本實用新型涉及顯示面板的檢測設備技術領域，尤其涉及一種顯示面板的檢測工作臺。

背景技術：

在液晶顯示面板的生產過程中，需對成盒玻璃或顯示面板成品進行外觀檢測，以確定是否存在劃傷或漏光等缺陷。而現有的檢測工作臺通常由普通的大桌搭建而成，待檢測面板的面積較大，且通常由人工進行翻轉，因此，所需的人工勞動強度較大，往往需要2～3人操作，翻轉效率較低。同時由于人工翻轉時的不確定因素較多，因此在翻轉的過程中容易磕碰或劃傷待檢測面板。

技術實現要素：

本實用新型的實施例提供一種顯示面板的檢測工作臺，能夠降低待檢測面板翻轉時所需的人工勞動強度，提高翻轉效率，降低待檢測面板翻轉損壞的可能性。

為達到上述目的，本實用新型的實施例提供了一種顯示面板的檢測工作臺，包括基座以及設置于所述基座上的第一檢測平臺和第二檢測平臺，所述第一檢測平臺位于所述第二檢測平臺的上方，且所述第一檢測平臺的上表面或下表面設有用于吸附待檢測面板的第一吸附結構，所述第一檢測平臺的相對兩側設有第一連接塊，所述第一檢測平臺旋轉鉸接于所述第一連接塊上，所述第一連接塊連接有第一驅動裝置，所述第一驅動裝置固定于所述基座上，所述第一驅動裝置用于驅動所述第一連接塊沿豎直方向移動，以帶動所述第一檢測平臺向靠近或遠離所述第二檢測平臺的方向移動。

進一步的，所述第一檢測平臺與所述第一連接塊之間設有第一逆向鎖死結構，所述第一逆向鎖死結構允許所述第一檢測平臺繞其旋轉軸線向第一預設方向旋轉，阻止所述第一檢測平臺繞其旋轉軸線向所述第一預設方向的反方向旋轉。

具體的，所述第一逆向鎖死結構包括相互配合的第一棘輪和第一棘爪，所述第一棘輪和所述第一棘爪中的一個與所述第一檢測平臺相對固定，所述第一棘輪和所述第一棘爪中的另一個與所述第一連接塊相對固定，且所述第一棘輪的中軸線與所述第一檢測平臺的旋轉軸線共線。

進一步的，所述第二檢測平臺的相對兩側設有第二連接塊，所述第二檢測平臺旋轉鉸接于所述第二連接塊上，所述第二檢測平臺可繞其旋轉軸線旋轉以調整所述第二檢測平臺相對于水平面的傾斜角度。

進一步的，所述第二連接塊連接有第二驅動裝置，所述第二驅動裝置固定于所述基座上，所述第二驅動裝置用于驅動所述第二連接塊沿豎直方向移動，以帶動所述第二檢測平臺上下移動以調節(jié)所述第二檢測平臺的位置高度。

進一步的，所述第二檢測平臺與所述第二連接塊之間設有第二逆向鎖死結構，所述第二逆向鎖死結構允許所述第二檢測平臺繞其旋轉軸線向第二預設方向旋轉，阻止所述第二檢測平臺繞其旋轉軸線向所述第二預設方向的反方向旋轉。

具體的，所述第二逆向鎖死結構包括相互配合的第二棘輪和第二棘爪，所述第二棘輪和所述第二棘爪中的一個與所述第二檢測平臺相對固定，所述第二棘輪和所述第二棘爪中的另一個與所述第二連接塊相對固定，且所述第二棘輪的中軸線與所述第二檢測平臺的旋轉軸線共線。

可選的，所述第二檢測平臺上表面設有點陣光源，且所述第一檢測平臺為鏤空結構或者由透光材質制作。

優(yōu)選的，所述第一檢測平臺的上方設有無影燈，且所述第一檢測平臺為鏤空結構或者由透光材質制作。

優(yōu)選的，所述無影燈的照度可調。

可選的，所述第一檢測平臺的上方設有劃傷檢查燈，且所述第一檢測平臺為鏤空結構或者由透光材質制作。

優(yōu)選的，所述劃傷檢查燈的照度可調。

優(yōu)選的，所述劃傷檢查燈為綠光燈。

優(yōu)選的，還包括除靜電離子吧，所述除靜電離子吧用于向所述待檢測面板噴灑除靜電離子。

優(yōu)選的，所述第二檢測平臺的上表面均勻設有多個支撐墊，多個所述支撐墊用于支撐所述待檢測面板。

可選的，多個所述支撐墊與所述第二檢測平臺可拆卸連接。

可選的，所述第二檢測平臺的上表面設有第二吸附結構。

可選的，所述第二吸附結構與所述第二檢測平臺可拆卸連接。

優(yōu)選的，所述基座內設有收納腔。

進一步的，還包括功能檢測裝置，所述功能檢測裝置用于檢測待檢測面板的功能。

優(yōu)選的，所述功能檢測裝置的接線電路設置于所述收納腔內。

優(yōu)選的，所述收納腔的頂壁上開設有開口，所述第二檢測平臺位于所述開口內。

優(yōu)選的，所述第一驅動裝置包括第一驅動件、第一豎直導軌、設置于所述第一豎直導軌內的第一豎直絲杠、以及與所述第一豎直絲杠配合的第一螺母，所述第一螺母與所述第一豎直導軌滑動連接，所述第一驅動件可帶動所述第一豎直絲杠轉動，所述第一連接塊與所述第一螺母固定連接。

優(yōu)選的，所述第二驅動裝置包括第二驅動件、第二豎直導軌、設置于所述第二豎直導軌內的第二豎直絲杠、以及與所述第二豎直絲杠配合的第二螺母，所述第二螺母與所述第二豎直導軌滑動連接，所述第二驅動件可帶動所述第二豎直絲杠轉動，所述第二連接塊與所述第二螺母固定連接。

本實用新型實施例提供的一種顯示面板的檢測工作臺，當第一吸附結構設置于第一檢測平臺的上表面時，待檢測面板的翻轉過程可以為：第一檢測平臺通過第一吸附結構加載待檢測面板之后，可抬升至預設高度進行人工翻轉，翻轉后下降第一檢測平臺，以將待檢測面板傳遞至第二檢測平臺上并取消第一吸附結構的吸附力，即可完成待檢測面板的翻轉。當第一吸附結構設置于第一檢測平臺的下表面時，待檢測面板的翻轉過程可以為：將待檢測面板加載至第二檢測平臺上之后，移動第一檢測平臺，并通過第一吸附結構將帶檢測面板吸附至第一檢測平臺上，然后抬升第一檢測平臺至預設高度進行人工翻轉，即可完成待檢測面板的翻轉。與現有技術相比，本實用新型實施例以第一檢測平臺作為待檢測面板的翻轉支撐，并通過第一驅動裝置抬升待檢測面板，能夠降低待檢測面板翻轉時所需的人工勞動強度，提高翻轉效率。同時，由于人工參與度較低，不確定因素較少，因此可降低待檢測面板翻轉時產生磕碰或劃傷的可能性。此外，通過第一檢測平臺與第一連接塊旋轉鉸接不僅可以實現待檢測面板的翻轉，還可以調整待檢測面板相對于水平面的傾斜角度，以調節(jié)待檢測面板的檢測角度，使檢測更全面。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例顯示面板的檢測工作臺的結構示意圖之一；

圖2為本實用新型實施例顯示面板的檢測工作臺的結構示意圖之二。

附圖標記：

1-基座；2-第一檢測平臺；3-第二檢測平臺；4-第一吸附結構；5-第一連接塊；6-第一驅動裝置；7-第二連接塊；8-第二驅動裝置；9-點陣光源；10-無影燈；11-劃傷檢查燈；12-除靜電離子吧；13-支撐墊；14-收納腔；15-功能檢測裝置；16-功能檢測裝置的接線電路。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

參照圖1或圖2，圖1或圖2為本實用新型實施例顯示面板的檢測工作臺的一個具體實施例，本實施例的顯示面板的檢測工作臺包括基座1以及設置于所述基座1上的第一檢測平臺2和第二檢測平臺3，所述第一檢測平臺2位于所述第二檢測平臺3的上方，且所述第一檢測平臺2的上表面或下表面設有用于吸附待檢測面板的第一吸附結構4，所述第一檢測平臺2的相對兩側設有第一連接塊5，所述第一檢測平臺2旋轉鉸接于所述第一連接塊5上，所述第一連接塊5連接有第一驅動裝置6，所述第一驅動裝置6固定于所述基座1上，所述第一驅動裝置6用于驅動所述第一連接塊5沿豎直方向移動，以帶動所述第一檢測平臺2向靠近或遠離所述第二檢測平臺3的方向移動。

本實用新型實施例提供的一種顯示面板的檢測工作臺，當第一吸附結構4設置于第一檢測平臺2的上表面時，待檢測面板的翻轉過程可以為：第一檢測平臺2通過第一吸附結構4加載待檢測面板之后，可抬升至預設高度進行人工翻轉，翻轉后下降第一檢測平臺2，以將待檢測面板傳遞至第二檢測平臺3上并取消第一吸附結構4的吸附力，即可完成待檢測面板的翻轉。當第一吸附結構4設置于第一檢測平臺2的下表面時，待檢測面板的翻轉過程可以為：將待檢測面板加載至第二檢測平臺3上之后，移動第一檢測平臺2，并通過第一吸附結構4將帶檢測面板吸附至第一檢測平臺2上，然后抬升第一檢測平臺2至預設高度進行人工翻轉，即可完成待檢測面板的翻轉。與現有技術相比，本實用新型實施例以第一檢測平臺2作為待檢測面板的翻轉支撐，并通過第一驅動裝置6抬升待檢測面板，能夠降低待檢測面板翻轉時所需的人工勞動強度，提高翻轉效率。同時，由于人工參與度較低，不確定因素較少，因此可降低待檢測面板翻轉時產生磕碰或劃傷的可能性。此外，通過第一檢測平臺2與第一連接塊5旋轉鉸接不僅可以實現待檢測面板的翻轉，還可以調整待檢測面板相對于水平面的傾斜角度，以調節(jié)待檢測面板的檢測角度，使檢測更全面。

需要說明的是，第一檢測平臺2與第二檢測平臺3設置于基座1上，并非指第一檢測平臺2與基座1之間、第二檢測平臺3與基座1之間的方位關系，而是指第一檢測平臺2和第二檢測平臺3直接或間接與基座1連接。

在上述實施例中，第一吸附結構4可以包括設置于第一檢測平臺2表面上的真空吸附孔以及與此真空吸附孔連通的真空發(fā)生器。當真空吸附孔與待檢測面板貼近時，可通過真空發(fā)生器對真空吸附孔抽真空，以將待檢測面板吸附于第一檢測平臺2上。此結構簡單，容易實現。

在將待檢測面板由第一檢測平臺2傳遞至第二檢測平臺3的過程中，為了防止第一驅動裝置6超行程而損壞待檢測面板，優(yōu)選的，還包括限位開關(圖中未示出)，當所述待檢測面板與所述第二檢測平臺3接觸時，可打開限位開關，以停止第一驅動裝置6驅動，從而避免第一驅動裝置6超行程而損壞待檢測面板。

其中，限位開關可以為直動式、滾輪式、微動式和組合式等等，在此不做具體限定。

在圖1或圖2所示的實施例中，為了進一步降低待檢測面板翻轉時所需的人工勞動強度，優(yōu)選的，第一檢測平臺2與第一連接塊5之間設有第一逆向鎖死結構(圖中未示出)，第一逆向鎖死結構允許第一檢測平臺2繞其旋轉軸線向第一預設方向旋轉，阻止第一檢測平臺2繞其旋轉軸線向第一預設方向的反方向旋轉。由此通過第一逆向鎖死結構阻止待檢測面板在翻轉過程中反向旋轉復位，從而進一步降低了待檢測面板翻轉時所需的人工勞動強度。

具體的，第一逆向鎖死結構可以包括相互配合的第一棘輪和第一棘爪，第一棘輪和第一棘爪中的一個與第一檢測平臺2相對固定，第一棘輪和第一棘爪中的另一個與第一連接塊5相對固定，且第一棘輪的中軸線與第一檢測平臺2的旋轉軸線共線。棘輪和棘爪的配合結構為逆向鎖死的常用結構，其結構簡單，容易實現。

當待檢測面板位于第二檢測平臺3上時，為了調節(jié)待檢測面板的檢測角度以防止漏檢，優(yōu)選的，如圖1或圖2所示，第二檢測平臺3的相對兩側設有第二連接塊7，第二檢測平臺3旋轉鉸接于第二連接塊7上，第二檢測平臺3可繞其旋轉軸線旋轉以調整第二檢測平臺3相對于水平面的傾斜角度，由此可調節(jié)待檢測面板的檢測角度，使檢測更全面。

在圖1或圖2所示的實施例中，為了便于不同升高的操作者進行檢測操作，優(yōu)選的，第二連接塊7連接有第二驅動裝置8，第二驅動裝置8固定于基座1上，第二驅動裝置8用于驅動第二連接塊7沿豎直方向移動，以帶動第二檢測平臺3上下移動以調節(jié)第二檢測平臺3的位置高度，由此可方便不同升高的操作者進行檢測操作。

在圖1或圖2所示的實施例中，為了降低第二檢測平臺3翻轉時所需的人工勞動強度，優(yōu)選的，第二檢測平臺3與第二連接塊7之間設有第二逆向鎖死結構(圖中未示出)，第二逆向鎖死結構允許第二檢測平臺3繞其旋轉軸線向第二預設方向旋轉，阻止第二檢測平臺3繞其旋轉軸線向第二預設方向的反方向旋轉。由此通過第二逆向鎖死結構阻止待檢測面板在翻轉過程中反向旋轉復位，從而降低了第二檢測平臺3翻轉時所需的人工勞動強度。

具體的，第二逆向鎖死結構可以包括相互配合的第二棘輪和第二棘爪，第二棘輪和第二棘爪中的一個與第二檢測平臺3相對固定，第二棘輪和第二棘爪中的另一個與第二連接塊7相對固定，且第二棘輪的中軸線與第二檢測平臺3的旋轉軸線共線。棘輪和棘爪的配合結構為逆向鎖死的常用結構，其結構簡單，容易實現。

在圖1或圖2所示的實施例中，為了對待檢測面板進行漏光檢測或點燈功能檢測，優(yōu)選的，第二檢測平臺3上表面設有點陣光源9，且第一檢測平臺2為鏤空結構或者由透光材質制作，由此，通過第二檢測平臺3上表面的點陣光源9可給待檢測面板提供背光源，以滿足漏光檢測或點燈功能檢測所需條件。點陣光源9為背光源的常用結構，結構簡單，容易實現。

其中，透光材質可以為玻璃、陶瓷或亞克力等等，在此不做具體限定。

需要說明的是，在漏光檢測或點燈功能檢測時，待檢測面板可以直接承載于第二檢測平臺3上，也可以承載于第一檢測平臺2上，在此不做具體限定。當待檢測面板承載于第一檢測平臺2上時，點陣光源9發(fā)出的光可穿過鏤空的或由透光材質制作的第一檢測平臺2照射到待檢測面板上。

在圖1或圖2所示的實施例中，為了避免操作者或器械在待檢測面板上形成干擾陰影，以防止漏檢，優(yōu)選的，第一檢測平臺2的上方設有無影燈10，且第一檢測平臺2為鏤空結構或者由透光材質制作，由此，通過無影燈10照射，可避免操作者或器械在待檢測面板上形成干擾陰影，從而降低了漏檢的可能性。

為了使無影燈10能夠滿足不同檢測照度的需求，優(yōu)選的，無影燈10的照度可調。由此，可通過調節(jié)無影燈10的照度，以適應不同檢測照度的要求。

在圖1或圖2所示的實施例中，為了便于對待檢測面板進行劃傷檢測，優(yōu)選的，第一檢測平臺2的上方設有劃傷檢查燈11，且第一檢測平臺2為鏤空結構或者由透光材質制作。由此，通過劃傷檢查燈11照射待檢測面板，可方便對待檢測面板進行劃傷檢測。

為了使劃傷檢查燈11能夠滿足不同檢測照度的需求，優(yōu)選的，劃傷檢查燈11的照度可調。由此，可通過調節(jié)劃傷檢查燈11的照度，以適應不同檢測照度的要求。

其中，優(yōu)選劃傷檢查燈11為綠光燈，綠光燈發(fā)出的綠色光對需長久檢查工作者的眼睛較溫和，且無害。同時，綠光燈可精確判定10um以下的刮傷，而且還具有操作簡單、使用方便、照射面積廣、效果佳等優(yōu)點。

在圖1或圖2所示的實施例中，為了防止靜電對待檢測面板產生影響，優(yōu)選的，顯示面板的檢測工作臺還包括除靜電離子吧12，除靜電離子吧12用于向待檢測面板噴灑除靜電離子。由此可通過除靜電離子吧12噴灑的除靜電離子除去待檢測面板上的靜電，以防止靜電對待檢測面板產生影響。

其中，除靜電離子吧12可以為如圖1所示安裝在第一檢測平臺2的上方，且第一檢測平臺2為鏤空結構，除靜電離子吧12噴灑的除靜電離子可穿過第一檢測平臺2掉落至第二檢測平臺3區(qū)域。相比于在第一檢測平臺2上方和第二檢測平臺3上方分別設置除靜電離子吧12的方案，可減少除靜電離子吧12的設置數量，節(jié)省成本。

在圖1或圖2所示的實施例中，由于待檢測面板的表面通常光滑平整，而第二檢測平臺3的上表面為平面，當待檢測面板的表面與第二檢測平臺3的上表面直接接觸時，由于待檢測面板與第二檢測平臺3之間的縫隙寬度較小，甚至為零，空氣將無法進入待檢測面板與第二檢測面板之間的間隙內，因此在第二檢測平臺3上取下待檢測面板或者將第二檢測平臺3上的待檢測面板吸附至第一檢測平臺2上時，待檢測面板的上表面將會受到向下的大氣壓力以阻止待檢測面板與第二檢測平臺3脫離，由此增大了待檢測面板的取出難度。為了避免此問題，第二檢測平臺3上可以設置以下結構，即，如圖1所示，第二檢測平臺3的上表面均勻設有多個支撐墊13，多個支撐墊13用于支撐待檢測面板，由此通過多個支撐墊13將待檢測面板支撐于第二檢測平臺3上表面一定高度，以防止平面與平面直接接觸，且多個支撐墊13之間具有間隙，空氣可以進入此多個支撐墊13之間的間隙內使待檢測面板上下受到的大氣壓力近似相等，由此在第二檢測面板上取出待檢測面板時，將不會受到大氣阻力，從而降低了待檢測面板的取出難度。

其中，支撐墊13可以與第二檢測平臺3固定連接，也可以與第二檢測平臺3可拆卸連接。當采用上述第一種方案時，支撐墊13損壞時，需維修更換支撐墊13與第二檢測平臺3組成的整體，更換維修成本較高。為了避免上述問題，優(yōu)選多個所述支撐墊13與第二檢測平臺3可拆卸連接，當某一支撐墊13損壞時，僅需拆卸并更換此支撐墊13即可，從而節(jié)省了支撐墊13的維修更換成本。

為了能夠在第二檢測平臺3上做無漏光檢測試驗，優(yōu)選的，第二檢測平臺3的上表面設有第二吸附結構(圖中未示出)，待檢測面板可通過第二吸附結構被緊緊吸附于第二檢測平臺3的上表面，以防止設置于第二檢測平臺3上的背光源發(fā)出的光由第二檢測平臺3與待檢測面板之間的間隙泄露，從而有利于做無漏光檢測試驗。

其中，第二吸附結構可以包括設置于第二檢測平臺3表面上的真空吸附孔以及與此真空吸附孔連通的真空發(fā)生器。當待檢測面板承載于第二檢測平臺3上，并進行無漏光檢測試驗時，可通過真空發(fā)生器對真空吸附孔抽真空，以將待檢測面板吸附于第二檢測平臺3上，在無漏光檢測試驗結束后，可通過真空發(fā)生器向真空吸附孔內充入空氣以平衡待檢測面板上下兩側的大氣壓力，以方便待檢測面板與第二檢測平臺3脫離。此結構簡單，容易實現。

另外，第二吸附結構可以與第二檢測平臺3固定連接，也可以與第二檢測平臺3可拆卸連接。當采用上述第一種方案時，第二吸附結構損壞時，需維修更換第二吸附結構與第二檢測平臺3組成的整體，更換維修成本較高。為了避免上述問題，優(yōu)選第二吸附結構與第二檢測平臺3可拆卸連接，當第二吸附結構損壞時，僅需拆卸并更換此第二吸附結構即可，從而節(jié)省了第二吸附結構的維修更換成本。

需要說明的是，在第二檢測平臺3上可以同時設置第二吸附結構和支撐墊13，且支撐墊13與第二檢測平臺3可拆卸連接，在做無漏光檢測試驗時，可由第二檢測平臺3上表面拆卸下支撐墊13，僅運行第二吸附結構；在不做無漏光檢測時，可停止運行第二吸附結構，同時在第二檢測平臺3上表面連接支撐墊13，以將待檢測面板支撐至第二檢測平臺3上表面一定高度。

現有技術中，顯示面板檢測的輔助工具通常散放于工作臺上，不僅影響了檢測工作的順利進行，還使顯示面板的檢測工作臺無法保持整潔一致。為了避免上述問題，優(yōu)選的，基座1內設有收納腔14，顯示面板檢測的輔助工具可收納于此收納腔14內，以保證檢測工作的順利進行，同時使顯示面板的檢測工作臺能夠保持整潔一致。

在對待檢測面板進行外觀檢測的基礎上，為了對待檢測面板的觸控或點亮等功能進行檢測，優(yōu)選的，如圖1或圖2所示，顯示面板的檢測工作臺還包括功能檢測裝置15，此功能檢測裝置15用于檢測待檢測面板的功能，由此提升了工作臺的功能適用性。

為了保證顯示面板的檢測工作臺的外觀整潔一致性，優(yōu)選的，功能檢測裝置15的接線電路16設置于收納腔14內，由此可避免功能檢測裝置15的接線電路16暴露于顯示面板的檢測工作臺的外表面，從而保持了顯示面板的檢測工作臺的外觀整潔一致性。

假設：A表示基座1的高度，B表示第二檢測平臺3及第二檢測平臺3以上的檢測工作臺的高度，h表示第二檢測平臺3的高度，H表示顯示面板的檢測工作臺的整體高度。若直接將第一檢測平臺2和第二檢測平臺3設置于基座1上方，則顯示面板的檢測工作臺的整體高度H≥A+B。為了降低顯示面板的檢測工作臺的整體高度，優(yōu)選的，收納腔14的頂壁上開設有開口，第二檢測平臺3位于所述開口內，由此顯示面板的檢測工作臺的整體高度H≤A+B-h，A+B–h＜A+B，從而減小了顯示面板的檢測工作臺的整體高度。

具體的，第一驅動裝置6可以為氣缸、液壓缸、電動推桿，絲杠螺母等結構，在此不做具體限定。但是，為了使第一連接塊5在豎直方向上能夠精確定位，優(yōu)選第一驅動裝置6為絲桿螺母結構，具體的，第一驅動裝置6可以制作為如下結構，即，所述第一驅動裝置6包括第一驅動件、第一豎直導軌、設置于所述第一豎直導軌內的第一豎直絲杠、以及與所述第一豎直絲杠配合的第一螺母，所述第一螺母與所述第一豎直導軌滑動連接，所述第一驅動件可帶動所述第一豎直絲杠轉動，所述第一連接塊5與所述第一螺母固定連接，由此通過絲杠螺母可實現第一連接塊5的豎直驅動。此結構簡單，容易實現，且相比于氣缸、液壓缸、電動推桿等結構，絲杠螺母配合具有定位準確，傳動平穩(wěn)等特點，由此可提高第一連接塊5在豎直方向的定位準確性和傳動的平穩(wěn)性。

其中，第一驅動件可以為電機，也可以為電機與減速器的組合，在此不做具體限定。

同理，第二驅動裝置8可以為氣缸、液壓缸、電動推桿，絲杠螺母等結構，在此不做具體限定。但是，為了使第二連接塊7在豎直方向上能夠精確定位，優(yōu)選第二驅動裝置8為絲桿螺母結構，具體的，第二驅動裝置8可以制作為如下結構，即，所述第二驅動裝置8包括第二驅動件、第二豎直導軌、設置于所述第二豎直導軌內的第二豎直絲杠、以及與所述第二豎直絲杠配合的第二螺母，所述第二螺母與所述第二豎直導軌滑動連接，所述第二驅動件可帶動所述第二豎直絲杠轉動，所述第二連接塊7與所述第二螺母固定連接，由此通過絲杠螺母可實現第二連接塊7的豎直驅動。此結構簡單，容易實現，且相比于氣缸、液壓缸、電動推桿等結構，絲杠螺母配合具有定位準確，傳動平穩(wěn)等特點，由此可提高第二連接塊7在豎直方向的定位準確性和傳動的平穩(wěn)性。

其中，第二驅動件可以為電機，也可以為電機與減速器的組合，在此不做具體限定

在本說明書的描述中，具體特征、結構或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。