本實(shí)用新型屬于汽車零配件自動檢測工裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車?yán)鳈z測機(jī)的模擬驅(qū)動總成。

背景技術(shù)：

隨著汽車開始進(jìn)入個人家庭后，國內(nèi)對汽車的需求量每年都在快速增長，汽車工業(yè)成為一個重要的支柱產(chǎn)業(yè)，這種情況下汽車各零部件的生產(chǎn)制造也進(jìn)入到一個快速發(fā)展的時代。汽車?yán)魇瞧嚿系囊粋€重要配件，能通過遠(yuǎn)距離操控汽車的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，汽車?yán)饔袚Q擋拉索、離合拉索、油門拉索、車門拉索、剎車?yán)鞯?。汽車?yán)鳈z測機(jī)對拉索的拉力、摩擦力、負(fù)載效率等技術(shù)參數(shù)進(jìn)行檢測時需要完全模擬汽車操作過程中的動作環(huán)境，模擬驅(qū)動總成用于完全模擬汽車?yán)黩?qū)動端的驅(qū)動端，以一定的拉力牽引汽車?yán)?，并配合?fù)載端在拉動汽車?yán)鞯倪^程中采集反饋技術(shù)參數(shù)，獲得測量結(jié)果。目前的汽車?yán)鳈z測機(jī)在檢測過程中由于驅(qū)動端沒能完全模擬實(shí)際動作環(huán)境使得汽車?yán)鞲黜?xiàng)技術(shù)指標(biāo)的檢測不準(zhǔn)確、誤差大，有待于完善改善。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種汽車?yán)鳈z測機(jī)的模擬驅(qū)動總成，能夠完全模擬汽車實(shí)際操作時的驅(qū)動端動作環(huán)境，以此來縮小檢測誤差，確保各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)的測量準(zhǔn)確性。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種汽車?yán)鳈z測機(jī)的模擬驅(qū)動總成，包括安裝機(jī)臺，其特征在于：所述安裝機(jī)臺上固定有絲杠驅(qū)動組件、換擋模擬器和控制器，所述汽車?yán)鞯尿?qū)動端經(jīng)過換擋模擬器后固定在絲杠驅(qū)動組件上，所述絲杠驅(qū)動組件包括驅(qū)動螺桿、伺服電機(jī)、和套設(shè)在驅(qū)動螺桿上的滑塊，所述滑塊上設(shè)有力傳感器，所述汽車?yán)黩?qū)動端的端部固定在力傳感器上，所述安裝機(jī)臺上設(shè)有位移傳感器，所述位移傳感器的磁 環(huán)固定在所述滑塊上，所述力傳感器、位移傳感器和伺服電機(jī)均電連接至控制器，所述換擋模擬器包括底板、轉(zhuǎn)動板和支撐板，所述底板固定在安裝機(jī)臺上，所述轉(zhuǎn)動板的一端樞軸固定在底板上，其另一端固定連接支撐板的一端，所述汽車?yán)鞯亩祟^固定在支撐板的另一端，所述絲杠驅(qū)動組件推拉拉索使得轉(zhuǎn)動板以其與底板樞軸連接的樞軸點(diǎn)為中心擺動。

本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述安裝機(jī)臺上設(shè)有一直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌的延伸方向和驅(qū)動螺桿的延伸方向相同，所述滑塊能夠沿直線導(dǎo)軌滑動的設(shè)置在其內(nèi)。

本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述安裝機(jī)臺上固定有一密封箱，所述換擋模擬器的底板、轉(zhuǎn)動板和支撐板均密封、保溫設(shè)置在密封箱內(nèi)，所述底板能夠拆卸的固定在密封箱底板上，所述汽車?yán)鞔┤牖蛘叽┏雒芊庀涞慕涌谔幪自O(shè)有密封套。

本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述轉(zhuǎn)動板為長條板狀結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動板沿其長度方向的一端設(shè)有立柱，所述支撐板通過立柱固定在轉(zhuǎn)動板上，所述支撐板上設(shè)有垂直延伸的鎖桿，所述鎖桿能夠插入拉索端頭的拉環(huán)內(nèi)使得拉索的端頭固定在支撐板上。

本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述安裝機(jī)臺包括底座、由固定基板、轉(zhuǎn)板和安裝板組成的安裝座，所述底座上設(shè)有門形固定架，所述固定基板背靠式固定在門形固定架上，所述轉(zhuǎn)板能夠轉(zhuǎn)動的固定在固定基板上，所述轉(zhuǎn)板的轉(zhuǎn)軸設(shè)置在固定基板的中心位置處，所述安裝板背靠式固定在轉(zhuǎn)板上，所述固定基板上設(shè)有兩條安裝槽，所述安裝槽為圓弧狀結(jié)構(gòu)，且兩安裝槽以所述轉(zhuǎn)板的轉(zhuǎn)軸為中心對稱設(shè)置，能夠在安裝槽內(nèi)移動的設(shè)有鎖緊塊，所述鎖緊塊的一端穿過安裝槽后鎖緊固定所述轉(zhuǎn)板，所述鎖緊塊穿入安裝槽的部分具有與安裝槽形狀相匹配的圓弧狀結(jié)構(gòu)，所述絲杠驅(qū)動組件和換擋模擬器均能夠拆卸的固定在安裝板上。

本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述底座上還設(shè)有用于調(diào)節(jié)安裝座高度的絲杠調(diào)節(jié)組件，所述絲桿調(diào)節(jié)組件包括帶調(diào)節(jié)手輪的調(diào)節(jié)螺桿、 和套設(shè)在調(diào)節(jié)螺桿上的高度調(diào)節(jié)塊，所述調(diào)節(jié)螺桿立式設(shè)置，其頂端固定在門形固定架的頂端，所述高度調(diào)節(jié)塊固定在固定基板的中心位置處。

本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述轉(zhuǎn)板的板面上設(shè)有第一指針，所述固定基板上設(shè)有角度尺盤，通過所述第一指針與角度尺盤的配合能夠在角度尺盤上讀出所述轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動后的角度。

本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述門形固定架的側(cè)臂上設(shè)有高度尺，所述固定基板的側(cè)邊設(shè)有第二指針，通過所述第二指針與高度尺的配合能夠在高度尺上讀出所述固定基板的固定高度。

本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述門形固定架的側(cè)臂上還設(shè)有一能夠卷繞或者拉伸的走線鏈條，所述走線鏈條內(nèi)設(shè)有走線槽。

本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述固定基板和安裝板兩者均為鋼板結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型的有益效果是:

其一、本實(shí)用新型的汽車?yán)鳈z測機(jī)的模擬驅(qū)動總成，能夠完全、穩(wěn)定的模擬汽車實(shí)際操作時拉索驅(qū)動端的動作環(huán)境，以此來縮小檢測誤差，確保包括拉力、摩擦力、強(qiáng)度、力和位移傳遞效率等各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)測量的準(zhǔn)確性；

其二、優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計的安裝機(jī)臺，能夠配合檢測多種型號汽車?yán)鞯募夹g(shù)指標(biāo)，以及配合檢測一種型號拉索的多項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，兼容性非常好，配合使用后能夠拓展檢測機(jī)適用范圍，改善檢測機(jī)的測量局限性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是隱去密封箱箱蓋后的換擋模擬器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的安裝機(jī)臺第一視角的立體圖；

圖4是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的安裝機(jī)臺第二視角的立體圖。

其中：1-汽車?yán)鳎?/p>

2-安裝機(jī)臺，21-直線導(dǎo)軌，22-底座，23-固定基板，24-轉(zhuǎn)板，25-安裝板，26-門形固定架，27-安裝槽，28-鎖緊塊，29-調(diào)節(jié)手輪，30-調(diào)節(jié)螺栓，31-高度調(diào)節(jié)塊，32-第一指針，33-角度尺盤，34-高度尺，35-第二指針，36-走線鏈條，37-走線槽；

4-換擋模擬器，41-底板，42-轉(zhuǎn)動板，43-支撐板，44-密封箱，45-密封套，46-立柱，47-鎖桿；

6-控制器，61-力傳感器，63-位移傳感器，64-磁環(huán)；

8-絲桿驅(qū)動組件，81-驅(qū)動螺桿，82-伺服電機(jī)，83-滑塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例

如圖1所示，本實(shí)施例中公開了一種汽車?yán)鳈z測機(jī)的模擬驅(qū)動總成，包括安裝機(jī)臺2，所述安裝機(jī)臺2上固定有絲杠驅(qū)動組件8、換擋模擬器4和控制器6，所述汽車?yán)?的驅(qū)動端經(jīng)過換擋模擬器4后固定在絲杠驅(qū)動組件8上，所述絲杠驅(qū)動組件8包括驅(qū)動螺桿81、伺服電機(jī)82、和套設(shè)在驅(qū)動螺桿81上的滑塊83，所述滑塊83上設(shè)有力傳感器61，所述汽車?yán)?驅(qū)動端的端部固定在力傳感器61上，所述安裝機(jī)臺2上設(shè)有位移傳感器63，所述位移傳感器63的磁環(huán)64固定在所述滑塊83上，所述力傳感器61、位移傳感器63和伺服電機(jī)82均電連接至控制器6；

如圖1、2所示，所述換擋模擬器4包括底板41、轉(zhuǎn)動板42和支撐板43，底板41通過螺栓或者螺釘固定在安裝機(jī)臺2上，所述轉(zhuǎn)動板42為長條板狀 結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動板42的一端樞軸固定在底板41上，支撐板43也為長條板狀結(jié)構(gòu)，支撐板43的長度延伸方向與轉(zhuǎn)動板42的長度延伸方向相垂直，轉(zhuǎn)動板42的另一端連接支撐板43的一端，所述汽車?yán)?的端頭固定在支撐板43的另一端，所述絲杠驅(qū)動組件8推拉汽車?yán)?使得轉(zhuǎn)動板42以其與底板41樞軸連接的樞軸點(diǎn)為中心擺動?？刂茊铀欧姍C(jī)82，驅(qū)動螺桿81將伺服電機(jī)82的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為滑塊83的直線移動，滑塊83移動拉動汽車?yán)?，汽車?yán)?拉動轉(zhuǎn)動板42以其與底座2樞軸連接的樞軸點(diǎn)為中心擺動，以此來模擬汽車?yán)?驅(qū)動端的動作環(huán)境。

汽車?yán)?在被拉動過程中力傳感器61和位移傳感器63實(shí)時計量并反饋給控制器6汽車?yán)?所受的拉力和在拉力作用下移動的位移。當(dāng)汽車?yán)?的負(fù)載因?yàn)閿嚅_而處于空載狀態(tài)時，通過力傳感器61反饋的拉力值可以測量計算出汽車?yán)髯陨淼哪Σ亮?即汽車?yán)鲀?nèi)芯與其管壁之間的摩擦力)；當(dāng)汽車?yán)?的負(fù)載端因?yàn)殒i止而處于空載狀態(tài)時，通過力傳感器61反饋的拉力值可以測量計算汽車?yán)鞯膹?qiáng)度；當(dāng)汽車?yán)?的負(fù)載端正常連接時，通過力傳感器61反饋的拉力值和位移傳感器63反饋的位移值、并結(jié)合負(fù)載端的反饋值可以測量計算汽車?yán)?的力和位移的傳遞效率。

如圖2所示，所述轉(zhuǎn)動板42沿其長度方向的一端設(shè)有立柱46，所述支撐板43通過立柱46固定在轉(zhuǎn)動板42上，所述支撐板43上設(shè)有垂直延伸的鎖桿47，所述鎖桿47能夠插入汽車?yán)?端頭的拉環(huán)內(nèi)使得汽車?yán)?的端頭固定在支撐板43上。立柱46的設(shè)置使得支撐板43位置高于轉(zhuǎn)動板42，完全模擬換擋器的動作環(huán)境；通過鎖桿47直接插入汽車?yán)?端頭的拉環(huán)內(nèi)這一結(jié)構(gòu)使得兩者的固定方便，且完全模擬換擋器的動作環(huán)境。

如圖1所示，所述安裝機(jī)臺2上設(shè)有一直線導(dǎo)軌21，所述直線導(dǎo)軌21的延伸方向和驅(qū)動螺桿81的延伸方向相同，所述滑塊83能夠沿直線導(dǎo)軌滑動的設(shè)置在其內(nèi)，直線導(dǎo)軌21形成滑塊83在拉力作用下往復(fù)移動的直線軌跡，導(dǎo)引滑塊83直線移動以確保位移傳感器63精確測量。

如圖1所示，所述安裝機(jī)臺2上固定有一密封箱44，所述換擋模擬器4的 底板41、轉(zhuǎn)動板42和支撐板43均密封、保溫設(shè)置在密封箱44內(nèi)，所述底板41能夠拆卸的固定在密封箱44底板上，所述汽車?yán)?穿入或者穿出密封箱44的接口處套設(shè)有密封套45。密封箱44以及密封套45的設(shè)計給模擬換擋器4一個沒有外界干擾的測試環(huán)境，進(jìn)一步提高檢測精度以及準(zhǔn)確性。

本實(shí)用新型的安裝機(jī)臺2能夠配合調(diào)整負(fù)載端的安裝高度和安裝傾斜角度，使用后能夠配合檢測多種型號拉索的技術(shù)指標(biāo)，以及配合檢測一種型號拉索的多個技術(shù)指標(biāo)。如圖3、4所示，其具體結(jié)構(gòu)如下：所述安裝機(jī)臺2包括底座22、由固定基板23、轉(zhuǎn)板24和安裝板25組成的安裝座，所述底座22上設(shè)有門形固定架26，所述固定基板23背靠式固定在門形固定架26上，所述轉(zhuǎn)板24能夠轉(zhuǎn)動的固定在固定基板23上，所述轉(zhuǎn)板24的轉(zhuǎn)軸設(shè)置在固定基板23的中心位置處，所述安裝板25背靠式固定在轉(zhuǎn)板24上，所述負(fù)載驅(qū)動器8和變速箱傳動模擬器4均能夠拆卸的固定在安裝板25上，安裝板25用于固定檢測機(jī)的負(fù)載端，轉(zhuǎn)板24繞其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時帶動固定在轉(zhuǎn)板24板面上的安裝板25旋轉(zhuǎn)，使得固定在安裝板25上的負(fù)載端能夠旋轉(zhuǎn)調(diào)整傾斜角度。具體的，轉(zhuǎn)板24旋轉(zhuǎn)至合適角度后優(yōu)選采用如下結(jié)構(gòu)固定在固定基板23上：所述固定基板23上設(shè)有兩條安裝槽27，所述安裝槽27為圓弧狀結(jié)構(gòu)，且兩安裝槽27以所述轉(zhuǎn)板24的轉(zhuǎn)軸為中心對稱設(shè)置，能夠在安裝槽27內(nèi)移動的設(shè)有鎖緊塊28，所述鎖緊塊28的一端穿過安裝槽27后鎖緊固定所述轉(zhuǎn)板24，所述鎖緊塊28穿入安裝槽27的部分具有與安裝槽27形狀相匹配的圓弧狀結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型的用于配合安裝固定所述轉(zhuǎn)板24的安裝槽27優(yōu)選采用長條形圓弧狀結(jié)構(gòu)，使得一個鎖緊塊28就能夠配合鎖緊位置不斷變化的轉(zhuǎn)板24；安裝槽27選用以轉(zhuǎn)板24的轉(zhuǎn)軸為中心對稱設(shè)置的兩個，一個安裝槽27配套一個鎖緊塊28，兩個安裝槽27固定更牢固。如圖4所示，本實(shí)用新型采用兩個不連通的安裝槽27，是出于固定基板23的強(qiáng)度考慮，安裝槽27為貫通固定基板23厚度方向的通槽，其長度過長會影響固定基板23的強(qiáng)度，當(dāng)然實(shí)際使用過程中也可以將兩個安裝槽27連通形成一個圓環(huán)形結(jié)構(gòu)的安裝槽27，使得轉(zhuǎn)板8在360°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)任一角度都能被鎖緊塊28鎖緊固定， 但是本實(shí)用新型綜合考慮實(shí)際使用過程中轉(zhuǎn)板24不需要360°旋轉(zhuǎn)，因而采用兩個不連通的安裝槽27來配合固定轉(zhuǎn)板24，既能滿足固定基板23的強(qiáng)度要求，又能夠滿足固定配合固定轉(zhuǎn)板24的要求，同時本實(shí)用新型的固定基板23采用鋼板結(jié)構(gòu)，強(qiáng)度高，不易變形，同時本實(shí)用新型的固定基板6采用鋼板結(jié)構(gòu)，強(qiáng)度高，不易變形。

如圖3、4所示，所述底座22上還設(shè)有用于調(diào)節(jié)驅(qū)動端檢測機(jī)安裝座高度的絲杠調(diào)節(jié)組件，絲杠調(diào)節(jié)組件能夠調(diào)整負(fù)載端檢測機(jī)安裝座的安裝高度，其具體結(jié)構(gòu)如下：所述絲桿調(diào)節(jié)組件包括帶調(diào)節(jié)手輪29的調(diào)節(jié)螺桿30、和套設(shè)在調(diào)節(jié)螺桿30上的高度調(diào)節(jié)塊31，所述調(diào)節(jié)螺桿30立式設(shè)置，其頂端固定在門形固定架26的頂端，所述高度調(diào)節(jié)塊31固定在固定基板23的中心位置處。絲杠調(diào)節(jié)組件能夠變化轉(zhuǎn)動為直線移動，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)手輪29使得高度調(diào)節(jié)塊31能夠在調(diào)節(jié)螺桿30上升或者下降，高度調(diào)節(jié)塊31上升或者下降就能夠調(diào)節(jié)固定在其上的固定基板23的安裝高度，最終實(shí)現(xiàn)調(diào)整負(fù)載端安裝高度的調(diào)整。優(yōu)選采用絲杠調(diào)節(jié)組件，是因?yàn)榻z杠調(diào)節(jié)精度高，易調(diào)易控。

所述轉(zhuǎn)板24的板面上設(shè)有第一指針32，所述固定基板23上設(shè)有角度尺盤33，通過所述第一指針32與角度尺盤33的配合能夠在角度尺盤33上讀出所述轉(zhuǎn)板24轉(zhuǎn)動后的角度，指針配合角度尺盤33能直觀、方便的查看調(diào)整角度。

所述門形固定架26的側(cè)臂上設(shè)有高度尺34，所述固定基板23的側(cè)邊設(shè)有第二指針35，通過所述第二指針35與高度尺34的配合能夠在高度尺34上讀出所述固定基板23的固定高度，指針配合高度尺34能直觀、方便的查看安裝高度。

所述門形固定架26的側(cè)臂上還設(shè)有一能夠卷繞或者拉伸的走線鏈條36，所述走線鏈條36內(nèi)設(shè)有走線槽37。拉索檢測機(jī)有很多諸于信號線、通訊線、電線等明線需要排線，走線鏈條36內(nèi)的走線槽37起到輔助排線的作用，在調(diào)整安裝機(jī)臺安裝高度過程中走線容易被拉扯后者擠壓，走線鏈條36能夠配合安裝機(jī)臺的升降而調(diào)整，避免明線被拉扯后者擠壓，能夠起到很好保護(hù)明 線的作用。

對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。