1.一種旋鈕扭力及按鍵壓力檢測(cè)裝置，包括機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架包括設(shè)置在機(jī)架一側(cè)的機(jī)械手（1），固定于機(jī)架上的夾具（6），所述的機(jī)械手（1）端部上設(shè)置有視覺檢測(cè)結(jié)構(gòu)（2）、扭矩檢測(cè)結(jié)構(gòu)（3）、壓力檢測(cè)結(jié)構(gòu)（4）、位移檢測(cè)結(jié)構(gòu)（5），所述的壓力檢測(cè)結(jié)構(gòu)以及位移檢測(cè)結(jié)構(gòu)設(shè)置在機(jī)械手（1）端部的同一側(cè)面，視覺檢測(cè)結(jié)構(gòu)與扭矩檢測(cè)結(jié)構(gòu)分別單獨(dú)設(shè)置在機(jī)械手（1）端部另外兩側(cè)，還包括中央處理器，所述的中央處理器與機(jī)械手（1）連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋鈕扭力及按鍵壓力檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的視覺檢測(cè)（2）機(jī)結(jié)構(gòu)包括攝像頭，與攝像頭連接的第一微處理器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋鈕扭力及按鍵壓力檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的扭矩檢測(cè)結(jié)構(gòu)（3）包括第一伺服電機(jī)、旋鈕扭套、轉(zhuǎn)軸、測(cè)距儀和連接所述測(cè)距儀的第二微處理器，所述的旋鈕扭套與轉(zhuǎn)軸連接，測(cè)距儀設(shè)置在轉(zhuǎn)軸中部，轉(zhuǎn)軸端部設(shè)置有第一伺服電機(jī)，所述的第二微處理器與測(cè)距儀和第一伺服電機(jī)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋鈕扭力及按鍵壓力檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的壓力檢測(cè)結(jié)構(gòu)（4）包括按壓部，設(shè)置在按壓部上的壓力傳感器，驅(qū)動(dòng)按壓部運(yùn)動(dòng)的第二伺服電機(jī)以及與壓力傳感器和第二伺服電機(jī)連接的第三微處理器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋鈕扭力及按鍵壓力檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的位移檢測(cè)結(jié)構(gòu)（5）包括設(shè)置在位移檢測(cè)結(jié)構(gòu)端部的位移傳感器以及第四微處理器，所述的位移傳感器與第四微處理器連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種旋鈕扭力及按鍵壓力檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的位移傳感器為紅外位移傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6所述的旋鈕扭力及按鍵壓力檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的夾具（6）數(shù)量為2，夾具（6）底部設(shè)置有中控平臺(tái)，所述中控平臺(tái)能夠控制夾具進(jìn)行切換。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-6所述的旋鈕扭力及按鍵壓力檢測(cè)裝置，其特征在于，所述機(jī)械手（1）是六軸機(jī)械手（1）。