1.一種SMD自動測試機，包括機體(1)，其特征在于，機體(1)上設(shè)置有檢測機構(gòu)總成(3)、以及設(shè)置在檢測機構(gòu)總成(3)的進料端的下料機構(gòu)總成(2)、設(shè)置在檢測機構(gòu)總成(3)的出料端的收料機構(gòu)總成(4)；
所述的檢測機構(gòu)總成(3)包括L型結(jié)構(gòu)的檢測料道(34)，檢測料道(34)包括相互連通且垂直的X軸段(341)和Y軸段(342)，所述的下料機構(gòu)總成(2)包括下料料道(21)，下料料道(21)垂直于X軸段(341)的檢測料道(34)并連通設(shè)置，X軸段(341)的檢測料道(34)端部設(shè)置有用于將X軸段(341)中的物料(5)推送至Y軸段(342)的X軸移料機構(gòu)(32)，Y軸段(342)的檢測料道(34)兩側(cè)設(shè)置有可檢測位于Y軸段(342)的檢測料道(34)中物料(5)的檢測組件(31)，Y軸段(342)的檢測料道(34)進料一端端部設(shè)置有用于將Y軸段(342)中的物料(5)推送至檢測位置的Y軸移料機構(gòu)(33)，Y軸段(342)的檢測料道(34)的出料一端端部連接收料機構(gòu)總成(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的SMD自動測試機，其特征在于，所述的下料機構(gòu)總成(2)還包括連接在下料料道(21)上端部的下料板(22)，下料板(22)上設(shè)置有一對相對設(shè)置且用于容納料管的料管容納槽(23)，靠近下料料道(21)一端的料管容納槽(23)底部設(shè)有連通下料料道(21)的物料出口(28)，下料板(22)的一側(cè)設(shè)置有空料管收集槽組件(25)，下料板(22)的另一側(cè)設(shè)置有用于將空料管推入空料管收集槽組件(25)的推料機構(gòu)(24)，靠近空料管收集槽組件(25)一側(cè)的兩料管容納槽(23)的底部均設(shè)置有空料管退出口；
所述的下料板(22)上還設(shè)置有可穿過下料板(22)而將空料管退出口堵住的伸縮機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的SMD自動測試機，其特征在于，所述的伸縮機構(gòu)包括可穿過下料板(22)而將空料管退出口堵住的伸縮件(27)以及控制伸縮件(27)伸縮的伸縮氣缸(26)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的SMD自動測試機，其特征在于，所述的收料機構(gòu)總成(4)包括良品收料機構(gòu)(41)、不良品收料機構(gòu)(42)、分料料道(43)和分料氣缸(44)，所述的分料料道(43)與Y軸段(342)的檢測料道(34)的出料一端端部鉸接連接，所述的良品收料機構(gòu)(41)包括良品料道(411)，不良品收料機構(gòu)(42)包括不良品料道(421)，良品料道(411)和不良品料道(421)設(shè)置于以分料料道(43)與檢測料道(34)的鉸接點為中心的兩條射線上，所述的分料料道(43)連接分料氣缸(44)用于驅(qū)動分料料道(43)的出料端在對接良品料道(411)和對接不良品料道(421)之間切換。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的SMD自動測試機，其特征在于，所述的分料料道(43)的出料口端設(shè)置有凸出的凸臺部(43a)，所述的良品料道(411)的進料口端設(shè)置有凸出的第一限位部(411a)，所述的不良品料道(421)的進料口端設(shè)置有凸出的第二限位部(421a)，所述的凸臺部(43a)被限制在第一限位部(411a)和第二限位部(421a)之間，且凸臺部(43a)與第一限位部(411a)貼合時，分料料道(43)與良品料道(411)對接連通，凸臺部(43a)與第二限位部(421a)貼合時，分料料道(43)與不良品料道(421)對接連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的SMD自動測試機，其特征在于，所述的不良品收料機構(gòu)(42)還包括連接不良品料道(421)的出料端的料管切換支架(422)，料管切換支架(422)中間設(shè)置有料管切換固定臺(424)，料管切換固定臺(424)上設(shè)置有至少兩個料管收納槽(424a)，料管切換固定臺(424)上設(shè)置有用于壓緊料管的料管固定件(425)，料管固定件(425)具有與料管收納槽(424a)對應(yīng)且位于料管收納槽(424a)上方的彈性壓片部(425a)；料管切換支架(422)上設(shè)置有用于驅(qū)動料管切換固定臺(424)移動并使得料管收納槽(424a)與不良品料道(421)對接的料管切換氣缸(423)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的SMD自動測試機，其特征在于，所述的良品收料機構(gòu)(41)還包括連接良品料道(411)的收料板(412)，收料板(412)上設(shè)置有一對相對設(shè)置且用于容納空料管的空料管容納槽(23)，靠近良品料道(411)一端的空料管容納槽(23)底部設(shè)有連通良品料道(411)的物料入口，收料板(412)的一側(cè)設(shè)置有料管收集槽組件(413)，收料板(412)的另一側(cè)設(shè)置有用于將料管推入料管收集槽組件(413)的第二推料機構(gòu)(24)，靠近料管收集槽組件(413)一側(cè)的兩空料管容納槽(23)的底部均設(shè)置有料管退出口；
所述的收料板(412)上還設(shè)置有可穿過收料板(412)而將料管退出口堵住的第二伸縮機構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的SMD自動測試機，其特征在于，所述的第二伸縮機構(gòu)包括可穿過收料板(412)而將料管退出口堵住的第二伸縮件(27)以及控制第二伸縮件(27)伸縮的第二伸縮氣缸(26)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的SMD自動測試機，其特征在于，所述的檢測料道(34)的X軸段(341)和Y軸軸段的連接拐角處的內(nèi)側(cè)邊緣設(shè)置為倒角結(jié)構(gòu)。