技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種適用于換流閥廳的基于磁導(dǎo)和光學(xué)導(dǎo)引的復(fù)合式導(dǎo)航裝置，包括機架、光學(xué)導(dǎo)引機構(gòu)和磁導(dǎo)引機構(gòu)、按照預(yù)定路徑鋪設(shè)在地面上的復(fù)合式導(dǎo)引帶，以及用于控制上述機構(gòu)動作的控制器，機架上安裝有地面移動小車，地面移動小車在光學(xué)導(dǎo)引機構(gòu)和磁導(dǎo)引機構(gòu)的相互作用下沿預(yù)定路徑移動；光學(xué)導(dǎo)引機構(gòu)包括光電傳感器、LED光源以及安裝在機架上的用于遮擋外界光源的遮光罩，光電傳感器將搜集感測到的光強度通過霍爾元件轉(zhuǎn)換為電信號，控制器通過電信號的變化控制車輪的轉(zhuǎn)速；磁導(dǎo)引機構(gòu)包括磁導(dǎo)航傳感器，磁導(dǎo)航傳感器將感測到的磁感應(yīng)信號轉(zhuǎn)換為電流信號，所述的控制器通過電流信號的變化控制車輪的轉(zhuǎn)速。

技術(shù)研發(fā)人員：計時鳴;蘇林杰;曾晰;溫祥青;韓帥非;陳洋;鄒洪森;徐輝;潘亮亮;劉志遠
受保護的技術(shù)使用者：浙江工業(yè)大學(xué)
文檔號碼：201620445004
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.17
技術(shù)公布日：2016.12.07