本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別地涉及一種旋轉(zhuǎn)儀器的旋轉(zhuǎn)限位裝置。

背景技術(shù)：

在機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域常常需要采用一些旋轉(zhuǎn)部件或儀器，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的旋轉(zhuǎn)定位或全方位的數(shù)據(jù)采集，例如機(jī)床的加工轉(zhuǎn)臺(tái)、黑碳儀的濾紙傳送裝置等。但是為了避免儀器單向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)可能導(dǎo)致的損壞，通常需要采用旋轉(zhuǎn)限位裝置對(duì)儀器進(jìn)行限位，使其不能單向連續(xù)旋轉(zhuǎn)。但是為了避免儀器單向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)可能導(dǎo)致的損壞，通常需要采用旋轉(zhuǎn)限位裝置對(duì)儀器進(jìn)行限位，使其不能單向連續(xù)旋轉(zhuǎn)。圖1是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)中的一種旋轉(zhuǎn)儀器的旋轉(zhuǎn)限位裝置的原理的示意圖。如圖1所示，O點(diǎn)表示儀器的旋轉(zhuǎn)中心，由該點(diǎn)引出連桿101，限位塊102固定在基座103上從而無法移動(dòng)，這樣在儀器(圖中未示出)旋轉(zhuǎn)過程中(儀器可以按圖中的雙向箭頭所示，既能夠順時(shí)針也能夠逆時(shí)針旋轉(zhuǎn))，連桿101的一端在接觸到限位塊102時(shí)被該限位塊阻檔從而無法繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。從圖中可以看出，限位塊102的兩側(cè)與連桿端部旋轉(zhuǎn)軌跡的交點(diǎn)A、B即為連桿一端的兩個(gè)極限位置，由于限位塊102本身的體積使A、B之間總存在一定距離，所以A、B之間構(gòu)成旋轉(zhuǎn)的死角，儀器無法旋轉(zhuǎn)到該角度范圍內(nèi)，會(huì)影響儀器的數(shù)據(jù)采集效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種旋轉(zhuǎn)儀器的旋轉(zhuǎn)限位裝置，能夠在對(duì)旋轉(zhuǎn)儀器進(jìn)行限位時(shí)避免產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的死角。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案：

一種旋轉(zhuǎn)儀器的旋轉(zhuǎn)限位裝置，包括底座、導(dǎo)軌、限位滑塊、儀器滑塊、連桿、以及兩套限位座，其中：導(dǎo)軌固定在底座上，限位滑塊設(shè)置在導(dǎo)軌上并能沿導(dǎo)軌雙向運(yùn)動(dòng)；儀器滑塊固定在連桿上，連桿與旋轉(zhuǎn)儀器連接從而能夠在旋轉(zhuǎn)儀器的帶動(dòng)下在平行于底座上表面的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)平移；兩套限位座分別設(shè)置在導(dǎo)軌兩端，并且固定在底座上；連桿的位置使得在連桿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)平移過 程中，儀器滑塊能夠推動(dòng)限位滑塊在導(dǎo)軌上沿第一方向運(yùn)動(dòng)直至被一個(gè)所述限位座阻止；在連桿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)平移過程中，儀器滑塊能夠推動(dòng)限位滑塊在導(dǎo)軌上沿第二方向運(yùn)動(dòng)直至被另一個(gè)所述限位座阻止。

可選地，所述限位座包括殼體、彈性部件、以及導(dǎo)桿，其中：所述殼體具有朝向所述導(dǎo)軌的開口；所述彈性部件安裝在所述開口內(nèi)；所述導(dǎo)桿第一端與所述彈性部件連接，第二端位于所述開口之外，使當(dāng)所述限位滑塊接觸該第二端時(shí)，該限位滑塊沿所述導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)被阻止。

可選地，所述彈性部件是彈簧。

可選地，所述彈性部件是橡膠塊。

可選地，還包括兩個(gè)電子限位裝置，用于在被觸發(fā)的情況下使所述旋轉(zhuǎn)儀器停止旋轉(zhuǎn)；所述電子限位裝置固定在所述底座上，并分別靠近所述導(dǎo)軌的兩端，使所述限位滑塊在接觸到所述限位座之前觸發(fā)所述電子限位裝置。

根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案，在實(shí)現(xiàn)了對(duì)旋轉(zhuǎn)儀器進(jìn)行限位以避免單方向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，還能夠消除旋轉(zhuǎn)死角，保證儀器的全方位觀測(cè)。

根據(jù)下文結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型具體實(shí)施例的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)更加明了本實(shí)用新型的上述以及其他目的、優(yōu)點(diǎn)和特征。

附圖說明

后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細(xì)描述本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的，其用于更好地理解本實(shí)用新型，不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。附圖中：

圖1是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)中的一種旋轉(zhuǎn)儀器的旋轉(zhuǎn)限位裝置的原理的示意圖；

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的一種旋轉(zhuǎn)儀器的旋轉(zhuǎn)限位裝置的原理的示意圖；

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的一種旋轉(zhuǎn)儀器的旋轉(zhuǎn)限位裝置的一個(gè)工作狀態(tài)的示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的示范性實(shí)施方式做出說明，其中包括本實(shí)用新型實(shí)施方式的各種細(xì)節(jié)以助于理解，應(yīng)當(dāng)將它們認(rèn)為僅僅是示范性的。因此，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，可以對(duì)這里描述的實(shí)施方式做出各種改變和 修改，而不會(huì)背離本實(shí)用新型的范圍和精神。同樣，為了清楚和簡(jiǎn)明，以下的描述中省略了對(duì)公知功能和結(jié)構(gòu)的描述。

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的一種旋轉(zhuǎn)儀器的旋轉(zhuǎn)限位裝置的原理的示意圖。如圖2所示，旋轉(zhuǎn)限位裝置主要包括底座1、導(dǎo)軌2、限位滑塊3、儀器滑塊4、連桿5、以及兩套限位座，分別是限位座6和限位座7。

導(dǎo)軌2固定在底座1上，限位滑塊3設(shè)置在導(dǎo)軌2上并能沿導(dǎo)軌2雙向運(yùn)動(dòng)，即在導(dǎo)軌2兩端之間直線運(yùn)動(dòng)。儀器滑塊4固定在連桿5上，連桿5與旋轉(zhuǎn)儀器(圖中未示出)連接從而能夠在旋轉(zhuǎn)儀器的帶動(dòng)下在平行于底座上表面的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)平移。圖2是俯視圖，其中的旋轉(zhuǎn)儀器的轉(zhuǎn)軸8是儀器滑塊4的運(yùn)動(dòng)軌跡10的圓心，連桿5在平移時(shí)即掃過該軌跡包圍的圓面。

限位座6和限位座7分別設(shè)置在導(dǎo)軌2兩端，并且固定在底座1上。圖中示出了限位座可以采用的一種具體結(jié)構(gòu)，其包括限位座的殼體61、彈簧62、導(dǎo)桿63。殼體61的開口朝向?qū)к?，開口內(nèi)安裝有彈簧62，導(dǎo)桿63的一端與彈簧62連接，另一端位于上述開口之外，從而能被沿著導(dǎo)軌2運(yùn)動(dòng)過來的限位滑塊3接觸到，由于彈簧62的作用，限位滑塊3的該運(yùn)動(dòng)被阻止。這里的彈簧也可以采用其他彈性部件，例如橡膠塊等。采用彈性部件可以緩沖限位滑塊對(duì)限位座的沖擊，并且避免儀器旋轉(zhuǎn)的驟停帶來的不利影響。

限位滑塊3上可以有一個(gè)突起的棱31，儀器滑塊4能夠碰到該棱31從而與限位滑塊3接觸，在連桿5旋轉(zhuǎn)平移時(shí)，儀器滑塊4在連桿5的帶動(dòng)下按照?qǐng)D中的點(diǎn)劃線的圓形運(yùn)動(dòng)軌跡順時(shí)針方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)儀器滑塊4接觸到限位滑塊3上的棱31時(shí)，推動(dòng)限位滑塊3沿著導(dǎo)軌2運(yùn)動(dòng)。圖2中示出了限位滑塊3與限位座6相接觸(具體是和限位座6中的導(dǎo)桿63接觸，為示意清晰，圖中的限位座6與導(dǎo)桿63之間呈少量距離)的情形。當(dāng)連桿5逆時(shí)針方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，限位滑塊3被推向限位座7并與之相接觸，如圖3所示，圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的一種旋轉(zhuǎn)儀器的旋轉(zhuǎn)限位裝置的一個(gè)工作狀態(tài)的示意圖。結(jié)合圖2和圖3可以看出，儀器滑塊4能夠完整地轉(zhuǎn)過整個(gè)圓周，并且對(duì)于圖2所示位置和圖3所示位置之間，儀器滑塊4能從順時(shí)針和逆時(shí)針兩個(gè)方向經(jīng)過。因此采用本實(shí)用新型實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)限位裝置，在實(shí)現(xiàn)了對(duì)旋轉(zhuǎn)儀器進(jìn)行限位以避免單方向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，還能夠消除旋轉(zhuǎn)死角，保證儀器的全方位觀測(cè)。

本實(shí)用新型實(shí)施方式中的旋轉(zhuǎn)限位裝置上也可以加裝電子限位裝置，在限位滑塊靠近該電子限位裝置時(shí)該電子限位裝置被觸發(fā)，從而切斷旋轉(zhuǎn)儀器的用于旋轉(zhuǎn)的供電，使儀器停止旋轉(zhuǎn)。如圖3所示，例如電子限位裝置91、電子限 位裝置92分別固定在底座1上，靠近導(dǎo)軌2的兩端，并且相對(duì)于限位滑塊在導(dǎo)軌上的極限位置來說，電子限位裝置91、電子限位裝置92更靠近導(dǎo)軌2的中央，使限位滑塊4在接觸到限位座6或限位座7之前分別觸發(fā)電子限位裝置91或電子限位裝置92。

上述具體實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白的是，取決于設(shè)計(jì)要求和其他因素，可以發(fā)生各種各樣的修改、組合、子組合和替代。任何在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。