本實用新型涉及一種電動夾爪，具體是一種基于霍爾傳感器的微位移測量裝置。

背景技術：

在機械行業(yè)內(nèi)，由于生產(chǎn)加工需要，常常需要能夠檢測微小位移的裝置，而傳統(tǒng)的檢測裝置都采用光學儀器的設備來檢測微小的位移，該儀器具有價格昂貴、使用頻次低、操作不便的缺點，從而市場上出現(xiàn)了微位移傳感器。微位移傳感器具有測量精度高、體積小的優(yōu)點，無論是測量長度、高度、厚度、間距或直線位移，還是在精度檢測站、設備標定等方面，都能夠?qū)崿F(xiàn)快速、精確和可靠的測量?，F(xiàn)有的微位移傳感器存在結(jié)構復雜，成本較高、不便于在機構內(nèi)部測量的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種基于霍爾傳感器的微位移測量裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種基于霍爾傳感器的微位移測量裝置，包括手指、傳動導軌、導軌座、轉(zhuǎn)換機構、放大杠桿和絲桿座，手指下端嵌入傳動導軌，所述手指和傳動導軌固定連接，且傳動導軌滑動連接在導軌座上，所述導軌座固定在外殼上，所述導軌座設置有底座，底座上連接有轉(zhuǎn)換機構，導軌座下端連接絲桿座，所述絲桿座上連接有放大杠桿，所述放大杠桿與絲桿座上設置有軸Ⅰ和軸Ⅱ，所述放大杠桿上設置有磁鐵，所述絲桿座上設置有電路板，所述電路板上設置有霍爾傳感器。

作為本實用新型進一步的方案：所述手指采用不銹鋼材質(zhì)。

作為本實用新型進一步的方案：所述霍爾傳感器的安裝位置正對著磁鐵的中心。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：

該基于霍爾傳感器的微位移測量裝置設計合理，結(jié)構簡單，操作方便；使用故障率低，使用安全性和運行穩(wěn)定性好，解決了不便在機構內(nèi)部測量的問題；該裝置將夾持器的夾持力等效轉(zhuǎn)換成位移，然后用杠桿機構將其放大后顯示出來，根據(jù)材料的固有特性可以得到力的大小與位移大小的對應關系，通過關系曲線來確定相應的位移所對的夾持力的大小，測量精確度高。

附圖說明

圖1為基于霍爾傳感器的微位移測量裝置的整體結(jié)構示意圖；

圖2為基于霍爾傳感器的微位移測量裝置的主視圖；

其中：1-手指；2-傳動導軌；3-導軌座；4-轉(zhuǎn)換機構；5-放大杠桿；6-絲桿座；7-軸Ⅰ；8-軸Ⅱ；9-磁鐵；10-霍爾傳感器；11-電路板。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施方式對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。

請參閱圖1-2，一種基于霍爾傳感器的微位移測量裝置，包括手指1、傳動導軌2、導軌座3、轉(zhuǎn)換機構4、放大杠桿5和絲桿座6，所述手指1作為夾持件，直接或間接夾持物體，手指1下端嵌入傳動導軌2，所述手指1和傳動導軌2固定連接，且傳動導軌2滑動連接在導軌座3上，所述導軌座3固定在外殼上，所述導軌座3設置有底座，底座上連接有轉(zhuǎn)換機構4，導軌座3下端連接絲桿座6，轉(zhuǎn)換機構4通過梯形絲桿將力傳遞到導軌座3的絲桿座6上，由于兩個絲桿座分開，故而力會分別傳遞到絲桿座6上而轉(zhuǎn)換成絲桿座6的微小位移，所述絲桿座6上連接有放大杠桿5，絲桿座6的微小位移會帶動放大杠桿5，從而將微小位移放大，所述放大杠桿與絲桿座上設置有軸Ⅰ7和軸Ⅱ8，所述放大杠桿5上設置有磁鐵9，用來產(chǎn)生移動的磁場，所述絲桿座6上設置有電路板11，所述電路板11上設置有霍爾傳感器10。作為優(yōu)選，所述手指1采用不銹鋼材質(zhì)；作為優(yōu)先，所述霍爾傳感器10的安裝位置正對著磁鐵9的中心。

本實用新型的工作原理是：當手指1夾取物體時，手指1會受到兩個反向的作用力，該作用力會通過傳動導軌2傳遞到轉(zhuǎn)換機構4上，轉(zhuǎn)換機構4會通過梯形絲桿將力傳遞到導軌座的絲桿座6上，由于兩個絲桿座分開，故而力會分別傳遞到絲桿座6上而轉(zhuǎn)換成絲桿座6的微小位移；絲桿座6的微小位移會帶動放大杠桿5，放大杠桿5上面安裝有磁鐵9，在安裝時將電路板上的霍爾傳感器10正對著磁鐵9的中心，記錄此時的電壓記做放大杠桿的零位，當放大杠桿5受力左右移動時，霍爾傳感器10會檢測出電壓的變化，該電壓與放大杠桿5的位移成正比，故通過此方法可以檢測微位移。

該基于霍爾傳感器的微位移測量裝置設計合理，結(jié)構簡單，操作方便；使用故障率低，使用安全性和運行穩(wěn)定性好，解決了不便在機構內(nèi)部測量的問題；該裝置將夾持器的夾持力等效轉(zhuǎn)換成位移，然后用杠桿機構將其放大后顯示出來，根據(jù)材料的固有特性可以得到力的大小與位移大小的對應關系，通過關系曲線來確定相應的位移所對的夾持力的大小，測量精確度高。

對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。