本實(shí)用新型涉及一種傳感器，特別是一種用于重心測量的三點(diǎn)應(yīng)變式傳感器。

背景技術(shù)：

三點(diǎn)應(yīng)變式傳感器有三組力傳感器信號(hào)，由傳感器上的三個(gè)點(diǎn)支撐一個(gè)平面，平面大小可以隨意變化，通過測量三個(gè)點(diǎn)的力的大小從而計(jì)算和分析出平面力的重心位置或加載力的位置。在工業(yè)自動(dòng)化中，讓設(shè)備或機(jī)械手自動(dòng)感知所加載的位置或加載力的大小變得越來越重要。尤其是在手機(jī)制造行業(yè)，打磨拋光行業(yè)，檢測行業(yè)等場合有著較大的使用需求。

現(xiàn)有的同類型傳感器普遍存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、加工復(fù)雜、測量精度不高、容易出現(xiàn)干擾等技術(shù)缺陷。

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種新的技術(shù)方案以解決現(xiàn)存的技術(shù)缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種用于重心測量的三點(diǎn)應(yīng)變式傳感器，解決了現(xiàn)有重心測量傳感器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、測量精度差、生產(chǎn)工藝復(fù)雜、成本高等技術(shù)缺陷。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種用于重心測量的三點(diǎn)應(yīng)變式傳感器，包括彈性體邊圈結(jié)構(gòu)和設(shè)置在所述彈性體邊圈結(jié)構(gòu)上的三根平行梁結(jié)構(gòu)，所述彈性體邊圈結(jié)構(gòu)為一具有中央通槽的圈體結(jié)構(gòu)，所述平行梁結(jié)構(gòu)的一端固定在彈性體邊圈結(jié)構(gòu)上，平行梁結(jié)構(gòu)的另一端伸入到彈性體邊圈結(jié)構(gòu)的中央通槽內(nèi)，所述平行梁結(jié)構(gòu)的固定端均連接有電纜信號(hào)線。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述平行梁結(jié)構(gòu)包括梁主體，梁主體上下兩側(cè)開設(shè)有凹形結(jié)構(gòu)，梁主體上下兩凹形結(jié)構(gòu)之間設(shè)置有貫穿梁主體前后兩側(cè)的通槽結(jié)構(gòu)，所述通槽結(jié)構(gòu)包括兩圓形通孔和連通所述兩圓形通孔的連通槽。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述平行梁結(jié)構(gòu)的端部設(shè)置有平臺(tái)結(jié)構(gòu)，所述平臺(tái)結(jié)構(gòu)上設(shè)置有通孔或螺紋結(jié)構(gòu)，所述三根平行梁結(jié)構(gòu)的通孔或螺紋結(jié)構(gòu)的中心連線構(gòu)成一個(gè)等邊三角形。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述彈性體邊圈結(jié)構(gòu)上設(shè)置有便于定位傳感器的圓孔和橢圓孔。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述彈性體邊圈結(jié)構(gòu)上設(shè)置有用于與外部設(shè)備安裝連接的安裝孔。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述平行梁結(jié)構(gòu)的固定端設(shè)置有可用于放置電路板或電子元器件的放置槽。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型提供了一種用于重心測量的三點(diǎn)應(yīng)變式傳感器，該種傳感器設(shè)置有彈性體邊圈結(jié)構(gòu)并在彈性體邊圈結(jié)構(gòu)上設(shè)置三根平行梁結(jié)構(gòu)，整個(gè)傳感器的結(jié)構(gòu)簡單、制作工藝簡單，可有效降低生產(chǎn)成本；另外通過三根平行梁結(jié)構(gòu)使得三個(gè)信號(hào)輸出的精確性大幅度提高，且每一根平行梁結(jié)構(gòu)的型號(hào)不會(huì)相互干擾，整個(gè)傳感器的測量精度也大幅度提升；另外，由于三根平行梁結(jié)構(gòu)安裝在同一彈性體邊圈結(jié)構(gòu)上，三個(gè)信號(hào)的一致性高，進(jìn)一步提升測量精確度。該種用于重心測量的三點(diǎn)應(yīng)變式傳感器，解決了現(xiàn)有重心測量傳感器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、測量精度差、生產(chǎn)工藝復(fù)雜、成本高等技術(shù)缺陷。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的主視圖；

圖2是本實(shí)用新型中彈性體主體的主視圖；

圖3是圖2中A-A方向的剖視圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。另外，專利中涉及到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型創(chuàng)造中的各個(gè)技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。

參照?qǐng)D1、圖2、圖3。

一種用于重心測量的三點(diǎn)應(yīng)變式傳感器，包括彈性體邊圈結(jié)構(gòu)1和設(shè)置在所述彈性體邊圈結(jié)構(gòu)1上的三根平行梁結(jié)構(gòu)2，所述彈性體邊圈結(jié)構(gòu)1和三根平行梁結(jié)構(gòu)2組構(gòu)成彈性體主體，所述彈性體邊圈結(jié)構(gòu)1上設(shè)置有便于定位傳感器的圓孔12和橢圓孔13以及用于與外部設(shè)備安裝連接的安裝孔14。在實(shí)施時(shí)，每一根平行梁結(jié)構(gòu)2貼裝4片應(yīng)變片，三根平行梁結(jié)構(gòu)2共裝有12片應(yīng)變片。在本實(shí)施例中，所述安裝孔14的數(shù)量為5個(gè)。所述彈性體邊圈結(jié)構(gòu)1為一具有中央通槽11的圈體結(jié)構(gòu)，所述平行梁結(jié)構(gòu)2的一端固定在彈性體邊圈結(jié)構(gòu)1上，平行梁結(jié)構(gòu)2的另一端伸入到彈性體邊圈結(jié)構(gòu)1的中央通槽11內(nèi)，所述平行梁結(jié)構(gòu)2的固定端均連接有電纜信號(hào)線3，每一平行梁結(jié)構(gòu)2輸出一個(gè)信號(hào)，再經(jīng)過信號(hào)處理后就可以計(jì)算出重心。

由于將三根精度高的平行梁結(jié)構(gòu)2整合在一個(gè)傳感器，且各個(gè)信號(hào)相互不影響，整個(gè)傳感器的測量精度非常高。傳感器從整體上結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)施方便，實(shí)施成本低。另外，該種將三根平行梁結(jié)構(gòu)2安裝在同一彈性體邊圈結(jié)構(gòu)1上的實(shí)施結(jié)構(gòu)使得三個(gè)測量點(diǎn)的整體性更好，三個(gè)信號(hào)的一致性更好。

優(yōu)選地，所述平行梁結(jié)構(gòu)2包括梁主體21，梁主體21上下兩側(cè)開設(shè)有凹形結(jié)構(gòu)22，梁主體21上下兩凹形結(jié)構(gòu)22之間設(shè)置有貫穿梁主體21前后兩側(cè)的通槽結(jié)構(gòu)23，所述通槽結(jié)構(gòu)23包括兩圓形通孔231和連通所述兩圓形通孔231的連通槽232；平行梁結(jié)構(gòu)2的端部設(shè)置有平臺(tái)結(jié)構(gòu)24，所述平臺(tái)結(jié)構(gòu)24上設(shè)置有通孔25或螺紋結(jié)構(gòu)，所述三根平行梁結(jié)構(gòu)2的通孔25或螺紋結(jié)構(gòu)的中心連線構(gòu)成一個(gè)等邊三角形；平行梁結(jié)構(gòu)2的固定端設(shè)置有可用于放置電路板或電子元器件的放置槽26。

在實(shí)施本實(shí)用新型時(shí)，通過調(diào)節(jié)平行梁結(jié)構(gòu)2的長度就可以調(diào)節(jié)三根平行梁結(jié)構(gòu)2上的平臺(tái)結(jié)構(gòu)24的相互位置，從而可以根據(jù)具體的實(shí)施環(huán)境、不同的測量面積，應(yīng)用的靈活性強(qiáng)。

以上是對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說明，但本實(shí)用新型創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。