本實用新型涉及真空滅弧室的檢測領(lǐng)域，具體來說，涉及一種真空滅弧室自動加壓檢漏裝置。

背景技術(shù)：

真空滅弧室是中高壓電力開關(guān)的核心部件，其規(guī)格種類繁多，真空滅弧室的加壓檢漏，是真空滅弧室制造完成后必不可少的一環(huán)。目前行業(yè)內(nèi)主要由人工手工將真空滅弧室移動至加壓檢漏托盤，再將裝滿的托盤推進(jìn)加壓檢漏罐體,費時費力，且效率低下。

因此，研制出一種可自動化完成真空滅弧室檢測線加壓檢漏的裝置，便成為業(yè)內(nèi)人士亟需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的提出了一種真空滅弧室自動加壓檢漏裝置，克服了現(xiàn)有產(chǎn)品中上述方面的不足。

本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種真空滅弧室自動加壓檢漏裝置，包括傳送線、上線機(jī)械手、下線機(jī)械手、若干加壓檢漏罐和控制系統(tǒng)，所述傳送線、上線機(jī)械手、下線機(jī)械手和若干加壓檢漏罐均連接控制系統(tǒng)，所述傳送線上設(shè)置有與所述加壓檢漏罐對應(yīng)的若干轉(zhuǎn)運托盤，所述轉(zhuǎn)運托盤內(nèi)放置有若干真空滅弧室；所述加壓檢漏罐包括設(shè)置在入口處的滑軌以及與該滑軌滑動連接的運輸車，所述控制系統(tǒng)還連接有可將轉(zhuǎn)運托盤自傳送線移至運輸車的龍門機(jī)械手。

進(jìn)一步地，所述龍門機(jī)械手包括支架，所述支架滑動連接有移動座，所述移動座通過線性導(dǎo)線軸滑動連接有夾緊裝置，所述夾緊裝置包括可相對滑動的搬運爪手，所述搬運爪手之間設(shè)置有氣缸。

本實用新型的有益效果為：可實現(xiàn)真空滅弧室的自動化加壓檢漏功能，減少人工操作，提高工作效率，降低生產(chǎn)成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型實施例所述的真空滅弧室自動加壓檢漏裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)圖1所示的真空滅弧室自動加壓檢漏裝置的龍門機(jī)械手的正視圖。

圖中：

1、傳送線；2、上線機(jī)械手；3、下線機(jī)械手；4、加壓檢漏罐；5、轉(zhuǎn)運托盤；6、滑軌；7、運輸車；8、龍門機(jī)械手；9、移動座；10、搬運爪手；11、氣缸；12、線性導(dǎo)線軸。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

如圖1-2所示，根據(jù)本實用新型實施例所述的一種真空滅弧室自動加壓檢漏裝置，包括傳送線1、上線機(jī)械手2、下線機(jī)械手3、若干加壓檢漏罐4和控制系統(tǒng)，所述傳送線1、上線機(jī)械手2、下線機(jī)械手3和若干加壓檢漏罐4均連接控制系統(tǒng)4，所述傳送線1上設(shè)置有與所述加壓檢漏罐4對應(yīng)的若干轉(zhuǎn)運托盤5，所述加壓檢漏罐4包括設(shè)置在入口處的滑軌6以及與該滑軌6滑動連接的運輸車7，所述控制系統(tǒng)還連接有可將轉(zhuǎn)運托盤5自傳送線1移至運輸車7的龍門機(jī)械手8。

其中，所述龍門機(jī)械手8包括支架，所述支架滑動連接有移動座9，所述移動座9通過線性導(dǎo)線軸12滑動連接有夾緊裝置。

其中，所述夾緊裝置包括可相對滑動的搬運爪手10。

其中，所述搬運爪手10之間設(shè)置有氣缸11。

為了方便理解本實用新型的上述技術(shù)方案，以下通過具體使用方式上對本實用新型的上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。

所述傳送線1首尾相連，形成一個閉合的傳送鏈。

具體使用時，包括以下步驟：

S1在控制系統(tǒng)的控制下，上線機(jī)械手2將上游傳送來的真空滅弧室移動至空的轉(zhuǎn)運托盤5中；

S2在控制系統(tǒng)的控制下，裝滿真空滅弧室的轉(zhuǎn)運托盤5通過傳送線1移動至龍門機(jī)械手8處；

S3在控制系統(tǒng)的控制下，夾緊裝置沿著線性導(dǎo)線軸12向下移動到設(shè)定的位置，然后氣缸11帶動搬運爪手10閉攏，抓緊轉(zhuǎn)運托盤5，夾緊裝置向上提升一段距離后，移動座9左右移動至運輸車7的上方，從而完成將一層或多層轉(zhuǎn)運托盤5移動至運輸車7的操作；

S4在控制系統(tǒng)的控制下，運輸車7將轉(zhuǎn)運托盤5運輸至加壓檢漏罐4內(nèi)進(jìn)行檢測；

S5檢測完成后運輸車7返回原位；

S6龍門機(jī)械手8將運輸車7上的轉(zhuǎn)運托盤5抓取至傳送線1上；

S7在控制系統(tǒng)的控制下，傳送線1將轉(zhuǎn)運托盤5運送至下線機(jī)械手3處，下線機(jī)械手3將轉(zhuǎn)運托盤5中的真空滅弧室移動至下游；

S8空的轉(zhuǎn)運托盤5在傳送線1的帶動下返回上線機(jī)械手2處。

此外，龍門機(jī)械手8可采用機(jī)器人替代，傳送線1、加壓檢漏罐4和所需的機(jī)械手可采用線體的布置方式。

綜上所述，借助本新型實用的上述技術(shù)方案，可實現(xiàn)真空滅弧室的自動化加壓檢漏功能，減少人工操作，提高工作效率，降低生產(chǎn)成本。

本實用新型不局限于上述最佳實施方式，任何人在本實用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。