本實用新型涉及車輛車廂體積測量與機械工程技術(shù)，尤其涉及一種車輛車廂體積測量的旋轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

車輛貨物的體積測量，在交通治超領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，體積測量可查出非法改裝車輛；在收貨計量領(lǐng)域，體積測量可防止摻水作弊；在裝載防超領(lǐng)域，可避免裝貨量少了或多了。在現(xiàn)有技術(shù)中，多數(shù)工礦企業(yè)的貨物都通過卡車運輸，并采用計重稱量收購時，存在種種弊端：供應(yīng)商刻意摻水，提高計重的重量，導(dǎo)致收購成本增加；雖然增加了含水檢測環(huán)節(jié)以去除水分，但該環(huán)節(jié)畢竟主要靠人工操作，由此帶來的職業(yè)道德問題令人防不勝防，抽樣、化驗過程成為腐敗現(xiàn)象高發(fā)區(qū)；為消除計重收購帶來的諸多弊病，該行業(yè)早已有企業(yè)嘗試采用體積測量方式收購代替計重收購，即按體積收購。目前全國只有極少數(shù)幾家企業(yè)采用體積測量方式替稱量計重，而這極少數(shù)的幾家企業(yè)又全部采用的是人工量方的方式，即用人工來測量體積。人工量方雖能避免一些計重收購帶來的問題，但也產(chǎn)生了一些新的問題，其主要原因有：測量機構(gòu)搭建困難，測量過程較為復(fù)雜、操作不便，需要花費工程技術(shù)人員大量的時間，而且測量準(zhǔn)確度也不是很高，比較容易出現(xiàn)測量誤差，其結(jié)果其實并不盡如人意，所以難以得到推廣，與此同時，目前的車輛車廂體積快速測量方式是測量結(jié)構(gòu)不動，車輛動，車輛在測量結(jié)構(gòu)上行走時進(jìn)行測量，這樣測量的測量方式雖然比較方便，測量速度快，但測量過程中車輛行走的速度不易控制，有時候需要重復(fù)多次測量，車輛行走時或快或慢都會導(dǎo)致極大的測量誤差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種車輛車廂體積測量的旋轉(zhuǎn)裝置，根據(jù)本實用新型的旋轉(zhuǎn)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)測量車輛車廂的體積，而且誤差小，操作容易，其在測量過程比較簡單、操作方便、便捷靈活。

根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了包括一種車輛車廂體積測量的旋轉(zhuǎn)裝置，包括基座、立架、旋轉(zhuǎn)橫梁、旋轉(zhuǎn)電機、平衡塊、行走小車、變頻電機和控制箱，所述立架的下端豎直固定在基座上，該立架的頂端固定有旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)橫梁的一端的套設(shè)并固定在所述旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)軸上，在所述旋轉(zhuǎn)橫梁另一端與套設(shè)固定所述旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有第一限位塊和第二限位塊，在所述旋轉(zhuǎn)橫梁的平衡延長端固定安裝所述平衡塊和變頻電機，在所述第一限位塊和第二限位塊之間設(shè)置所述行走小車，在所述第一限位塊的外側(cè)設(shè)置有鏈輪，該行走小車通過齒合在鏈輪、變頻電機的驅(qū)動齒輪之間的鏈條連接，在所述行走小車下方還設(shè)置有第一激光掃描儀和第二激光掃描儀，在所述行走小車的兩端分別設(shè)置有第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)，所述變頻電機、旋轉(zhuǎn)電機、第一行程開關(guān)、第二行程開關(guān)、第一激光掃描儀和第二激光掃描儀分別與控制箱電氣連接。

優(yōu)選地，所述行走小車的長度為1.4m-1.8m，所述第一激光掃描儀與第二激光掃描儀之間的安裝距離為1m-1.5m，所述旋轉(zhuǎn)橫梁的長度為5-7m。

優(yōu)選地，在立架上還安裝有第三激光掃描儀，該第三激光掃描儀與所述立架的下端豎直距離為1m-1.5m，所述第三激光掃描儀與控制箱電氣連接。

優(yōu)選地，所述控制箱設(shè)置有中央控制器、通信接口電路、第一紅外線接收器、第二紅外線接收器、第一交流接觸器和第二交流接觸器，所述中央控制器分別與通信接口電路、第一紅外線接收器、第二紅外線接收器、第一交流接觸器和第二交流接觸器連接。

優(yōu)選地，所述第一激光掃描儀和第二激光掃描儀采用的型號為LMS111激光掃描儀。

優(yōu)選地，所述第二激光掃描儀采用的型號為LMS151激光掃描儀。

根據(jù)本實用新型的旋轉(zhuǎn)裝置夠?qū)崿F(xiàn)快速、精準(zhǔn)測量車輛車廂內(nèi)貨物的體積，激光掃描儀通過多維掃描車輛車廂內(nèi)貨物的體積并輸出測量信息，而且誤差小，測量成本低，測量支架的設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單合理，操作方便、施工靈活、安全性高，行走小車在旋轉(zhuǎn)橫梁上往返運動的行程容易控制，而且摩擦小，抖動也小。本實用新型的測量機構(gòu)可要適用于板材廠、造紙廠等行業(yè)在收購木片等時的汽車承載貨物的體積測量，也適用于煤炭、糧食、沙石等類似行業(yè)用卡車裝載散貨時的體積測量，在測量的過程中無需對車輛的堆頭進(jìn)行整形，由行走小車移動時帶動激光掃描儀進(jìn)行測量掃描，各測量結(jié)構(gòu)之間的空間距離偏差較小，測量時抖動小，所測量到的數(shù)據(jù)誤差也較小，整個測量的旋轉(zhuǎn)裝置可以全天候運行，不受風(fēng)雨影響，占地面積小，可以在原有的地磅上進(jìn)行搭建。

附圖說明

圖1是本本實用新型的一種車輛車廂體積測量的旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的控制箱的控制原理圖；

附圖中，1-基座，2-立架，3-旋轉(zhuǎn)橫梁，4-旋轉(zhuǎn)電機，5-平衡塊，6-行走小車6，7-變頻電機，8-控制箱，9-第一激光掃描儀，10-第二激光掃描儀，11-第三激光掃描儀11，12-第一限位塊，13-第二限位塊，14-第一行程開關(guān)，15-第二行程開關(guān)，16-鏈條，17-鏈輪，80-中央控制器，81-通信接口電路，82-第一紅外線接收器，83-第二紅外線接收器，84-第一交流接觸器，85-第二交流接觸器，87-上位機，86-紅外線遙控器,100-車輛車廂。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下參照附圖并舉出優(yōu)選實施例，對本實用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。然而，需要說明的是，說明書中列出的許多細(xì)節(jié)僅僅是為了使讀者對本實用新型的一個或多個方面有一個透徹的理解，即便沒有這些特定的細(xì)節(jié)也可以實現(xiàn)本實用新型的這些方面。

如圖1所示，根據(jù)本實用新型的一種車輛車廂體積測量的旋轉(zhuǎn)裝置，包括基座1、立架2、旋轉(zhuǎn)橫梁3、旋轉(zhuǎn)電機4、平衡塊5、行走小車6、變頻電機7和控制箱8，所述立架2的下端豎直固定在基座1上，該立架2的頂端固定有旋轉(zhuǎn)電機4，旋轉(zhuǎn)橫梁3的一端的套設(shè)并固定在所述旋轉(zhuǎn)電機4的旋轉(zhuǎn)軸上，在所述旋轉(zhuǎn)橫梁3另一端與套設(shè)固定所述旋轉(zhuǎn)電機4的旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有第一限位塊12和第二限位塊13，在所述旋轉(zhuǎn)橫梁3的平衡延長端固定安裝所述平衡塊5和變頻電機7，在所述第一限位塊12和第二限位塊13之間設(shè)置所述行走小車6，在所述第一限位塊12的外側(cè)設(shè)置有鏈輪17，該行走小車6通過齒合在鏈輪17、變頻電機7的驅(qū)動齒輪之間的鏈條16連接，在述第一限位塊12的外側(cè)且遠(yuǎn)離第一限位塊12的一側(cè)設(shè)置鏈輪17，將鏈條16跨接在鏈輪17和變頻電機7的驅(qū)動齒輪之間，鏈條16的兩端分別與行走小車6的前后兩端連接，變頻電機7轉(zhuǎn)動時，齒合在鏈輪17和變頻電機7的驅(qū)動齒輪的鏈條16帶動行走小車6在旋轉(zhuǎn)橫梁3上往返行駛，所述行走小車6下方還設(shè)置有第一激光掃描儀9和第二激光掃描儀10，所述變頻電機7、第一激光掃描儀9和第二激光掃描儀10分別與控制箱8電氣連接。

在本實用新型中，所述行走小車的長度為1.4m-1.8m，所述第一激光掃描儀9與第二激光掃描儀10之間的安裝距離為1m-1.5m，所述旋轉(zhuǎn)橫梁3的長度為5-7m；在所述立架2上還安裝有第三激光掃描儀11，該第三激光掃描儀11與所述立架2的下端豎直距離為1m-1.5m，所述第三激光掃描儀11與控制箱8電氣連接；所述第一激光掃描儀9和第二激光掃描儀10采用的型號為LMS111激光掃描儀，所述第三激光掃描儀11采用的型號為LMS151激光掃描儀，第一激光掃描儀9與第二激光掃描儀10對車輛車廂100的頂端平面進(jìn)行掃描，通過兩個掃描儀對車廂頂面進(jìn)行掃描可以減少測量誤差；為了解決車輛車廂有貨物時車子下沉問題，導(dǎo)致掃描不準(zhǔn)確，從而帶來車輛車廂體測量誤差，因此，在立架2上還安裝有第三激光掃描儀11，該第三激光掃描儀11高度與車輛車廂100的底部平齊，高度越接近與車輛車廂100的底部測量越精確，通過對車廂底部進(jìn)行全面掃描，減少車輛車廂體盲區(qū)掃描，提高測量的精準(zhǔn)度。

在本實用實施例中，如圖2所示，所述控制箱8設(shè)置有中央控制器80、通信接口電路81、第一紅外線接收器82、第二紅外線接收器83、第一交流接觸器84和第二交流接觸器85，所述中央控制器80分別與通信接口電路81、第一紅外線接收器82、第二紅外線接收器83、第一交流接觸器84和第二交流接觸器85連接，所述通信接口電路81為RS232接口電路、RFID無線射頻通信接口電路或WIFI通信接口電路，第一激光掃描儀9、第二激光掃描儀和第三激光掃描儀11將采集到的圖像信息數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)線傳輸至中央控制器80進(jìn)行處理，再通過通信接口電路81傳輸至上位機87(或手持終端)進(jìn)行分析計算和存儲得到車輛車廂的體積數(shù)據(jù)；同時還可以通過上位機87(或手持終端)進(jìn)行掃描控制，所述中央控制器80采用單片機控制器芯片或PLC控制芯片。

結(jié)合圖1和圖2，當(dāng)車輛車廂100駛?cè)胄D(zhuǎn)裝置的測量架區(qū)域時，首先，啟動第三激光掃描儀10車輛車廂的側(cè)面面積，并將掃描采集的圖像數(shù)據(jù)信息通過數(shù)據(jù)線傳輸至中央控制器100，其次，操作人員通過紅外線遙控器86發(fā)送測量信號控制旋轉(zhuǎn)電機4和變頻電機7的工作轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)诙t外線接收器83接收紅外線遙控器86發(fā)出的啟動控制信號，第二紅外線接收器83將接收到的啟動控制信號送入中央控制器80，此時中央控制器80輸出高電平信號使第二交流接觸器85的控制端被觸發(fā)接通后，市電電源通過第二交流接觸器85、第二行程開關(guān)15接入旋轉(zhuǎn)電機4，使旋轉(zhuǎn)電機4通電后帶動旋轉(zhuǎn)橫梁3旋轉(zhuǎn)到測量架區(qū)域，最后，第一紅外線接收器82接收紅外線遙控器86發(fā)出的啟動控制信號，第一紅外線接收器82將接收到的啟動控制信號送入中央控制器80，此時中央控制器80輸出高電平信號使第一交流接觸器84的控制端被觸發(fā)接通后，市電電源通過第一交流接觸器84、第一行程開關(guān)14接入變頻電機7，使變頻電機7通電通過鏈條16帶動行走小車6在旋轉(zhuǎn)橫梁3上勻速地往返行駛。在本實用新型中，在所述行走小車6的兩端分別設(shè)置有第一行程開關(guān)14和第二行程開關(guān)15。變頻電機7通電啟動轉(zhuǎn)動時，變頻電機7通過鏈條16帶動行走小車6在旋轉(zhuǎn)橫梁3上來回地勻速行駛，行走小車6并帶動第一激光掃描儀9與第二激光掃描儀10在車輛車廂100上方勻速地來回掃描采集車輛車廂100內(nèi)貨物的圖像信息數(shù)據(jù)，當(dāng)行走小車6走到旋轉(zhuǎn)橫梁3上規(guī)定的位置時，行走小車6將會碰到前進(jìn)方向的第一限位塊12或第二限位塊13，此時，當(dāng)?shù)谝恍谐涕_關(guān)14與行走小車6前進(jìn)方向的第一限位塊12相互接觸碰撞，使第一行程開關(guān)14被斷開，從而切斷變頻電機7的工作電源，使變頻電機7停止工作；當(dāng)?shù)诙谐涕_關(guān)15與行走小車6前進(jìn)方向的第一限位塊13相互接觸碰撞，使第二行程開關(guān)15被斷開，通過設(shè)置兩個行程開關(guān)保證了行走小車6在旋轉(zhuǎn)橫梁3上行走的距離，同時避免行走小車6行行駛過程中發(fā)生意外而損壞，在本實用新型中，旋轉(zhuǎn)橫梁3以旋轉(zhuǎn)電機4的旋轉(zhuǎn)軸旋為圓心，以旋轉(zhuǎn)橫梁3為半徑在水平方向呈弧形轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動過程中，旋轉(zhuǎn)橫梁3與車輛車廂100的空間夾角不斷地變化，行走小車6同時在旋轉(zhuǎn)橫梁3也不停地往返行駛時，使行走小車6作水平轉(zhuǎn)動時的軌跡呈直線，行走小車6和旋轉(zhuǎn)橫梁3的位置不停地變化移動，兩者保持在測量區(qū)域的位置范圍內(nèi)移動，使第一激光掃描儀9和第二激光掃描儀10能精確、完整地測量車輛車廂100內(nèi)貨物的體積。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。