本實(shí)用新型涉及慣性測量組件減振結(jié)構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及懸掛式的慣性測量組件全向內(nèi)部減振結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

慣性測量組件是一種用于測量載體姿態(tài)角度及加速度的儀器，在車輛導(dǎo)航、無人機(jī)飛行控制、導(dǎo)彈導(dǎo)航、姿態(tài)反饋以及機(jī)器人控制等方面具有廣泛應(yīng)用。

慣性測量組件的內(nèi)部核心傳感器是陀螺儀及加速度計(jì)，陀螺儀及加速度計(jì)都具有測量范圍，如果將陀螺儀及加速度計(jì)分別直接安裝固定安裝平面上，整個(gè)慣性測量組件承受的外部振動(dòng)和沖擊將直接傳導(dǎo)給陀螺儀及加速度計(jì)，這樣，在振動(dòng)、沖擊偏大的使用環(huán)境中，振動(dòng)往往已超過陀螺儀及加速度計(jì)的量程，為陀螺儀及加速度計(jì)的選用帶來限制。

現(xiàn)有技術(shù)中，為了解決慣性測量組件承受的外部振動(dòng)給陀螺儀及加速度計(jì)帶來的影響，一般情況下，都需要為慣性測量組件的固定安裝增加外部減振結(jié)構(gòu)，外部減振結(jié)構(gòu)的弊端是：由于外部減振結(jié)構(gòu)是裸露在使用環(huán)境中，這樣會(huì)加速外部減振結(jié)構(gòu)的老化，甚至造成腐蝕等問題；而且，增加外部減振結(jié)構(gòu)，增加了安裝空間及安裝步驟，例如，將慣性測量組件安裝在農(nóng)藥噴灑的無人機(jī)上，通常需要對慣性測量組件做減振措施，如果加裝外部減振結(jié)構(gòu)，例如橡膠減振，鋼索減振等，則會(huì)增加對安裝空間以及安裝操作的要求，更重要的是，這些減振材料都會(huì)受工作環(huán)境的影響，老化、腐蝕、變形等原因造成壽命降低，增加使用成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供懸掛式的慣性測量組件全向內(nèi)部減振結(jié)構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的慣性測量組件的固定安裝，增加外部減振結(jié)構(gòu)，存在外部減振結(jié)構(gòu)易老化以及腐蝕，以及增加安裝空間和安裝操作的問題。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，懸掛式的慣性測量組件全向內(nèi)部減振結(jié)構(gòu)，包括底蓋、質(zhì)量塊以及多個(gè)減振立柱，所述質(zhì)量塊上設(shè)有陀螺儀以及加速度儀；所述質(zhì)量塊中設(shè)有多個(gè)縱向布置的通孔，所述通孔包括上階梯孔以及下階梯孔，所述通孔中設(shè)有臺(tái)階環(huán)，所述臺(tái)階環(huán)中設(shè)有連通所述上階梯孔及下階梯孔的連通孔，所述上階梯孔中設(shè)有上膠圈，且所述上膠圈置于所述臺(tái)階環(huán)上，所述下階梯孔中設(shè)有下膠圈；所述減振立柱中部的外周設(shè)有凸環(huán)，所述凸環(huán)的直徑大于所述連通孔的直徑；所述減振立柱的下端部固定布置，且所述減振立柱的下部穿過所述連通孔以及下膠圈，所述底蓋抵接在所述下膠圈的下方，所述減振立柱的上端部固定布置，且所述減振立柱的上部穿過所述上膠圈，所述凸環(huán)抵接在所述上膠圈的上方。

進(jìn)一步地，所述底蓋上設(shè)有朝上縱向延伸布置的抵接立柱，所述抵接立柱抵接在所述下膠圈的下方，所述抵接立柱的中設(shè)有上端開口的第一連接孔，所述減振立柱的下端插設(shè)在所述第一連接孔中。

進(jìn)一步地，所述懸掛式的慣性測量組件全向內(nèi)部減振結(jié)構(gòu)還包括上蓋，所述上蓋具有下端開口的容腔，所述底蓋封設(shè)在所述上蓋的下端開口，所述質(zhì)量塊以及立柱置于所述容腔中。

進(jìn)一步地，所述上蓋的容腔內(nèi)設(shè)有信號處理板，所述減振立柱的上端部與所述信號處理板固定連接。

進(jìn)一步地，所述陀螺儀安裝在所述質(zhì)量塊的上端，所述加速度計(jì)安裝在所述質(zhì)量塊的下端。

進(jìn)一步地，所述質(zhì)量塊的下端形成有平整端面，所述平整端面上連接有電路板，所述加速度儀連接在所述電路板上。

進(jìn)一步地，所述質(zhì)量塊的上端形成有多個(gè)傾斜端面，沿自下而上的方向，所述傾斜端面朝內(nèi)傾斜布置，且多個(gè)所述傾斜端面呈環(huán)繞狀布置，所述陀螺儀置于所述傾斜端面上。

進(jìn)一步地，所述通孔形成在相鄰的所述傾斜端面之間。

進(jìn)一步地，所述質(zhì)量塊包括呈圓柱狀的下端部分以及上端部分，多個(gè)所述傾斜端面形成在所述質(zhì)量塊的上端部分。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的懸掛式的慣性測量組件全向內(nèi)部減振結(jié)構(gòu)，減振立柱的上端部及下端部固定布置，底蓋抵接在下膠圈的下方，下膠圈以及上膠圈處于凸環(huán)及底蓋的夾持抵接，質(zhì)量塊處于懸掛式布置，使得質(zhì)量塊可以在縱向以及橫向減振，實(shí)現(xiàn)全向內(nèi)部減振，大大減弱振動(dòng)傳導(dǎo)，降低對慣性測量組件上的陀螺儀及加速度計(jì)的振動(dòng)和沖擊影響，使慣性測量組件可方便地與被測載體直接固定安裝，而無需再增加外部減振結(jié)構(gòu)進(jìn)行安裝，則不存在減振結(jié)構(gòu)易老化以及腐蝕的問題，且不會(huì)存在增加安裝空間和安裝操作的問題。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的懸掛式的慣性測量組件全向內(nèi)部減振結(jié)構(gòu)的立體爆炸示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的減振立柱的立體示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的懸掛式的慣性測量組件全向內(nèi)部減振結(jié)構(gòu)的部分立體示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

以下結(jié)合具體實(shí)施例對本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的描述。

參照圖1至圖3所示，為本實(shí)用新型提供的較佳實(shí)施例。

本實(shí)施例提供的懸掛式的慣性測量組件全向內(nèi)部減振結(jié)構(gòu)包括底蓋112、質(zhì)量塊以及多個(gè)減振立柱103，其中，質(zhì)量塊上設(shè)有陀螺儀105以及加速度計(jì)110，質(zhì)量塊中設(shè)有多個(gè)縱向布置的通孔106，多個(gè)通孔106呈環(huán)繞質(zhì)量塊圓周布置，且多個(gè)通孔106分別貫穿質(zhì)量塊的上端及下端；質(zhì)量塊中的通孔106包括上階梯孔以及下階梯孔，且在通孔106的中部形成有臺(tái)階環(huán)，臺(tái)階環(huán)中形成有連通上階梯孔及下階梯孔之間的連通孔106，這樣，也就是說，沿自上而下的布置方向，上階梯孔、連通孔106以及下階梯孔依序連通布置，且連通孔106的直徑小于上階梯孔孔及下階梯孔的直徑。

在上階梯孔中設(shè)置有上膠圈104，在下階梯孔中設(shè)置有下膠圈111，并且，減振立柱103中部的外周形成有朝外突出的凸環(huán)1031，且該凸環(huán)1031的直徑大于連通孔106的直徑，這樣，減振立柱103穿設(shè)在通孔106中，其下部穿過連通孔106，置于下階梯孔中，且穿過下膠圈111，也就是說，下膠圈111套設(shè)在減振立柱103的下部的外周；減振立柱103的上部置于上階梯孔中，且穿過上膠圈104，也就是說，上膠圈104套設(shè)在減振立柱103的下部的外周，且減振立柱103中部的凸環(huán)1031則抵接在上階梯孔中的下膠圈111上，也就是說，上膠圈104位于臺(tái)階環(huán)與凸環(huán)1031之間。

在使用過程中，減振立柱103的上端部固定布置，減振立柱103的下端部也固定布置，且底蓋112抵接在下膠圈111的下方，這樣，由于減振立柱103的上端部以及下端部分別固定布置，下膠圈111以及上膠圈104處于減振立柱103的凸環(huán)1031及底蓋112的夾持抵接，使得質(zhì)量塊處于懸掛式布置，當(dāng)然，布置在質(zhì)量塊上的陀螺儀105以及加速度計(jì)110也隨質(zhì)量塊處于懸掛狀態(tài)，并且，通過上膠圈104以及下膠圈111布置，使得質(zhì)量塊可以在縱向以及橫向減振，實(shí)現(xiàn)全向內(nèi)部減振，大大減弱振動(dòng)傳導(dǎo)，降低對慣性測量組件上的陀螺儀105及加速度計(jì)110的振動(dòng)和沖擊影響，使慣性測量組件可方便地與被測載體直接固定安裝，而無需再增加外部減振結(jié)構(gòu)進(jìn)行安裝，則不存在減振結(jié)構(gòu)易老化以及腐蝕的問題，且不會(huì)存在增加安裝空間和安裝操作的問題。

本實(shí)施例中，減振立柱103包括下段部分1034以及上段部分1032，其中，下段部分1034位于上段部分1032的下方，且下段部分1034與上段部分1032之間形成上述的凸環(huán)1031。上段部分1032的直徑小于連通孔106的直徑，這樣，減振立柱103的下段部分1034則可以穿過臺(tái)階環(huán)的連通孔106，置于下階梯孔中，在凸環(huán)1031的阻隔下，減振立柱103的上段部分1032則置于上階梯孔中。

上述的上膠圈104套設(shè)在減振立柱103的上段部分1032的外周，下膠圈111則套設(shè)在減振立柱103的下段部分1034的外周。

底蓋112上設(shè)有抵接立柱113，該抵接立柱113朝上縱向延伸布置，抵接立柱113位于減振立柱103的下方，且與減振立柱103正對布置，抵接立柱113中設(shè)有上端開口的第一連接孔，這樣，減振立柱103的下端部插設(shè)在第一連接孔中，且與抵接立柱113固定連接，且抵接立柱113的上端置于下階梯孔中，抵接在下膠圈111上，從而實(shí)現(xiàn)對下膠圈111的朝上抵壓。

減振立柱103與抵接立柱113之間通過螺紋連接，當(dāng)然，其也可以是通過其他連接方式連接，并不僅限制于螺紋連接。

本實(shí)施例中，懸掛式的慣性測量組件全向內(nèi)部減振結(jié)構(gòu)還包括上蓋101，該上蓋101中具有下端開口的容腔，且底蓋112封設(shè)在上蓋101的下端開口，上述的質(zhì)量塊以及減振立柱103位于上蓋101的容腔中。在上蓋101的下端與底蓋112的上端之間設(shè)有密封膠圈，用于密封上蓋101與下蓋之間的配合。

在上蓋101的容腔中設(shè)有信號處理板102，上述的減振立柱103的上端部與信號處理板102固定連接。具體地，在減振立柱103的上端部設(shè)有上端開口的第二連接孔1033，在信號處理板102中穿設(shè)有螺釘，通過該螺釘與減振立柱103的第二連接孔1033連接，使得減振立柱103的上端部與信號處理板102固定連接。

本實(shí)施例中，陀螺儀105安裝在質(zhì)量塊的上端，加速度計(jì)110安裝在質(zhì)量塊的下端，且陀螺儀105與加速度儀之間通過過渡板108進(jìn)行電性連接。

具體地，質(zhì)量塊的下端形成平整端面，在質(zhì)量塊的平整端面上設(shè)有電路板109，上述的加速度儀則連接在電路板109上。

在質(zhì)量塊的上端形成有多個(gè)傾斜端面107，沿自下而上的方向，傾斜端面107朝內(nèi)傾斜布置，且多個(gè)傾斜端面107呈環(huán)繞狀布置，且各個(gè)傾斜端面107上設(shè)有上述的陀螺儀105。質(zhì)量塊的通孔106則形成在相鄰的傾斜端面107之間。

本實(shí)施例中，質(zhì)量塊包括下端部分以及上端部分，其中，下端部分呈圓柱狀，且下端部分的下端形成上述的平整端面，上端部分位于下端部分的上端，且在上端部分上形成上述的多個(gè)傾斜端面107，且多個(gè)傾斜端面107呈環(huán)繞狀布置，上述的通孔106則形成在下端部分中。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。