車架、銑刨機以及銑刨機重心的調節(jié)方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械領域，尤其涉及一種車架、具有該車架的銑刨機以及銑刨機重心的調節(jié)方法。
【背景技術】
[0002]銑刨機是路面養(yǎng)護的常用設備，通常分為輪式銑刨機和履帶式銑刨機。如圖1所示，銑刨機主要由銑刨機本體和工作裝置組成;銑刨機本體通常由車架5、動力系統(tǒng)、行走系統(tǒng)(輪式銑刨機由前輪轉向系統(tǒng)4、后輪支腿系統(tǒng)3組成，履帶式銑刨機行走系統(tǒng)為履帶)、水箱、電氣系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、頂棚6、操作臺等組成;工作裝置包括銑刨鼓2和輸料機1，銑刨鼓2用于銑刨路面，輸料機1用于輸送經銑刨鼓1銑刨下來的廢料。其中，整機重量是銑刨機的一個重要參數，而車架5的重量是整機重量的關鍵。專利號為CN201598559U的中國專利就通過設置一種安裝在銑刨機的車架5上的可拆卸式的配重塊增加整機重量，用以彌補銑刨機在銑刨水泥路面時出現的振動大、銑刨效率低的缺陷。不僅如此，匹配好銑刨機的配重后，銑刨機的重量也隨之確定，此時在允許的范圍內無論銑刨機是在銑刨路面時，還是在允許的范圍內爬坡、下坡或轉彎時都能夠保持平衡而不會失穩(wěn)。然而，如圖2所示，對于小型后輸料的銑刨機(輸料機1位于銑刨機本體的后部)，在位于丘陵、盆地的市政等小規(guī)模場地施工時，由于路面不平，施工時的爬坡角度較大，容易造成無法施工或翻滾的現象。
[0003]如圖1所示，銑刨機在匹配好輸料機后，在允許的工況下(即路面相對平整的工況下)會保持平衡。如圖2所示，但在爬坡角度為a的上坡路段施工時，在輸料機1放平甚至更低的極限工況下，需要使其重心位置從0點向前方調整至o’點，此時如果不人為調整銑刨機的重心位置，銑刨機非常容易向后翻滾，因此，銑刨機的爬坡角度和施工范圍嚴重受限。專利號為CN201598559U的中國專利調節(jié)重心位置的方法是在車架5上設置可拆卸的配置塊，將前端配重增加，迫使重心前移，雖然能夠在一定程度上調節(jié)銑刨機的重心位置，但費時費力，工作效率低下，且每個配重重量固定，不能完全滿足各種工況需求，耽誤施工進度且不一定能準確的將銑刨機的重心調整到合理的位置。因此，有必要設計一種能夠自動調節(jié)銑刨機的重心位置的機構，實現銑刨機的重心位置的方便調節(jié)，省時省力，可極大的提高施工效率，增大銑刨機的施工爬坡角并能有效擴大其施工范圍。

【發(fā)明內容】

[0004]針對現有技術中的銑刨機在較大傾斜路面等極限工況下施工時，因銑刨機的重心位置未能及時調節(jié)可能引起整機翻轉等不穩(wěn)定危險發(fā)生的缺陷。本發(fā)明提供了一種能夠自動、方便、精準調節(jié)銑刨機的重心位置的車架，避免了銑刨機在各方向傾斜的路面上施工時翻轉危險的發(fā)生，擴大了施工范圍，并提高了施工效率。
[0005]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案是:
[0006]—種車架，包括車架本體以及設置在所述車架本體上的固定配重，還包括重心調節(jié)機構，所述重心調節(jié)機構包括設置在所述車架本體上的活動配重以及驅動所述活動配重在所述車架本體上移動的油缸組。
[0007]優(yōu)選地，所述油缸組包括第一油缸，所述第一油缸驅動所述活動配重在所述車架本體上進行前后移動。
[0008]優(yōu)選地，所述油缸組還包括第二油缸，所述第二油缸驅動所述活動配重在所述車架上至少進行左右移動。
[0009]優(yōu)選地，所述車架本體至少包括上安裝板、下安裝板和立板;所述立板設置在所述固定配重的后方并與所述固定配重相間隔，所述上安裝板與所述下安裝板呈水平狀并相間隔的固定在所述立板朝向所述固定配重的板面上;所述活動配重設置在所述下安裝上并位于所述上安裝板上和所述下安裝板之間;所述第一油缸和所述第二油缸的兩端均分別與所述活動配重和所述立板鉸接，且所述第一油缸和所述第二油缸形成一夾角。
[0010]優(yōu)選地，所述車架本體還包括左側板和右側板;所述左側板與所述右側板分別固定在所述上安裝板和所述下安裝板的左右兩側，并與所述上安裝板和所述下安裝板圍成一箱體，所述活動配重位于所述箱體內，并在所述箱體所限制的范圍內移動。
[0011 ]優(yōu)選地，所述車架本體還包括前板和彎板，所述左側板和所述右側板的前部向下突出形成兩相對的支板，所述彎板、所述前板沿兩所述支板的邊緣拼接形成一封閉空間，所述固定配重設置在所述封閉空間內。
[0012]本發(fā)明還提供了一種銑刨機，包括銑刨機本體、銑刨鼓以及輸料機，所述銑刨機本體包括上述的車架。
[0013]本發(fā)明還提供了一種基于上述銑刨機的銑刨機重心的調節(jié)方法，所述銑刨機包括上述的車架，包括以下步驟:
[0014]510:根據路面狀況，測量或計算出銑刨機位于不同路段時的&1，&2，&3，&4，&5和&6的值；
[0015]320:根據&0，&1，&2，&3，&4，&5和&6在不同路段的變化量，調節(jié)第一油缸和第二油缸的伸縮量改變活動配重在車架本體上的位置:
[0016]當aO增大或減小時，對應使活動配重向后或向前移動一定距離，以保證所述銑刨機的重心相對車架本體的位置不發(fā)生改變；
[0017]當al增大時，對應使活動配重向左移動一定距離，以保證所述銑刨機的重心相對車架本體的位置不發(fā)生改變；
[0018]當a2增大時，對應使活動配重向右移動一定距離，以保證所述銑刨機的重心相對車架本體的位置不發(fā)生改變；
[0019]當a3增大時，對應使活動配重向后移動一定距離，以使所述銑刨機的重心相對車架本體向后移動；
[0020]當a4增大時，對應使活動配重向前移動一定距離，以使所述銑刨機的重心相對車架本體向前移動；
[0021]當a5增大時，對應使活動配重向左移動一定距離，以使所述銑刨機的重心相對車架本體向左移動；
[0022]當a6增大時，對應使活動配重向右移動一定距離，以使所述銑刨機的重心相對車架本體向右移動；
[0023]其中:
[0024]aO為輸料機的張角，al為輸料機的右擺角，a2為輸料機的左擺角，a3為銑刨機本體的下坡角，a4為銑刨機本體的上坡角，a5為銑刨機本體的右傾角，a6為銑刨機本體的左傾角。
[0025]優(yōu)選地，通過力學分析計算獲得活動配重移動的距離與&0，&1，&2，&3，&4，&5和&6的變化量之間的關系。
[0026]與現有技術相比，本發(fā)明的車架、銑刨機以及銑刨機重心的調節(jié)方法的有益效果是:本發(fā)明通過重心調節(jié)機構中的油缸組驅動活動配重在車架上進行位置改變來調節(jié)銑刨機的重心位置，使銑刨機在傾斜的路面上施工時不容易發(fā)生翻轉，擴大了施工范圍。與現有技術中通過人工增減配重來調節(jié)重心位置的方式相比，活動配重的位置改變具有連續(xù)性，因而重心位置的調節(jié)非常精準，油缸組通過液壓進行驅動，因而重心位置的調節(jié)自動、方便，施工效率高。
【附圖說明】
[0027]圖1為現有技術中的銑刨機在水平路面的施工的狀態(tài)示意圖；
[0028]圖2為現有技術中的銑刨機在斜坡路面施工時的狀態(tài)示意圖；
[0029]圖3為本發(fā)明的車架本體的主視圖；
[0030]圖4為本發(fā)明的車架本體的俯視圖；
[0031 ]圖5為銑刨機的前輪總成的結構示意圖；
[0032]圖6為位于水平面上，且輸料機的張角aO為最大值時，銑刨機的狀態(tài)示意圖；
[0033]圖7為位于水平面上，且輸料機的右擺角al為最大值時，銑刨機的狀態(tài)示意圖；
[0034]圖8為位于水平面上，且輸料機的左擺角a2為最大值時，銑刨機的狀態(tài)示意圖；
[0035]圖9為位于下坡角為a3的下坡面上帶輸料機的銑刨機的狀態(tài)示意圖；
[0036]圖10為位于下坡角為a3的下坡面上不帶輸料