本使用新型涉及機(jī)械檢測領(lǐng)域，特別涉及一種旋鈕扭力及按鍵壓力檢測裝置。

背景技術(shù)：

隨著生活水平的提高，人們對于生活中常見的電子元件中的旋鈕以及按鈕這類功能性的器件，對其的使用體驗(yàn)也有了一定的需求，但是目前生產(chǎn)中并沒有對旋鈕以及按鈕這一類產(chǎn)品進(jìn)行扭力以及按鍵壓力的檢測，其檢測往往只是能夠達(dá)到該器件所需要的功能，而使用手感以及使用壓力卻沒有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，檢測的方法也就是通過檢測工人的試操作進(jìn)行體驗(yàn)，沒有一個(gè)科學(xué)的，基于數(shù)據(jù)的檢測方法。

另外，已有的檢測設(shè)備中大多是體積較大的檢測設(shè)備，檢測過程漫長，需要根據(jù)確定的檢測項(xiàng)目對已有的機(jī)械進(jìn)行排列，過程復(fù)雜，并且因?yàn)槌３Ｒ驗(yàn)樾枰獧z測的項(xiàng)目過多，排列檢測路線過長而導(dǎo)致檢測的效率不高，并且導(dǎo)出的檢測數(shù)據(jù)需要重新整理方可使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的問題是，如何解決已有的機(jī)械體積較大，更改檢測項(xiàng)目的次序以及類型較為麻煩，不能整體導(dǎo)出所需要的檢測數(shù)據(jù)，并且所得到數(shù)據(jù)需要重新處理。

為了解決上述問題，本使用新型提供了包括機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架包括設(shè)置在機(jī)架一側(cè)的機(jī)械手，固定于機(jī)架上的夾具，所述的機(jī)械手端部上設(shè)置有視覺定位結(jié)構(gòu)、扭矩檢測結(jié)構(gòu)、壓力檢測結(jié)構(gòu)、位移檢測結(jié)構(gòu)，所述的壓力檢測結(jié)構(gòu)以及位移檢測結(jié)構(gòu)設(shè)置在機(jī)械手端部的同一側(cè)，視覺定位結(jié)構(gòu)與扭矩檢測結(jié)構(gòu)分別單獨(dú)設(shè)置在機(jī)械手端部一側(cè)，還包括中央處理器，所述的中央處理器與機(jī)械手連接。

通過將檢測機(jī)構(gòu)集成在機(jī)械手上，中央控制器只需要對機(jī)械手進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制，即可以選擇所需要的結(jié)構(gòu)進(jìn)行工作，免除了現(xiàn)有技術(shù)中檢測機(jī)構(gòu)切換麻煩的問題，另外中央控制器能夠直接從各結(jié)構(gòu)中獲得檢測以及反饋的信息，統(tǒng)一輸出，給使用者直觀，方便的檢測環(huán)境，并且使用的過程中如需改變檢測進(jìn)行，僅需要在中央管理器中進(jìn)行程序的改變即可，極大地提高了操作的便利性。

視覺定位機(jī)結(jié)構(gòu)包括攝像頭，與攝像頭連接的第一微處理器。攝像頭能夠?qū)⑴臄z到的圖像基于第一微處理器進(jìn)行初步處理，處理完的結(jié)果能夠通過第一微處理器發(fā)送至中央處理器，中央處理根據(jù)反饋回來的信息進(jìn)行判定是否滿足要求，再進(jìn)行下一步或者是報(bào)錯(cuò)。

扭矩檢測結(jié)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)，旋鈕扭套、轉(zhuǎn)軸、測距儀和連接所述測距儀的第二微處理器，所述的旋鈕扭套與轉(zhuǎn)軸連接，測距儀設(shè)置在轉(zhuǎn)軸中部，轉(zhuǎn)軸端部設(shè)置有第一伺服電機(jī)，所述的第二微處理器與測距儀和第一伺服電機(jī)連接。當(dāng)扭矩檢測結(jié)構(gòu)開始檢測時(shí)，第一伺服電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸，而轉(zhuǎn)軸末端上的旋鈕扭套會與待測的旋鈕相互貼合，帶動(dòng)起轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)測距儀測量轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動(dòng)，并將測得的數(shù)據(jù)傳送給第二微處理器，另外，第一伺服電機(jī)中的電流大小以及實(shí)時(shí)電壓等數(shù)據(jù)也會反應(yīng)到第二微處理器當(dāng)中進(jìn)行處理，并且微處理器能夠?qū)πo扭程結(jié)束后對伺服電機(jī)進(jìn)行斷電控制，防止旋鈕因測試而損壞，第二微處理器能夠?qū)y量得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行初步處理后發(fā)送至中央處理器，整體處理流程快速，能夠測量旋鈕整個(gè)扭程中不同位置所需要的不同扭力，真正對旋鈕進(jìn)行數(shù)據(jù)化的檢測。

壓力檢測結(jié)構(gòu)包括按壓部，設(shè)置在按壓部上的壓力傳感器，驅(qū)動(dòng)按壓部運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)以及與壓力傳感器和伺服電機(jī)連接的第三微處理器。當(dāng)壓力檢測架構(gòu)工作時(shí)，第二伺服電機(jī)帶動(dòng)按壓部進(jìn)行按壓，首先與按鈕接觸的是設(shè)置在按壓部上的壓力傳感器，壓力傳感器將測得的壓力信息反饋至第三微處理器，進(jìn)行數(shù)據(jù)初處理后，送至中央處理器處理，第三微處理器能夠根據(jù)中央處理器反饋的信息對第二伺服電機(jī)的通斷進(jìn)行控制。

位移檢測結(jié)構(gòu)包括位移傳感器以及第四微處理器。位移傳感器與第四微處理器連接，位移傳感器測量的按鈕的位移情況，對壓力檢測結(jié)構(gòu)的下壓行程作一個(gè)限定，防止因下壓行程超過按鈕設(shè)定值而造成按鈕的損壞，第四微處理器與將測得數(shù)據(jù)傳送至中央處理器。

位移傳感器包括紅外位移傳感器和超聲位移傳感器。將位移傳感器優(yōu)選為紅外，是因?yàn)榘粹o的形成變化較小，需要精度較高的位移傳感器進(jìn)行測量。

夾具數(shù)量為2，夾具底部設(shè)置有中控平臺，所述中控平臺能夠控制夾具進(jìn)行切換。通過將夾具進(jìn)行來回切換，能夠提高檢測的速度，提高整體裝置的工作效率。

本實(shí)用新型通過提供了一種旋鈕扭力及按鍵壓力檢測裝置，將對旋鈕扭力以及按鍵壓力所需的檢測設(shè)備集成到機(jī)械手上，通過機(jī)械手的靈活性以及可編程性的特點(diǎn)，能夠根據(jù)所需要的檢測項(xiàng)目進(jìn)行程序性的調(diào)整，減少機(jī)械拆卸的麻煩，極大提高了檢測的效率，另外對于檢測數(shù)據(jù)的輸入可以直接通過控制中心的輸出，達(dá)到直接導(dǎo)出所需要的檢測數(shù)據(jù)的效果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種旋鈕扭力及按鍵壓力檢測裝置的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本發(fā)明一種旋鈕扭力及按鍵壓力檢測裝置的工作流程圖。

附圖說明如下：1為機(jī)械手，2為視覺檢測結(jié)構(gòu)，3為扭矩檢測結(jié)構(gòu)，4為壓力檢測結(jié)構(gòu)，5為位移檢測結(jié)構(gòu)，6為夾具。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的有點(diǎn)和特征更易被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍作出更為清楚的界定。

本實(shí)施例所使用的旋鈕與按鍵為一體化設(shè)計(jì)，器件邊緣為旋鈕結(jié)構(gòu)，而中部為按鈕結(jié)構(gòu)，對于其他的單獨(dú)按鈕或者是單獨(dú)旋鈕結(jié)構(gòu)的器件進(jìn)行檢測，僅需要對機(jī)械手1內(nèi)程序進(jìn)行改進(jìn)即可，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

本實(shí)用新型，一種旋鈕扭力及按鍵壓力檢測裝置工作時(shí)，首先夾具6會將待檢測器件夾緊并且運(yùn)動(dòng)到指定位置，此時(shí)，機(jī)械手1上的視覺檢測結(jié)構(gòu)2首先工作，接收將視覺定位結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)至工作位，再移動(dòng)到設(shè)定區(qū)域內(nèi)，到達(dá)后，視覺檢測結(jié)構(gòu)2的攝像頭進(jìn)行拍攝，拍攝所得的圖像信息會經(jīng)第一微處理器處理后傳送至中央處理器，當(dāng)中央處理器確認(rèn)被測器件位置擺放正確時(shí)，方可進(jìn)行下一步工序，否則報(bào)錯(cuò)。

進(jìn)入下一步工序后，機(jī)械手1將扭矩檢測結(jié)構(gòu)3轉(zhuǎn)動(dòng)至工作位，并且移動(dòng)到被測器件的上方，當(dāng)扭矩檢測結(jié)構(gòu)3開始檢測時(shí)，第一伺服電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸，而轉(zhuǎn)軸末端上的旋鈕扭套會與待測的旋鈕相互貼合，帶動(dòng)起轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)測距儀測量轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動(dòng)，并將測得的數(shù)據(jù)傳送給第二微處理器，另外，第一伺服電機(jī)中的電流大小以及實(shí)時(shí)電壓等數(shù)據(jù)也會反應(yīng)到第二微處理器當(dāng)中進(jìn)行處理，當(dāng)?shù)诙⑻幚砥髦信ぞ丶彼僭龃髸r(shí)，說明已經(jīng)到達(dá)旋鈕扭程頂端，第二微處理器會控制第一伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而停止測量扭矩，第二微處理將測得的數(shù)據(jù)傳送至中央處理器。

進(jìn)入下一步檢測工序，壓力檢測結(jié)構(gòu)4工作時(shí)，第二伺服電機(jī)帶動(dòng)按壓部進(jìn)行按壓，首先與按鈕接觸的是設(shè)置在按壓部上的壓力傳感器，壓力傳感器將測得的壓力信息反饋至第三微處理器，進(jìn)行數(shù)據(jù)初處理后，送至中央處理器處理，第三微處理器能夠根據(jù)中央處理器反饋的信息對第二伺服電機(jī)的通斷進(jìn)行控制，以防止按壓行程過深損傷按鍵。

在進(jìn)行壓力檢測實(shí)，設(shè)置在同一側(cè)的位移檢測結(jié)構(gòu)5也一同，位移檢測結(jié)構(gòu)5通過位移傳感器將壓力測量結(jié)構(gòu)對按鍵下壓的形成進(jìn)行測量，并通過將測量到的數(shù)據(jù)發(fā)送至第四微處理器初處理后，實(shí)時(shí)發(fā)送至中央處理器分析，以達(dá)到控制壓力檢測結(jié)構(gòu)4形成的目的。在到達(dá)預(yù)設(shè)的行程后，中央處理器會將第二伺服電機(jī)斷電處理，并將機(jī)械手1抬離被測器件。

將測量完畢預(yù)設(shè)的測量項(xiàng)目后，中央處理器開始處理所收集的信息并且立即對該被測量的器件進(jìn)行判斷是否合格，不合格者發(fā)出警報(bào)，與此同時(shí)，設(shè)置在夾具6底部中控平臺對夾具6進(jìn)行切換，將搭載有新的被測器件送至預(yù)定位置，將已搭載著已測量器件的夾具6切回。完成一個(gè)周期的工作流程。

上面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下作出各種變化。