本實用新型屬于表面貼裝器件測試包裝技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種SMD自動測試機，具體涉及矩形片式結(jié)構(gòu)的表面貼裝器件，如網(wǎng)絡(luò)濾波器、網(wǎng)絡(luò)變壓器。

背景技術(shù)：

SMD(Surface Mounted Devices的縮寫)，即表面貼裝器件，主要有矩形片式物料、圓柱形片式物料、復合片式物料、異形片式物料。針對矩形片式的表面貼裝器件，需要在生產(chǎn)完成后對成品的各項規(guī)格參數(shù)進行檢測，例如引腳寬度、平面度、外觀字符等，檢測時一般采用人工或者半自動化設(shè)備來完成，在檢測合格后，通過包裝機等包裝設(shè)備，將產(chǎn)品包裝，即完成整個電子產(chǎn)品的生產(chǎn)工作。在電子產(chǎn)品的檢測和包裝生產(chǎn)過程中，由于采用單獨的檢測和包裝的設(shè)備來完成，則需要兩套設(shè)備對應的人工來維護設(shè)備，檢測和包裝之間的銜接也需要人工來完成，人工成本較高、生產(chǎn)效率低而且人工操作的部分很容易出錯。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于：針對現(xiàn)有的矩形片式表面貼裝器件在檢測及包裝工序中存在的問題，提供一種SMD自動測試機，可將料管出來的物料依次送至檢測位置，檢測完成后送至料管包裝，結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為：

一種SMD自動測試機，包括機體，機體上設(shè)置有檢測機構(gòu)總成、以及設(shè)置在檢測機構(gòu)總成的進料端的下料機構(gòu)總成、設(shè)置在檢測機構(gòu)總成的出料端的收料機構(gòu)總成；

所述的檢測機構(gòu)總成包括L型結(jié)構(gòu)的檢測料道，檢測料道包括相互連通且垂直的X軸段和Y軸段，所述的下料機構(gòu)總成包括下料料道，下料料道垂直于X軸段的檢測料道并連通設(shè)置，X軸段的檢測料道端部設(shè)置有用于將X軸段中的物料推送至Y軸段的X軸移料機構(gòu)，Y軸段的檢測料道兩側(cè)設(shè)置有可檢測位于Y軸段的檢測料道中物料的檢測組件，Y軸段的檢測料道進料一端端部設(shè)置有用于將Y軸段中的物料推送至檢測位置的Y軸移料機構(gòu)，Y軸段的檢測料道的出料一端端部連接收料機構(gòu)總成。

優(yōu)選地，所述的下料機構(gòu)總成還包括連接在下料料道上端部的下料板，下料板上設(shè)置有一對相對設(shè)置且用于容納料管的料管容納槽，靠近下料料道一端的料管容納槽底部設(shè)有連通下料料道的物料出口，下料板的一側(cè)設(shè)置有空料管收集槽組件，下料板的另一側(cè)設(shè)置有用于將空料管推入空料管收集槽組件的推料機構(gòu)，靠近空料管收集槽組件一側(cè)的兩料管容納槽的底部均設(shè)置有空料管退出口；

所述的下料板上還設(shè)置有可穿過下料板而將空料管退出口堵住的伸縮機構(gòu)。

優(yōu)選地，所述的伸縮機構(gòu)包括可穿過下料板而將空料管退出口堵住的伸縮件以及控制伸縮件伸縮的伸縮氣缸。

優(yōu)選地，所述的收料機構(gòu)總成包括良品收料機構(gòu)、不良品收料機構(gòu)、分料料道和分料氣缸，所述的分料料道與Y軸段的檢測料道的出料一端端部鉸接連接，所述的良品收料機構(gòu)包括良品料道，不良品收料機構(gòu)包括不良品料道，良品料道和不良品料道設(shè)置于以分料料道與檢測料道的鉸接點為中心的兩條射線上，所述的分料料道連接分料氣缸用于驅(qū)動分料料道的出料端在對接良品料道和對接不良品料道之間切換。

優(yōu)選地，所述的分料料道的出料口端設(shè)置有凸出的凸臺部，所述的良品料道的進料口端設(shè)置有凸出的第一限位部，所述的不良品料道的進料口端設(shè)置有凸出的第二限位部，所述的凸臺部被限制在第一限位部和第二限位部之間，且凸臺部與第一限位部貼合時，分料料道與良品料道對接連通，凸臺部與第二限位部貼合時，分料料道與不良品料道對接連通。

優(yōu)選地，所述的不良品收料機構(gòu)還包括連接不良品料道的出料端的料管切換支架，料管切換支架中間設(shè)置有料管切換固定臺，料管切換固定臺上設(shè)置有至少兩個料管收納槽，料管切換固定臺上設(shè)置有用于壓緊料管的料管固定件，料管固定件具有與料管收納槽對應且位于料管收納槽上方的彈性壓片部；料管切換支架上設(shè)置有用于驅(qū)動料管切換固定臺移動并使得料管收納槽與不良品料道對接的料管切換氣缸。

優(yōu)選地，所述的良品收料機構(gòu)還包括連接良品料道的收料板，收料板上設(shè)置有一對相對設(shè)置且用于容納空料管的空料管容納槽，靠近良品料道一端的空料管容納槽底部設(shè)有連通良品料道的物料入口，收料板的一側(cè)設(shè)置有料管收集槽組件，收料板的另一側(cè)設(shè)置有用于將料管推入料管收集槽組件的第二推料機構(gòu)，靠近料管收集槽組件一側(cè)的兩空料管容納槽的底部均設(shè)置有料管退出口；

所述的收料板上還設(shè)置有可穿過收料板而將料管退出口堵住的第二伸縮機構(gòu)。

優(yōu)選地，所述的第二伸縮機構(gòu)包括可穿過收料板而將料管退出口堵住的第二伸縮件以及控制第二伸縮件伸縮的第二伸縮氣缸。

優(yōu)選地，所述的檢測料道的X軸段和Y軸軸段的連接拐角處的內(nèi)側(cè)邊緣設(shè)置為倒角結(jié)構(gòu)。

由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是：

本實用新型的一種SMD自動測試機，將物料從包裝中放出，完成測試后再進行包裝，全過程均通過SMD自動測試機完成，自動化程度高、出錯率低、檢測效率高；本實用新型通過X軸移料機構(gòu)和Y軸移料機構(gòu)配合，從而能夠?qū)⑽锪峡焖俚囊苿拥奖O(jiān)測位置完成檢測，結(jié)構(gòu)簡單，不容易出錯。

附圖說明

圖1是本實用新型的SMD自動測試機結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的SMD自動測試機省略機體后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型的下料機構(gòu)總成結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖3的A部放大圖。

圖5是圖3的B部放大圖。

圖6是本實用新型的檢測機構(gòu)總成結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本實用新型的檢測機構(gòu)總成俯視圖。

圖8是本實用新型的檢測機構(gòu)總成與收料機構(gòu)總成連接部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本實用新型的良品收料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本實用新型的不良品收料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標記：1-機體，11-檢測平臺，2-下料機構(gòu)總成，21-下料料道，22-下料板，23-料管容納槽，24-推料機構(gòu)，25-空料管收集槽組件，26-伸縮氣缸，27-伸縮件，28-物料出口，3-檢測機構(gòu)總成，31-檢測組件，32-X軸移料機構(gòu)，33-Y軸移料機構(gòu)，34-檢測料道，341-X軸段，342-Y軸段，4-收料機構(gòu)總成，41-良品收料機構(gòu)，411-良品料道，411a-第一限位部，412-收料板，413-料管收集槽組件，414-第二推料機構(gòu)，415-空料管容納槽，416-第二伸縮件，417-第二伸縮氣缸，42-不良品收料機構(gòu)，421-不良品料道，421a-第二限位部，422-料管切換支架，423-料管切換氣缸，424-料管切換固定臺，424a-料管收納槽，425-料管固定件，425a-彈性壓片部，43-分料料道，43a-凸臺部，44-分料氣缸，5-物料。

具體實施方式

參照圖1，圖2，本實用新型的一種SMD自動測試機，包括機體1，機體1上設(shè)置有檢測機構(gòu)總成3、以及設(shè)置在檢測機構(gòu)總成3的進料端的下料機構(gòu)總成2、設(shè)置在檢測機構(gòu)總成3的出料端的收料機構(gòu)總成4。

參照圖6，圖7，檢測機構(gòu)總成3包括L型結(jié)構(gòu)的檢測料道34，檢測料道34包括相互連通且垂直的X軸段341和Y軸段342，所述的下料機構(gòu)總成2包括下料料道21，下料料道21垂直于X軸段341的檢測料道34并連通設(shè)置，X軸段341的檢測料道34端部設(shè)置有用于將X軸段341中的物料5推送至Y軸段342的X軸移料機構(gòu)32，Y軸段342的檢測料道34兩側(cè)設(shè)置有可檢測位于Y軸段342的檢測料道34中物料5的檢測組件31，Y軸段342的檢測料道34進料一端端部設(shè)置有用于將Y軸段342中的物料5推送至檢測位置的Y軸移料機構(gòu)33，Y軸段342的檢測料道34的出料一端端部連接收料機構(gòu)總成4。通過將檢測料道34分成X軸段341和Y軸段342兩部分，同時配合X軸移料機構(gòu)32和Y軸移料機構(gòu)33，能夠?qū)⑾铝蠙C構(gòu)總成2出來的單個物料5，逐個推送至檢測位置進行監(jiān)測，進而將合格產(chǎn)品和不合格產(chǎn)品區(qū)分開來。

本實施例中，X軸移料機構(gòu)32和Y軸移料機構(gòu)33均采用氣缸，氣缸的杠桿端部連接有便于移料的塊狀部件，塊狀部件根據(jù)實際物料5的結(jié)構(gòu)以及大小等因素來設(shè)計完成，以便于推動又不損害物料5為原則。

本實施例中，檢測組件31采用工業(yè)鏡頭和工業(yè)光源的組合來完成對物料5的平整度、印字面、加端寬等檢測，檢測料道34的兩側(cè)均布置有工業(yè)鏡頭和工業(yè)光源，工業(yè)光源位于工業(yè)鏡頭與檢測料道34之間。

參照圖7，為了使得X軸段341中的物料5能夠更加容易的轉(zhuǎn)換通過X軸段341和Y軸段342的拐角位置，檢測料道34的X軸段341和Y軸軸段的連接拐角處的內(nèi)側(cè)邊緣設(shè)置為倒角結(jié)構(gòu)，物料5通過X軸移料機構(gòu)32進入到Y(jié)軸段342后，通過該倒角結(jié)構(gòu)，以及Y軸移料機構(gòu)33的推送，物料5才能夠更加容易的轉(zhuǎn)過拐角位置而來到Y(jié)軸段342的檢測位置。

參照圖3-5，下料機構(gòu)總成2還包括連接在下料料道21上端部的下料板22，下料板22上設(shè)置有一對相對設(shè)置且用于容納料管的料管容納槽23，靠近下料料道21一端的料管容納槽23底部設(shè)有連通下料料道21的物料出口28，下料板22的一側(cè)設(shè)置有空料管收集槽組件25，下料板22的另一側(cè)設(shè)置有用于將空料管推入空料管收集槽組件25的推料機構(gòu)24，靠近空料管收集槽組件25一側(cè)的兩料管容納槽23的底部均設(shè)置有空料管退出口(圖中伸縮件27填充的位置)。

下料板22上還設(shè)置有可穿過下料板22而將空料管退出口堵住的伸縮機構(gòu)，伸縮機構(gòu)包括可穿過下料板22而將空料管退出口堵住的伸縮件27以及控制伸縮件27伸縮的伸縮氣缸26。通過伸縮氣缸26控制伸縮件27穿過下料板22而將空料管退出口堵住，進而可以將位于料管容納槽23最底部的料管形成限制，料管進行放料，放料完成后，伸縮氣缸26會控制伸縮件27縮回，這樣位于料管容納槽23最底部的空料管即可方便的通過推料機構(gòu)24將其推至空料管收集槽組件25中，完成一個整管的下料操作，通過設(shè)置伸縮機構(gòu)，能夠使得料管更加穩(wěn)定的完成下料操作，不會出現(xiàn)偏移和物料5卡死等現(xiàn)象。

參照圖8，收料機構(gòu)總成4包括良品收料機構(gòu)41、不良品收料機構(gòu)42、分料料道43和分料氣缸44，所述的分料料道43與Y軸段342的檢測料道34的出料一端端部鉸接連接，所述的良品收料機構(gòu)41包括良品料道411，不良品收料機構(gòu)42包括不良品料道421，良品料道411和不良品料道421設(shè)置于以分料料道43與檢測料道34的鉸接點為中心的兩條射線上，所述的分料料道43連接分料氣缸44用于驅(qū)動分料料道43的出料端在對接良品料道411和對接不良品料道421之間切換。通過分料氣缸44控制分料料道43的來回切換，從而更加方便的對良品和不良品進行分料。

分料料道43的出料口端設(shè)置有凸出的凸臺部43a，所述的良品料道411的進料口端設(shè)置有凸出的第一限位部411a，所述的不良品料道421的進料口端設(shè)置有凸出的第二限位部421a，所述的凸臺部43a被限制在第一限位部411a和第二限位部421a之間，且凸臺部43a與第一限位部411a貼合時，分料料道43與良品料道411對接連通，凸臺部43a與第二限位部421a貼合時，分料料道43與不良品料道421對接連通。當分料料道43在分料氣缸44的驅(qū)動在來回切換時，則可以通過第一限位部411a和第二限位部421a對凸臺部43a形成限位以及定位，從而使得分料料道43能夠快速而準確的對準良品料道411或者不良品料道421。

參照圖10，不良品收料機構(gòu)42還包括連接不良品料道421的出料端的料管切換支架422，料管切換支架422中間設(shè)置有料管切換固定臺424，料管切換固定臺424上設(shè)置有至少兩個料管收納槽424a，料管切換固定臺424上設(shè)置有用于壓緊料管的料管固定件425，料管固定件425具有與料管收納槽424a對應且位于料管收納槽424a上方的彈性壓片部425a；料管切換支架422上設(shè)置有用于驅(qū)動料管切換固定臺424移動并使得料管收納槽424a與不良品料道421對接的料管切換氣缸423。

參照圖9，良品收料機構(gòu)41采用與下料機構(gòu)總成2基本相同的結(jié)構(gòu)布置，良品收料機構(gòu)41還包括連接良品料道411的收料板412，收料板412上設(shè)置有一對相對設(shè)置且用于容納空料管的空料管容納槽415，靠近良品料道411一端的空料管容納槽415底部設(shè)有連通良品料道411的物料入口(圖未示)，收料板412的一側(cè)設(shè)置有料管收集槽組件413，收料板412的另一側(cè)設(shè)置有用于將料管推入料管收集槽組件413的第二推料機構(gòu)414，靠近料管收集槽組件413一側(cè)的兩空料管容納槽415的底部均設(shè)置有料管退出口(圖中第二伸縮件416填充的位置)。收料板412上還設(shè)置有可穿過收料板412而將料管退出口堵住的第二伸縮機構(gòu)。第二伸縮機構(gòu)包括可穿過收料板412而將料管退出口堵住的第二伸縮件416以及控制第二伸縮件416伸縮的第二伸縮氣缸417?；谕瑯拥脑?，通過第二伸縮氣缸417控制第二伸縮件416穿過收料板412而將料管退出口堵住，進而可以將位于空料管容納槽415最底部的空料管形成限制，物料5依次進入到空料管中，待空料管裝滿后，第二伸縮氣缸417會控制第二伸縮件416縮回，這樣位于空料管容納槽415最底部的料管即可方便的通過第二推料機構(gòu)414將其推至料管收集槽組件413中，完成一個整管的收料操作，通過設(shè)置第二伸縮機構(gòu)，能夠使得料管更加穩(wěn)定的完成收料操作，不會出現(xiàn)偏移和物料5卡死等現(xiàn)象。

參照圖1-10，本實用新型的SMD自動測試機能夠?qū)㈤L管結(jié)構(gòu)中盛裝的物料5依次放出，檢測完成后在依次收集到長管結(jié)構(gòu)中，完成檢測包裝。具體的工作原理為：

機體1中間設(shè)置有一檢測平臺11，檢測機構(gòu)總成3布置在檢測平臺11表面，下料機構(gòu)總成2傾斜布置在檢測平臺11的上表面，并與檢測平臺11的上表面形成夾角，這樣下料機構(gòu)中的物料5即可靠重力滑至檢測機構(gòu)總成3中；收料機構(gòu)總成4傾斜布置在檢測平臺11的下表面，并與檢測平臺11的下表面形成夾角，這樣，檢測機構(gòu)總成3檢測完成的物料5即可靠重力滑至收料機構(gòu)總成4中。

更具體地，裝滿待檢測物料5的料管依次放入料管容納槽23中，通過料管容納槽23成列的均勻排布，位于最底端的料管中的物料5，依次則通過物料出口28流入下料料道21中，然后通過下料料道21流入到X軸段341的檢測料道34中。當最底端的料管完全放出物料5后，對最底端料管形成限位的伸縮件27則在伸縮氣缸26的作用下縮回到下料板22中，然后通過推料機構(gòu)24的推動，空料管被推至位于下料板22另一側(cè)的空料管收集槽組件25中，然后推料機構(gòu)24返回，料管容納槽23中的料管依次下移，同時伸縮件27伸出對新的料管進行限位，繼續(xù)形成下料狀態(tài)。

物料5流至X軸段341的檢測料道34中后，通過X軸移料機構(gòu)32將其推至Y軸段342，然后又通過Y軸移料機構(gòu)33將其推至檢測組件31能夠檢測到的位置，通過檢測組件31對其平整度、印字面、加端寬等進行檢測，檢測完成后，Y軸移料機構(gòu)33則推送下一個物料5到達該位置，檢測完成后的物料5就被擠入分料料道43中，根據(jù)該物料5檢測的結(jié)構(gòu)，分料料道43會對接不同的收料機構(gòu)。當物料5檢測為良品時，分料氣缸44則會驅(qū)動分料料道43與良品收料機構(gòu)41的良品料道411對接；當物料5檢測為不良品時，分料氣缸44則會驅(qū)動分料料道43與不良品收料機構(gòu)42的不良品料道421對接，這樣物料5則會進入到不同的收料機構(gòu)中，形成分類收集。

當不良品的物料5進入不良品料道421中后，物料5從不良品料道421流出后就直接進入到料管切換固定臺424中的空料管中，當一個空料管接滿后，料管切換氣缸423則會驅(qū)動料管切換固定臺424移動，將另一個空料管對接不良品料道421。接滿物料5的料管可直接抽出，然后將新的空料管插入該位置的料管收納槽424a中，由于料管切換固定臺424上設(shè)置有料管固定件425，通過料管固定件425的彈性壓片部425a對料管進行壓緊固定，彈性壓片采用中間凹陷結(jié)構(gòu)對料管形成壓制，兩端為翹起的，這樣料管在抽出與插入時均很方便。料管切換氣缸423采用雙作用氣缸，缸體兩側(cè)的杠桿固定在料管切換支架422上，中間的缸體可移動，所述的料管切換固定臺424固定缸體上，通過缸體的移動即可帶動料管切換固定臺424移動，完成對料管的切換接料工作。

空料管成列的均勻放入到空料管容納槽415中，當良品的物料5進入良品料道411中后，物料5從良品料道411流出后直接通過物料入口而進入到空料管容納槽415底部的空料管中，待料管裝滿后，對料管形成限位的第二伸縮件416縮回到收料板412中，解除對料管的限位，然后通過第二推料機構(gòu)414將最底部的料管推至料管收集槽組件413中，完成對個整管的物料5檢測及包裝?？樟瞎苋菁{槽415中的空料管依次下移，繼續(xù)接收物料5，而第二伸縮件416伸出，繼續(xù)對底部的空料管形成限位。

經(jīng)過上述步驟，完成SMD類物料5的下料、檢測和收料，收料時按不良品和良品分類收集，從而完成對SMD類物料5的檢測。