可，而將用于激光測(cè)距的裝置固定于無(wú)人機(jī)的機(jī)身上，則是本實(shí)用新型的創(chuàng)新所在，此處先予以說(shuō)明。下面，本實(shí)用新型著重對(duì)用于激光測(cè)距的裝置進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)了一種用于激光測(cè)距的裝置，可以包括：殼體1、激光發(fā)射器4、推力組件2和舵機(jī)組件3。

其中，所述殼體1可以呈方形結(jié)構(gòu)，且所述殼體1可以包括：前蓋11、后蓋12和本體13，且所述本體13內(nèi)設(shè)置有一容置空間131，該容置空間可以理解為是被用于存放或者安裝其他作業(yè)部件(后續(xù)會(huì)對(duì)其他作業(yè)部件做一一詳細(xì)說(shuō)明，此處不再重復(fù))的區(qū)間。所述殼體通過(guò)本體13可拆式(螺釘連接)的固定于無(wú)人機(jī)的機(jī)身上，所述前蓋11和所述后蓋12可拆卸式的分別對(duì)應(yīng)固定于本體13的前后兩端，即，可以理解為前蓋11可拆卸的固定于本體13的前端，后蓋12可拆卸的固定于本體14的后端。且在本實(shí)用新型實(shí)施例中，對(duì)于前蓋11和后蓋12與本體13之間的可拆卸式連接的方式，本實(shí)用新型實(shí)施例并不局限，換句話說(shuō)，所述前蓋11和所述本體13之間的可拆卸式連接可以是螺紋連接或者螺釘連接或者是其他連接，所述后蓋12和所述本體13之間的可拆卸式連接也可以是螺紋連接或者是螺釘連接或者其他連接，只要是能夠?qū)崿F(xiàn)前蓋11和后蓋12相對(duì)于本體11可拆卸，以達(dá)到能夠方便、快捷的對(duì)本體11內(nèi)容置空間131中所固定的其他作業(yè)部件進(jìn)行維修、更替的技術(shù)效果，則均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，上述“其他作業(yè)部件”即指所述激光發(fā)射器4、所述推力組件2和所述舵機(jī)組件3，均固定于所述容置空間131內(nèi)。其中，在所述前蓋11上還開(kāi)設(shè)有一投射端口112，以用于容置空間131和外界的視野相通。

且，所述激光發(fā)射器4包括對(duì)焦端41和透射端42。這樣就使得本實(shí)用新型實(shí)施例證激光發(fā)射器4的透射端42剛好可以固定于上述前蓋11的投射端口112處，以使得激光發(fā)射器4的透射端42通過(guò)投射端口112向目標(biāo)物投射激光束。同時(shí)，所述對(duì)焦端41固定于所述推力組件2上，且所述舵機(jī)組件3與所述推力組件2滑動(dòng)連接，且所述舵機(jī)組件3與遠(yuǎn)程終端連接進(jìn)行信號(hào)傳遞，以控制所述舵機(jī)組件3驅(qū)動(dòng)所述推力組件2進(jìn)行滑動(dòng)，以帶動(dòng)所述激光發(fā)射器4的對(duì)焦端41進(jìn)行移動(dòng)。這里的遠(yuǎn)程終端可以是如手機(jī)、ipad、筆記本等移動(dòng)終端，也可以是如遙控器、遙控手柄等遙控終端，還可以是地面站等，在本實(shí)用新型實(shí)施例中對(duì)于遠(yuǎn)程終端的選擇并不局限。

以此就使得通過(guò)在殼體1內(nèi)的容置空間131內(nèi)設(shè)置所述推力組件2和所述舵機(jī)組件3，并通過(guò)該舵機(jī)組件3和推力組件2滑動(dòng)連接，且舵機(jī)組件3實(shí)時(shí)接收遠(yuǎn)程終端所發(fā)送的驅(qū)動(dòng)指令，控制舵機(jī)組件3驅(qū)動(dòng)推力組件2進(jìn)行滑動(dòng)，同時(shí)由于推力組件2與對(duì)焦端41固定連接，最終就實(shí)現(xiàn)了滑動(dòng)中的推力組件帶動(dòng)可以對(duì)焦端41進(jìn)而帶動(dòng)整個(gè)激光發(fā)射器4進(jìn)行移動(dòng)，以對(duì)激光發(fā)射器與目標(biāo)物之間相對(duì)距離進(jìn)行精確調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)透射端42所投射的激光束的對(duì)焦功能，以達(dá)到對(duì)目標(biāo)物的距離位置精確測(cè)量的技術(shù)效果。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型實(shí)施例中的所述推力組件2至少可以包括：滑軌21和推行板22。其中，所述滑軌21固定于所述容置空間131內(nèi)。所述推行板22滑動(dòng)地固定于所述滑軌21內(nèi)，并與所述激光發(fā)射器4固定連接。所述推行板22與所述舵機(jī)組件3滑動(dòng)連接。

這里將滑軌21固定于容置空間131內(nèi)，可以理解為是在容置空間131內(nèi)為推力組件2的滑行設(shè)置了一個(gè)滑行軌道，該滑軌21的設(shè)置結(jié)構(gòu)可以是多種多樣的，可以是一個(gè)滑行面呈平面的直型軌，也可以是一個(gè)滑行面設(shè)置有滾珠結(jié)構(gòu)的軌輪軌，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)推力組件2在該滑軌21通過(guò)舵機(jī)組件2的驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)。對(duì)于的滑軌21的具體結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型實(shí)施例以其“直型軌”的結(jié)構(gòu)為例進(jìn)行詳細(xì)闡述，但并不說(shuō)明其滑軌21僅為“直型軌”，此處予以說(shuō)明。

對(duì)于滑軌21呈“直型軌”的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)時(shí)，其可以包括：第一半滑軌211和第二半滑軌212。其中，所述第一半滑軌211和所述第二半滑軌212對(duì)稱地固定于所述容置空間131的上下部位處，以此由所述第一半滑軌211和所述第二半滑軌212之間的上下構(gòu)間隔空間成一滑動(dòng)區(qū)域213，且所述推行板22滑動(dòng)的固定于所述滑動(dòng)區(qū)域213內(nèi)。這里的固定可以理解為是滑動(dòng)區(qū)域213對(duì)推行板22起到滑動(dòng)支撐的作用，以使得所述推行板22在滑動(dòng)區(qū)域213內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)但又不脫離該滑動(dòng)區(qū)域213。

更進(jìn)一步的，所述第一半滑軌211可以包括：第一滑軌邊2111和第一側(cè)向邊2112。且所述第一滑軌邊2111和所述推行板22相接觸，此時(shí)所述第一滑軌邊2111和所述推行板22之間的接觸面為平面，以使得所述推行板22在所述第一滑軌邊2111上滑行。所述第一側(cè)向邊2112的邊緣部位和所述第一滑軌邊2111的邊緣部位固定連接，同時(shí)所述第一滑軌邊2111通過(guò)所述第一側(cè)向邊2112固定于所述容置空間131內(nèi)?？梢岳斫鉃榈谝粋?cè)向邊2112首先固定于容置空間131內(nèi)(即本體13的內(nèi)壁上)作為支撐點(diǎn)，然后第一滑軌邊2111通過(guò)其側(cè)向邊緣部位固定于第一側(cè)向邊2112上，對(duì)于第一滑軌邊2111和第一側(cè)向邊2112之間的固定連接，可以是焊接，也可以是一體成型，還可以是螺釘連接，對(duì)此本實(shí)用新型實(shí)施例不做限定，只要能夠滿足第一側(cè)向邊2112對(duì)第一滑軌邊2111與推行板22之間的滑行進(jìn)行穩(wěn)固支撐，則均適用于本實(shí)用新型。

相同的，所述第二半滑軌212包括：第二滑軌邊2121和第二側(cè)向邊2122。且所述第二滑軌邊2121和所述推行板22相接觸，此時(shí)所述第二滑軌邊2121和所述推行板22之間的接觸面為平面，以使得所述推行板22在所述第二滑軌邊2121上滑行。所述第二側(cè)向邊2122的邊緣部位和所述第二滑軌邊2121的邊緣部位固定連接，同時(shí)所述第二滑軌邊2121通過(guò)所述第二側(cè)向邊2122固定于所述容置空間131內(nèi)。同樣的，在第二半滑軌212中可以理解為第二側(cè)向邊2122首先固定于容置空間131內(nèi)(即本體13的內(nèi)壁上)作為支撐點(diǎn)，然后第二滑軌邊2121通過(guò)其側(cè)向邊緣部位固定于第二側(cè)向邊2122上，對(duì)于第二滑軌邊2121和第二側(cè)向邊2122之間的固定連接，可以是焊接，也可以是一體成型，還可以是螺釘連接，對(duì)此本實(shí)用新型實(shí)施例不做限定，只要能夠滿足第二側(cè)向邊2122對(duì)第二滑軌邊2121與推行板22之間的滑行進(jìn)行穩(wěn)固支撐，則均適用于本實(shí)用新型。

需要說(shuō)明的是，對(duì)于所述第一滑軌邊2111和所述第二滑軌邊2121在容置空間131內(nèi)的空間位置分布，可以理解為所述第一滑軌邊2111位于所述第二滑軌邊2121的上方，以使得所述第一滑軌邊2111與所述推行板22的頂部相接觸，所述第二滑軌邊2121與所述推行板22的底部相接觸。以由所述第一滑軌邊2111和所述第二滑軌邊2121之間的間隔空間構(gòu)成所述滑動(dòng)區(qū)域213，且所述推行板22在所述滑動(dòng)區(qū)域213內(nèi)滑動(dòng)。

當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員顯然可以理解，對(duì)于“直型軌”的滑軌21而言，其第一滑軌邊2111和所述推行板22之間的接觸面為平面，第二滑軌邊2121和所述推行板22之間的接觸面也為平面。而當(dāng)為了減少第一滑軌邊2111和/或第二滑軌邊2121與推行板22之間的滑動(dòng)摩擦，以提高第一滑軌邊2111和/或第二滑軌邊2121與推行板22之間的滑動(dòng)效率。本實(shí)用新型實(shí)施例還可以將第一滑軌邊2111與所述推行板22之間的接觸面、第二滑軌邊2121與所述推行板22之間的接觸面作為滑軌面，開(kāi)設(shè)滑槽，即同時(shí)在推行板22的頂部和底部增設(shè)滑輪，使得所述滑輪嵌入在所述滑槽中，以此實(shí)現(xiàn)推行板22在第一滑軌邊2111和/或第二滑軌邊2121上進(jìn)行快速滑動(dòng)，也適用于本實(shí)用新型。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型實(shí)施例中推力組件2主要用于傳遞舵機(jī)組件3所傳遞的驅(qū)動(dòng)力，以通過(guò)推力組件帶動(dòng)激光發(fā)射器4的對(duì)焦端41進(jìn)行移動(dòng)。話句話說(shuō)，上述由滑軌21、推行板22等所構(gòu)成的推力組件2僅是本實(shí)用新型實(shí)施例中推行組件2實(shí)現(xiàn)的一種方式，并非局限，當(dāng)推力組件2為其他結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，如設(shè)置一底座固定于容置空間131內(nèi)，并在底座上設(shè)置一滑槽，同時(shí)增設(shè)一拉桿，使得拉桿的一端滑動(dòng)地固定于所述滑槽內(nèi)，另一端固定于激光發(fā)射器4的對(duì)焦端41上，同時(shí)舵機(jī)組件3與所述拉桿的一端固定連接，以此通過(guò)舵機(jī)組件3驅(qū)動(dòng)拉桿在滑槽內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)滑動(dòng)中的拉桿帶動(dòng)對(duì)焦端41進(jìn)行移動(dòng)，即此種結(jié)構(gòu)的推力組件也實(shí)現(xiàn)了用于傳遞舵機(jī)組件3所傳遞的驅(qū)動(dòng)力，達(dá)到了通過(guò)推力組件帶動(dòng)激光發(fā)射器4的對(duì)焦端41進(jìn)行移動(dòng)的技術(shù)效果，則也適用于本實(shí)用新型。

對(duì)于舵機(jī)組件3而言，本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述舵機(jī)組件3可以包括：舵機(jī)31、舵機(jī)臂32。其中，所述舵機(jī)31固定于所述容置空間131內(nèi)，并與遠(yuǎn)程終端連接進(jìn)行信號(hào)傳遞。所述舵機(jī)臂32轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述舵機(jī)31上，以通過(guò)所述舵機(jī)31驅(qū)動(dòng)所述舵機(jī)臂32進(jìn)行搖擺，且所述舵機(jī)臂32與所述推行板22固定連接。同時(shí)，為了舵機(jī)31在容置空間131內(nèi)的穩(wěn)固安裝，本實(shí)用新型實(shí)施例還設(shè)置有一舵機(jī)座311，用于固定安裝所述舵機(jī)31。

詳細(xì)而言，所述舵機(jī)31用于接收遠(yuǎn)程終端的驅(qū)動(dòng)指令，并驅(qū)動(dòng)所述舵機(jī)臂32進(jìn)行擺動(dòng)，繼而擺動(dòng)中的舵機(jī)臂32帶動(dòng)推行板22進(jìn)行滑動(dòng)。當(dāng)然，由于推行板22是相對(duì)于水平面處置的設(shè)置，而舵機(jī)臂32相對(duì)于水平面水平的分布，為了使得舵機(jī)臂32和推行板22之間更好的進(jìn)行力的傳遞，本實(shí)用新型實(shí)施例中還設(shè)置有一滑塊33，所述滑塊33固定于所述推行板22和所述舵機(jī)臂32之間，以使得所述舵機(jī)臂32依次帶動(dòng)所述滑塊33、所述推行板22進(jìn)行滑動(dòng)。作為滑塊33與推行板22一種位置關(guān)系，所述推行板22和所述滑塊33相互垂直分布。

請(qǐng)繼續(xù)參閱圖3，對(duì)于舵機(jī)臂32而言，所述舵機(jī)臂32可以包括：第一支點(diǎn)321、第二支點(diǎn)322、第一傳動(dòng)臂323、第二傳動(dòng)臂324、第三傳動(dòng)臂膀325和推行臂326。

其中，所述第一支點(diǎn)321作為第一支撐點(diǎn)固定于所述舵機(jī)31上；所述第二支點(diǎn)322作為第二支撐點(diǎn)固定于所述容置空間131內(nèi)。且所述第一傳動(dòng)臂323包括第一旋轉(zhuǎn)端3231和第二旋轉(zhuǎn)端3232，所述第一旋轉(zhuǎn)端3231與所述第一支點(diǎn)321活動(dòng)連接。所述第二傳動(dòng)臂324包括第三旋轉(zhuǎn)端3241和第四旋轉(zhuǎn)端3242，所述第三旋轉(zhuǎn)端3241與所述第二旋轉(zhuǎn)端3232活動(dòng)連接，所述第四旋轉(zhuǎn)端3242和所述第二支點(diǎn)322活動(dòng)連接。所述第三傳動(dòng)臂325包括第五旋轉(zhuǎn)端3251和第六旋轉(zhuǎn)端3252，所述第五旋轉(zhuǎn)端3251與所述第二支點(diǎn)322活動(dòng)連接。所述推行臂326包括推行端3261和銜接端3262，所述銜接端3262和所述第六旋轉(zhuǎn)端3252活動(dòng)連接，所述推行端3261和所述滑塊33固定連接。

具體來(lái)說(shuō)，所述舵機(jī)31驅(qū)動(dòng)所述第一傳動(dòng)臂323以所述第一支點(diǎn)321為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而旋轉(zhuǎn)中的所述第一傳動(dòng)臂323依次帶動(dòng)所述第二傳動(dòng)臂324和所述第三傳動(dòng)臂325以所述第二支點(diǎn)322為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)中的第三傳動(dòng)臂325帶動(dòng)所述推行臂326進(jìn)行移動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)推行臂326帶動(dòng)推行板22和對(duì)焦端41進(jìn)行移動(dòng)?？梢岳斫鉃?，本實(shí)用新型實(shí)施例中的第一傳動(dòng)臂323、第二傳動(dòng)臂324、第三傳動(dòng)臂325構(gòu)成了一三連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以此來(lái)傳遞舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)力。對(duì)于所述第一旋轉(zhuǎn)端3231與所述第一支點(diǎn)321活動(dòng)連接、所述第三旋轉(zhuǎn)端3241與所述第二旋轉(zhuǎn)端3232活動(dòng)連接所述第四旋轉(zhuǎn)端3242和所述第二支點(diǎn)322活動(dòng)連接、所述第五旋轉(zhuǎn)端3251與所述第二支點(diǎn)322活動(dòng)連接、所述銜接端3262和所述第六旋轉(zhuǎn)端3252活動(dòng)連接，此處的“活動(dòng)連接”可以理解為是相連接的2個(gè)部件可以發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，即該活動(dòng)連接可以是銷軸連接，而所述推行端3261和所述滑塊33之間的固定連接，可以理解是所述推行端3261和所述滑塊33之間可以同步移動(dòng)，也即該固定連接可以是焊接，可以是一體成型，也可以是螺釘或者螺栓連接。

當(dāng)然，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，作為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，上述舵機(jī)臂32中傳動(dòng)臂的數(shù)量是3個(gè)，但并不代表本實(shí)用新型實(shí)施例中舵機(jī)臂32中的傳動(dòng)臂的數(shù)量只能是3個(gè)。相反，對(duì)于舵機(jī)臂32中傳動(dòng)臂的數(shù)量，可以是1個(gè)、2個(gè)、4個(gè)、5個(gè)等。只要能夠是通過(guò)若干個(gè)傳動(dòng)臂實(shí)現(xiàn)舵機(jī)31和推行臂321之間力的傳遞即可。如，當(dāng)傳動(dòng)臂的數(shù)量?jī)H為1個(gè)時(shí)，即只包括第一傳動(dòng)臂，則，相同的所述第一傳動(dòng)臂包括第一旋轉(zhuǎn)端和第二旋轉(zhuǎn)端，所述第一旋轉(zhuǎn)端與所述第一支點(diǎn)活動(dòng)連接；所述推行臂326包括推行端3261和銜接端3262，所述銜接端3262和所述第六旋轉(zhuǎn)端3252活動(dòng)連接，所述推行端3261和所述滑塊33固定連接。其中，所述舵機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一傳動(dòng)臂以所述第一支點(diǎn)為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而旋轉(zhuǎn)中的所述第一傳動(dòng)臂帶動(dòng)所述推行臂進(jìn)行移動(dòng)。

更進(jìn)一步的，對(duì)于本實(shí)用新型實(shí)施例中的推力組件2而言，為了對(duì)對(duì)焦端41在移動(dòng)過(guò)程中對(duì)其位移形成進(jìn)行控制，所述推力組件2還可以包括：阻擋環(huán)23和限位部件24。

其中，所述阻擋環(huán)23套設(shè)在所述激光發(fā)射器4的外側(cè)，且所述阻擋環(huán)23上設(shè)置有一阻擋部231。所述限位部件24包括第一限位端241和第二限位端242，所述第一限位端241和所述第二限位端242以所述激光發(fā)射器4的中心軸線為基線平行的固定于所述容置空間131內(nèi)，且所述阻擋部231位于所述第一限位端241和所述第二限位端242之間，以使得所述阻擋環(huán)23通過(guò)所述阻擋部231在由所述第一限位端241和第二限位端242所構(gòu)成的行程區(qū)間內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)。作為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式，所述第一限位端241和所述第二限位端可以是端面呈圓弧狀的凸起結(jié)構(gòu)，以通過(guò)該凸起結(jié)構(gòu)將阻擋部231限制在形成區(qū)間內(nèi)移動(dòng)。

當(dāng)然，由于容置空間131存在兩個(gè)側(cè)壁，也即本體13存在兩個(gè)側(cè)壁，而對(duì)焦端41位于容置空間131內(nèi)，阻擋環(huán)23套設(shè)在對(duì)焦端41的外圍部位，為了使得對(duì)對(duì)焦端41進(jìn)行更好的限位作用，本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述限位部件24的數(shù)量可以是兩個(gè)，且兩個(gè)所述限位部件24對(duì)稱的分布在所述激光發(fā)射器4的兩側(cè)；可以理解為是將兩個(gè)所述限位部件24對(duì)稱的固定于容置空間131的兩個(gè)側(cè)壁。以此同時(shí)，所述阻擋環(huán)23上所設(shè)置的所述阻擋部231的數(shù)量也是兩個(gè)，且兩個(gè)所述阻擋部231對(duì)稱的分布在所述阻擋環(huán)23的兩側(cè)。這樣就使得一個(gè)所述阻擋部231對(duì)應(yīng)一個(gè)所述限位部件24，使得任意一個(gè)所述阻擋部231，在與其對(duì)應(yīng)的一個(gè)所述限位部件24中的由所述第一限位端241和第二限位端242所構(gòu)成的行程區(qū)間內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)。

由于實(shí)際操作過(guò)程中對(duì)焦端41存在一長(zhǎng)度，使得對(duì)焦端41在被推行板帶動(dòng)的過(guò)程中有可能發(fā)生左右偏擺，繼而影響透射端42所投射的激光束的對(duì)焦效果。因此，本實(shí)用新型實(shí)施例中所述推力組件還包括：平衡桿25。且所述阻擋部231上設(shè)置有一通孔，所述通孔的孔徑和所述平衡桿25的外徑相適配，所述平衡桿25穿過(guò)所述通孔并與所述阻擋環(huán)23相對(duì)固定；且所述平衡桿25與所述激光發(fā)射器4的中心軸線相互平行。以此通過(guò)平衡桿25作為對(duì)焦端41外圍的“防護(hù)欄桿”，對(duì)對(duì)焦端41的移動(dòng)進(jìn)行防護(hù)。

當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員顯然可以理解，與阻擋環(huán)23上阻擋部231的數(shù)量相適配，當(dāng)所述阻擋環(huán)23上所設(shè)置的所述阻擋部231的數(shù)量是兩個(gè)時(shí)，則所述平衡桿25的數(shù)量也可以是兩個(gè)。且每一個(gè)所述阻擋部231上設(shè)置有一通孔，所述通孔的孔徑和所述平衡桿25的外徑相適配，一個(gè)所述平衡桿25對(duì)應(yīng)的穿過(guò)一個(gè)所述通孔并與所述阻擋環(huán)23相對(duì)固定。以此實(shí)現(xiàn)在對(duì)焦端41的兩側(cè)形成多個(gè)“防護(hù)欄桿”，對(duì)對(duì)焦端41的移動(dòng)進(jìn)行防護(hù)。最終實(shí)現(xiàn)提高通過(guò)本實(shí)用新型測(cè)量目標(biāo)物距離的測(cè)量精度。

最后所應(yīng)說(shuō)明的是，以上具體實(shí)施方式僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。