本實用新型涉及電機檢測領域，具體涉及一種無線傳輸直流永磁球型電機姿態(tài)檢測裝置。

背景技術：
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伴隨社會進步和科技發(fā)展，單自由度電機已經(jīng)不能滿足工業(yè)需求，以球形電機為代表的多自由度電機正在被廣泛的研究中，直流永磁球形電機因其結(jié)構(gòu)特殊，其控制結(jié)構(gòu)不同于往常電機的控制裝置，目前基于直流永磁球形電機的驅(qū)動都是基于電流的驅(qū)動。直流永磁球形電機作為一種多自由度執(zhí)行元件，其輸出軸的末端能夠在工作空間內(nèi)實現(xiàn)多自由度運動，直流永磁球型電機其可以做空間三自由度運動，但是目前市面上缺少轉(zhuǎn)子姿態(tài)檢測裝置，而轉(zhuǎn)子的空間轉(zhuǎn)動使得傳感器檢測數(shù)據(jù)難以通過數(shù)據(jù)線傳輸?shù)诫姍C外部，因此，需要設計出一種能夠解決以上問題的無線傳輸直流永磁球型電機姿態(tài)檢測裝置。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種無線傳輸直流永磁球型電機姿態(tài)檢測裝置，以解決現(xiàn)有技術中導致的上述多項缺陷。

一種無線傳輸直流永磁球型電機姿態(tài)檢測裝置，包括微處理器、MEMS陀螺儀、ZigBee模塊、電池模塊和3V-5V升壓模塊，所述電池模塊與ZigBee模塊相連接，電池模塊通過3V-5V升壓模塊與微處理器、MEMS陀螺儀相連接，所述MEMS陀螺儀與微處理器輸入端相連接，所述ZigBee模塊與微處理器雙向連接。

優(yōu)選的，所述3V-5V升壓模塊采用MAX630芯片。

優(yōu)選的，所述微處理器采用STC89C52。

優(yōu)選的，所述電池模塊采用大容量紐扣電池CR2477。

優(yōu)選的，所述MEMS陀螺儀采用MPU6050芯片，MPU6050的2、3引腳分別與STC89C52的TXD、RXD引腳相連接。

優(yōu)選的，所述ZigBee模塊采用CC2530芯片，CC2530的RX、TX引腳分別與微處理器的P1.0、P1.1引腳相連接。

本實用新型的優(yōu)點在于：通過使用MEMS陀螺儀對轉(zhuǎn)子繞x軸、y軸、z軸的旋轉(zhuǎn)角度αβγ通過檢測并通過串行數(shù)據(jù)口將檢測數(shù)據(jù)發(fā)送給微處理器，通過微處理器將旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送到Zigbee模塊，經(jīng)由Zigbee模塊發(fā)送出去。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的一種無線傳輸直流永磁球型電機姿態(tài)檢測裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

圖2為本實用新型所述的MEMS陀螺儀的電路圖。

圖3為本實用新型所述的3V-5V升壓模塊的電路圖。

圖4為本實用新型所述的ZigBee模塊的電路圖。

具體實施方式

為使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

如圖1-圖4所示，一種無線傳輸直流永磁球型電機姿態(tài)檢測裝置，包括微處理器、MEMS陀螺儀、ZigBee模塊、電池模塊和3V-5V升壓模塊，所述電池模塊與ZigBee模塊相連接，電池模塊通過3V-5V升壓模塊與微處理器、MEMS陀螺儀相連接，所述MEMS陀螺儀與微處理器輸入端相連接，所述ZigBee模塊與微處理器雙向連接。

值得注意的是，所述3V-5V升壓模塊采用MAX630芯片，由MAX630為核心的升壓電路，將3V紐扣電池電壓升到5V直流電壓供給微處理器和MEMS陀螺儀，所述微處理器采用STC89C52。

在本實施例，所述電池模塊采用大容量紐扣電池CR2477，所述MEMS陀螺儀采用MPU6050芯片，MPU6050的2、3引腳分別與STC89C52的TXD、RXD引腳相連接，所述ZigBee模塊采用CC2530芯片，CC2530的RX、TX引腳分別與微處理器的P1.0、P1.1引腳相連接。

基于上述，該種無線傳輸直流永磁球型電機姿態(tài)檢測裝置，提供了一種能夠直接對直流永磁球形電機轉(zhuǎn)子的姿態(tài)進行檢測的裝置，且直流永磁球型電機使用的是頻率不高的直流電源，對系統(tǒng)干擾強度不大，因此可以使用無線進行數(shù)據(jù)傳輸。

由技術常識可知，本實用新型可以通過其它的不脫離其精神實質(zhì)或必要特征的實施方案來實現(xiàn)。因此，上述公開的實施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，并不是僅有的。所有在本實用新型范圍內(nèi)或在等同于本實用新型的范圍內(nèi)的改變均被本實用新型包含。