本實(shí)用新型涉及無(wú)人駕駛汽車(chē)領(lǐng)域，特別涉及一種無(wú)人駕駛汽車(chē)傳感器布置結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，無(wú)人駕駛汽車(chē)的車(chē)載發(fā)射器和車(chē)載接收器的角度固定，難以適應(yīng)測(cè)試調(diào)節(jié)的需要，且會(huì)受到來(lái)自車(chē)載接收器后方的信號(hào)干擾，從而影響測(cè)量的精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種無(wú)人駕駛汽車(chē)傳感器布置結(jié)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中難調(diào)節(jié)車(chē)載發(fā)射器和車(chē)載接收器的角度，且測(cè)量精度受來(lái)自車(chē)載接收器后方信干擾低的問(wèn)題。

為解決上述問(wèn)題，作為本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種無(wú)人駕駛汽車(chē)傳感器布置結(jié)構(gòu)，包括玻璃盒體、車(chē)載發(fā)射器、車(chē)載接收器、第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪、第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)和屏蔽板；玻璃盒體的內(nèi)部設(shè)置有玻璃隔板，玻璃隔板將玻璃盒體的內(nèi)部分隔為第一腔體和第二腔體；車(chē)載發(fā)射器與第一齒輪固定連接，車(chē)載接收器與第二齒輪固定連接；第一齒輪和第二齒輪均可樞轉(zhuǎn)地安裝在玻璃隔板上、且均位于第一腔體內(nèi)，第三齒輪與第一齒輪嚙合，第四齒輪與第二齒輪嚙合；第三齒輪位于第一腔體內(nèi)且可樞轉(zhuǎn)地安裝在玻璃隔板上，第四齒輪位于第一腔體內(nèi)且可樞轉(zhuǎn)地安裝在玻璃隔板上；第一步進(jìn)電機(jī)位于第二腔體內(nèi)且與第三齒輪的齒輪軸連接，第二步進(jìn)電機(jī)位于第二腔體內(nèi)且與第四齒輪的齒輪軸連接；玻璃盒體內(nèi)部還包括用于安裝屏蔽板的安裝槽。

本實(shí)用新型可以根據(jù)實(shí)際情況調(diào)節(jié)車(chē)載發(fā)射器和車(chē)載接收器的角度，并能通過(guò)屏蔽板保證車(chē)載接收器僅能接收來(lái)自其前方的信號(hào)，從而提高了測(cè)量的精度，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低的特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1示意性地示出了本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示意性地示出了本實(shí)用新型中的玻璃盒體的透視圖。

圖中附圖標(biāo)記：1、玻璃盒體；2、車(chē)載發(fā)射器；3、車(chē)載接收器；4、第一齒輪；5、第二齒輪；6、第三齒輪；7、第四齒輪；8、屏蔽板；9、玻璃隔板；10、第一腔體；11、第二腔體。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型提供了一種無(wú)人駕駛汽車(chē)傳感器布置結(jié)構(gòu)，包括玻璃盒體1、車(chē)載發(fā)射器2、車(chē)載接收器3、第一齒輪4、第二齒輪5、第三齒輪6、第四齒輪7、第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)和屏蔽板8；玻璃盒體1的內(nèi)部設(shè)置有玻璃隔板9，玻璃隔板9將玻璃盒體1的內(nèi)部分隔為第一腔體10和第二腔體11；車(chē)載發(fā)射器2與第一齒輪4固定連接，車(chē)載接收器3與第二齒輪5固定連接；第一齒輪4和第二齒輪5均可樞轉(zhuǎn)地安裝在玻璃隔板9上、且均位于第一腔體10內(nèi)，第三齒輪6與第一齒輪4嚙合，第四齒輪7與第二齒輪5嚙合；第三齒輪6位于第一腔體10內(nèi)且可樞轉(zhuǎn)地安裝在玻璃隔板9上，第四齒輪7位于第一腔體10內(nèi)且可樞轉(zhuǎn)地安裝在玻璃隔板9上；第一步進(jìn)電機(jī)位于第二腔體11內(nèi)且與第三齒輪6的齒輪軸連接，第二步進(jìn)電機(jī)位于第二腔體11內(nèi)且與第四齒輪7的齒輪軸連接；玻璃盒體1內(nèi)部還包括用于安裝屏蔽板8的安裝槽。

當(dāng)需要調(diào)節(jié)車(chē)載發(fā)射器2的角度，可通過(guò)第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第三齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第三齒輪6與第一齒輪4嚙合，且車(chē)載發(fā)射器2與第一齒輪4固定連接，因此，當(dāng)?shù)谌X輪6在第一步進(jìn)電機(jī)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，就會(huì)驅(qū)動(dòng)第一齒輪4及其上的車(chē)載發(fā)射器2轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)角度的調(diào)節(jié)。同理，可以通過(guò)第二步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)載接收器3的角度調(diào)節(jié)。為了防止來(lái)自另一側(cè)的信號(hào)干擾，本實(shí)用新型在車(chē)載發(fā)射器2和車(chē)載接收器3的一側(cè)安裝有屏蔽板8，以保證車(chē)載接收器3接收到的信號(hào)僅是來(lái)自其前方的信號(hào)。

可見(jiàn)，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型可以根據(jù)實(shí)際情況調(diào)節(jié)車(chē)載發(fā)射器和車(chē)載接收器的角度，并能通過(guò)屏蔽板保證車(chē)載接收器僅能接收來(lái)自其前方的信號(hào)，從而提高了測(cè)量的精度，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低的特點(diǎn)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。