1.一種無線傳輸直流永磁球型電機姿態(tài)檢測裝置，其特征在于，包括微處理器、MEMS陀螺儀、ZigBee模塊、電池模塊和3V-5V升壓模塊，所述電池模塊與ZigBee模塊相連接，電池模塊通過3V-5V升壓模塊與微處理器、MEMS陀螺儀相連接，所述MEMS陀螺儀與微處理器輸入端相連接，所述ZigBee模塊與微處理器雙向連接。
2.根據權利要求1所述的一種無線傳輸直流永磁球型電機姿態(tài)檢測裝置，其特征在于：所述3V-5V升壓模塊采用MAX630芯片。
3.根據權利要求1所述的一種無線傳輸直流永磁球型電機姿態(tài)檢測裝置，其特征在于：所述微處理器采用STC89C52。
4.根據權利要求1所述的一種無線傳輸直流永磁球型電機姿態(tài)檢測裝置，其特征在于：所述電池模塊采用大容量紐扣電池CR2477。
5.根據權利要求3所述的一種無線傳輸直流永磁球型電機姿態(tài)檢測裝置，其特征在于：所述MEMS陀螺儀采用MPU6050芯片，MPU6050的2、3引腳分別與STC89C52的TXD、RXD引腳相連接。
6.根據權利要求1所述的一種無線傳輸直流永磁球型電機姿態(tài)檢測裝置，其特征在于：所述ZigBee模塊采用CC2530芯片，CC2530的RX、TX引腳分別與微處理器的P1.0、P1.1引腳相連接。