本實(shí)用新型屬于風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)裝置的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種偏航機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著航空航天事業(yè)的不斷發(fā)展，風(fēng)洞試驗(yàn)裝備的不斷更新，試驗(yàn)要求和內(nèi)容的不斷拓寬，對(duì)風(fēng)洞試驗(yàn)裝備精度的要求也越來(lái)越高。

目前，現(xiàn)有的風(fēng)洞試驗(yàn)設(shè)備中，搭載試驗(yàn)?zāi)Ｐ突蛘咂渌囼?yàn)裝備的偏航機(jī)構(gòu)大多采用轉(zhuǎn)盤(pán)軸承的結(jié)構(gòu)型式，其結(jié)構(gòu)尺寸大，重量較重，需要更多的安裝空間，且傳動(dòng)齒輪的側(cè)隙影響機(jī)構(gòu)的整體精度。轉(zhuǎn)盤(pán)軸承內(nèi)外圈的安裝接口，也限制了其他連接結(jié)構(gòu)件的尺寸很難實(shí)現(xiàn)緊湊化。

基于此，本實(shí)用新型提供一種偏航機(jī)構(gòu)，針對(duì)風(fēng)洞試驗(yàn)裝備特殊的使用環(huán)境，對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的偏航機(jī)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化和優(yōu)化，在提高設(shè)備運(yùn)行精度的同時(shí)，縮減了設(shè)備安裝所需的空間，減輕了設(shè)備重量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種偏航機(jī)構(gòu)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的偏航機(jī)構(gòu)尺寸大、重量重且精度低的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型提供一種偏航機(jī)構(gòu)，所述偏航機(jī)構(gòu)包括：

基座，所述基座表面的兩端安裝有導(dǎo)軌；

導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上安裝有滑塊；

滑塊座，所述滑塊座安裝在所述滑塊上；

滑座，所述滑座通過(guò)螺栓分別與所述滑塊、所述滑塊座連接；

減速器，所述減速器與所述滑座的一端相連；

伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)與所述減速器相連；

無(wú)側(cè)隙小齒輪，所述無(wú)側(cè)隙小齒輪與所述減速器的輸出軸相連；

扇形齒輪，所述扇形齒輪安裝在所述基座的一端，且與所述無(wú)側(cè)隙小齒輪嚙合；其中，所述偏航機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)定位精度為±2′。

上述方案中，所述導(dǎo)軌包括：

第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌安裝在所述基座表面的一端；

第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌安裝在所述基座表面的另一端。

上述方案中，所述滑塊包括：

第一滑塊，所述第一滑塊安裝在所述第一導(dǎo)軌上；

第二滑塊，所述第二滑塊安裝在所述第二導(dǎo)軌上。

上述方案中，所述偏航機(jī)構(gòu)還包括：第一限位座及第二限位座；其中，

所述第一限位座安裝在所述基座表面一端的一側(cè)，所述第二限位座安裝在所述基座表面一端的另一側(cè)。

上述方案中，所述偏航機(jī)構(gòu)還包括：減速器座；所述減速器座安裝在所述滑座的一端，所述減速器安裝在所述減速器座上。

上述方案中，所述偏航機(jī)構(gòu)還包括：

連接座，所述連接座與所述滑座的另一端相連。

鎖緊壓板，所述鎖緊壓板與所述基座的另一端相連；

鎖緊座，所述鎖緊座與所述連接座的一側(cè)相連；其中，

所述鎖緊座的一端設(shè)置有第一圓孔，所述鎖緊座的另一端設(shè)置有第二圓孔。

上述方案中，所述偏航機(jī)構(gòu)還包括：

第一拐臂，所述第一拐臂通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸與所述第一圓孔鉸接；

第二拐臂，所述第二拐臂通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸與所述第二圓孔鉸接；其中，

所述第一拐臂的一端設(shè)置有第三圓孔，所述第二拐臂的一端設(shè)置有第四圓孔；所述第一拐臂的另一端設(shè)置有第五圓孔，所述第二拐臂的另一端設(shè)置有第六圓孔。

上述方案中，所述偏航機(jī)構(gòu)還包括：液壓缸；所述液壓缸一端的耳環(huán)與所述第三圓孔鉸接，所述液壓缸另一端的耳環(huán)與所述第四圓孔鉸接。

上述方案中，所述偏航機(jī)構(gòu)還包括：

第一支耳；所述第一支耳通過(guò)第三轉(zhuǎn)軸與所述第五圓孔鉸接；

第二支耳，所述第二支耳通過(guò)第四轉(zhuǎn)軸與所述第六圓孔鉸接。

上述方案中，所述偏航機(jī)構(gòu)還包括：

第一摩擦片，所述第一摩擦片安裝在所述第一支耳上；

第二摩擦片，所述第二摩擦片安裝在所述第二支耳上。本實(shí)用新型提供了一種偏航機(jī)構(gòu)，所述偏航機(jī)構(gòu)包括：基座，所述基座表面的兩端安裝有導(dǎo)軌；導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上安裝有滑塊；滑塊座，所述滑塊座安裝在所述滑塊上；滑座，所述滑座通過(guò)螺栓分別與所述滑塊、所述滑塊座連接；減速器，所述減速器與所述滑座的一端相連；伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)與所述減速器相連；無(wú)側(cè)隙小齒輪，所述無(wú)側(cè)隙小齒輪與所述減速器的輸出軸相連；扇形齒輪，所述扇形齒輪安裝在所述基座的一端，且與所述無(wú)側(cè)隙小齒輪嚙合；其中，所述偏航機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)定位精度為±2′；如此，在偏航機(jī)構(gòu)運(yùn)行中，所述無(wú)側(cè)隙小齒輪可消除齒輪傳動(dòng)間隙，提高運(yùn)動(dòng)定位精度；且所述偏航機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊(減小安裝空間)、重量輕，更適用于在風(fēng)洞這種特殊環(huán)境中工作。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供偏航機(jī)構(gòu)的左向軸測(cè)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供偏航機(jī)構(gòu)的A-A剖面示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-基座；2-滑座；3-減速器；4-伺服電機(jī)；5-無(wú)側(cè)隙小齒輪；6-扇形齒輪；7-第一導(dǎo)軌；8-第二導(dǎo)軌；9-第一滑塊；10第二滑塊；11-第一滑塊座；12-第二滑塊座；13-減速器座；14連接座；15-鎖緊壓板；16-鎖緊座；17-第一拐臂；18-第一轉(zhuǎn)軸；19-第二拐臂；20-第二轉(zhuǎn)軸；21-液壓缸；22-第三轉(zhuǎn)軸；23-第四轉(zhuǎn)軸；24-第一支耳；25-第五轉(zhuǎn)軸；26-第二支耳；27-第六轉(zhuǎn)軸；28-第一摩擦片；29-第二摩擦片；30-第一限位座；31-第二限位座。

具體實(shí)施方式

為了在提高偏航機(jī)構(gòu)運(yùn)行精度的同時(shí)，縮減設(shè)備安裝所需的空間，減輕設(shè)備重量，本實(shí)用新型提供了一種偏航機(jī)構(gòu)，所述偏航機(jī)構(gòu)包括：基座，所述基座表面的兩端安裝有導(dǎo)軌；導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上安裝有滑塊；滑塊座，所述滑塊座安裝在所述滑塊上；滑座，所述滑座通過(guò)螺栓分別與所述滑塊、所述滑塊座連接；減速器，所述減速器與所述滑座的一端相連；伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)與所述減速器相連；無(wú)側(cè)隙小齒輪，所述無(wú)側(cè)隙小齒輪與所述減速器的輸出軸相連；扇形齒輪，所述扇形齒輪安裝在所述基座的一端，且與所述無(wú)側(cè)隙小齒輪嚙合；其中，所述偏航機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)定位精度為±2′。

下面通過(guò)附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

本實(shí)施例提供一種偏航機(jī)構(gòu)，如圖1所示，所述偏航機(jī)構(gòu)包括：基座1、導(dǎo)軌，滑塊、滑塊座、滑座2、減速器3、伺服電機(jī)4、無(wú)側(cè)隙小齒輪5、扇形齒輪6；其中，

所述基座1表面的兩端安裝有導(dǎo)軌；所述導(dǎo)軌上安裝有滑塊；所述滑塊座安裝在所述滑塊上；所述滑座2通過(guò)螺栓分別與所述滑塊、所述滑塊座連接；所述減速器3與所述滑座2的一端相連；所述伺服電機(jī)4的信號(hào)輸出端口與所述減速器3的信號(hào)輸入端口通過(guò)信號(hào)線(xiàn)相連；所述無(wú)側(cè)隙小齒輪5與所述減速器3的輸出軸相連；所述扇形齒輪6安裝在所述基座1的一端，且與所述無(wú)側(cè)隙小齒輪5嚙合。其中，所述導(dǎo)為圓弧導(dǎo)軌，所述滑塊為圓弧滑塊；所述減速器3為精密減速器。

具體地，參見(jiàn)圖1，所述導(dǎo)軌包括：第一導(dǎo)軌7及第二導(dǎo)軌8，所述第一導(dǎo)軌7安裝在所述基座1表面的一端；所述第二導(dǎo)軌8安裝在所述基座1表面的另一端。所述第一導(dǎo)軌7及所述第二導(dǎo)軌8與所述扇形齒輪6的分度圓同心。

所述滑塊包括：第一滑塊9及第二滑塊10；所述第一滑塊9安裝在所述第一導(dǎo)軌7上；所述第二滑塊10安裝在所述第二導(dǎo)軌8上。

所述滑塊座包括：第一滑塊座11及第二滑塊座12，所述第一滑塊座11安裝在所述第一滑塊9上，所述第二滑塊座12安裝在所述第二滑塊10上。這里，所述第一滑塊座11與第二滑塊座12通過(guò)螺栓都與滑座2相連，使得所述第一滑塊9、第一滑塊座11、第二滑塊10、第二滑塊座12及滑座2成為一個(gè)整體。

這里，參見(jiàn)圖2，所述偏航機(jī)構(gòu)還包括：減速器座13、連接座14、鎖緊壓板15、鎖緊座16、第一拐臂17、第一轉(zhuǎn)軸18、第二拐臂19、第二轉(zhuǎn)軸20、液壓缸21、第三轉(zhuǎn)軸22、第四轉(zhuǎn)軸23、第一支耳24、第五轉(zhuǎn)軸25、第二支耳26、第六轉(zhuǎn)軸27、第一摩擦片28、第二摩擦片29、第一限位座30及第二限位座31；其中，

所述減速器座13安裝在所述滑座2的一端，所述減速器3安裝在所述減速器座13上；所述連接座14與所述滑座2的另一端相連，所述鎖緊壓板15與所述基座1的另一端相連，所述鎖緊座16與所述連接座14的一側(cè)相連。其中，所述鎖緊座16的一端設(shè)置有第一圓孔，所述鎖緊座16的另一端設(shè)置有第二圓孔。

進(jìn)一步地，所述第一拐臂17通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸18與所述第一圓孔鉸接；所述第二拐臂19通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸20與所述第二圓孔鉸接；其中，所述第一拐臂17的一端設(shè)置有第三圓孔，所述第二拐臂19的一端設(shè)置有第四圓孔；所述第一拐臂17的另一端設(shè)置有第五圓孔，所述第二拐臂19的另一端設(shè)置有第六圓孔。

所述液壓缸21一端的耳環(huán)通過(guò)第三轉(zhuǎn)軸22與所述第三圓孔鉸接，所述液壓缸21另一端的耳環(huán)通過(guò)第四轉(zhuǎn)軸23與所述第四圓孔鉸接。

所述第一支耳24通過(guò)第五轉(zhuǎn)軸25與所述第五圓孔鉸接；所述第二支耳26通過(guò)第六轉(zhuǎn)軸27與所述第六圓孔鉸接。所述第一摩擦片28安裝在所述第一支耳24上，所述第二摩擦片29安裝在所述第二支耳26上。其中，所述第一摩擦片28及所述第二摩擦片29為耐磨非金屬材料，摩擦系數(shù)可以達(dá)到0.45以上。

這里，參見(jiàn)圖1，所述第一限位座30安裝在所述基座1表面一端的一側(cè)，所述第二限位座31安裝在所述基座1表面一端的另一側(cè)；以防止所述滑座2超行程動(dòng)作時(shí)造成第一滑塊9從第一導(dǎo)軌7上滑脫，或防止第二滑塊10從第二導(dǎo)軌8上滑脫，導(dǎo)致所述第一導(dǎo)軌7或第二導(dǎo)軌8中的滾珠散落。

實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)所述偏航機(jī)構(gòu)處于非工作狀態(tài)時(shí)，所述液壓缸21的活塞桿伸出，將所述第一拐臂17的一端與所述第二拐臂19的一端頂出，使得所述第一拐臂17及第二拐臂19的另一端向所述鎖緊壓板15靠近，所述第一摩擦片28及第二摩擦片29將壓緊鎖緊壓板15。

當(dāng)偏航機(jī)構(gòu)工作時(shí)，首先液壓缸21的活塞桿縮回，第一拐臂17帶動(dòng)第一摩擦片28與鎖緊壓板15脫離，第二拐臂19帶動(dòng)第二摩擦片29與鎖緊壓板15脫離；然后，伺服電機(jī)4通電，通過(guò)減速器3的扭矩放大后，帶動(dòng)無(wú)側(cè)隙小齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)側(cè)隙小齒輪5與扇形齒輪6齒輪嚙合傳動(dòng)，在傳動(dòng)過(guò)程中，無(wú)側(cè)隙小齒輪5可以消除齒輪的傳動(dòng)側(cè)隙；滑座2在第一導(dǎo)軌7、第二導(dǎo)軌8上相對(duì)于基座1作精密的圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)定位精度為±2′，重復(fù)定位精度為±1′。當(dāng)所述第一導(dǎo)軌7及第二導(dǎo)軌8運(yùn)動(dòng)到指定位置時(shí)，伺服電機(jī)4斷電，同時(shí)液壓缸21的活塞桿伸出，第一拐臂17帶動(dòng)第一摩擦片28、第二拐臂19帶動(dòng)第二摩擦片29壓緊鎖緊壓板15，將偏航機(jī)構(gòu)鎖緊固定。

本實(shí)用新型提供的偏航機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊(減小安裝空間)、重量輕，適用于在風(fēng)洞這種特殊環(huán)境中工作；在偏航機(jī)構(gòu)運(yùn)行中，所述無(wú)側(cè)隙小齒輪可消除齒輪傳動(dòng)間隙，提高運(yùn)動(dòng)定位精度。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。