1.一種旋轉(zhuǎn)儀器的旋轉(zhuǎn)限位裝置,其特征在于,包括底座、導軌、限位滑塊、儀器滑塊、連桿、以及兩套限位座,其中:
導軌固定在底座上,限位滑塊設置在導軌上并能沿導軌雙向運動;
儀器滑塊固定在連桿上,連桿與旋轉(zhuǎn)儀器連接從而能夠在旋轉(zhuǎn)儀器的帶動下在平行于底座上表面的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)平移;
兩套限位座分別設置在導軌兩端,并且固定在底座上;
連桿的位置使得在連桿順時針旋轉(zhuǎn)平移過程中,儀器滑塊能夠推動限位滑塊在導軌上沿第一方向運動直至被一個所述限位座阻止;在連桿逆時針旋轉(zhuǎn)平移過程中,儀器滑塊能夠推動限位滑塊在導軌上沿第二方向運動直至被另一個所述限位座阻止。
2.根據(jù)權利要求1所述的旋轉(zhuǎn)儀器的旋轉(zhuǎn)限位裝置,其特征在于,所述限位座包括殼體、彈性部件、以及導桿,其中:
所述殼體具有朝向所述導軌的開口;
所述彈性部件安裝在所述開口內(nèi);
所述導桿第一端與所述彈性部件連接,第二端位于所述開口之外,使當所述限位滑塊接觸該第二端時,該限位滑塊沿所述導軌的運動被阻止。
3.根據(jù)權利要求2所述的旋轉(zhuǎn)儀器的旋轉(zhuǎn)限位裝置,其特征在于,所述彈性部件是彈簧。
4.根據(jù)權利要求2所述的旋轉(zhuǎn)儀器的旋轉(zhuǎn)限位裝置,其特征在于,所述彈性部件是橡膠塊。
5.根據(jù)權利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)儀器的旋轉(zhuǎn)限位裝置,其特征在于,
還包括兩個電子限位裝置,用于在被觸發(fā)的情況下使所述旋轉(zhuǎn)儀器停止旋轉(zhuǎn);
所述電子限位裝置固定在所述底座上,并分別靠近所述導軌的兩端,使所述限位滑塊在接觸到所述限位座之前觸發(fā)所述電子限位裝置。