技術(shù)編號(hào):11985585
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型屬于機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)航領(lǐng)域,具體涉及一種適用于換流閥廳的基于磁導(dǎo)和光學(xué)導(dǎo)引的復(fù)合式導(dǎo)航裝置。背景技術(shù)在當(dāng)代,機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅速,各種機(jī)器人層出不窮。越來(lái)越多的機(jī)器人不斷代替人們應(yīng)用到各種環(huán)境復(fù)雜、危險(xiǎn)程度高、勞動(dòng)強(qiáng)度大的工作領(lǐng)域中,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化高效作業(yè)。為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的高效自動(dòng)化作業(yè),機(jī)器人的導(dǎo)航技術(shù)是其關(guān)鍵技術(shù)之一。現(xiàn)階段,國(guó)內(nèi)外對(duì)導(dǎo)航技術(shù)的研究主要有坐標(biāo)導(dǎo)航技術(shù)、電磁導(dǎo)航技術(shù)、磁帶導(dǎo)航技術(shù)、光學(xué)導(dǎo)航技術(shù)、激光導(dǎo)航技術(shù)、慣性導(dǎo)航技術(shù),視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)、GPS導(dǎo)航技術(shù)等。其中激光導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。
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- 王老師:1.數(shù)字信號(hào)處理 2.傳感器技術(shù)及應(yīng)用 3.機(jī)電一體化產(chǎn)品開(kāi)發(fā) 4.機(jī)械工程測(cè)試技術(shù) 5.逆向工程技術(shù)研究
- 王老師:1.機(jī)器人 2.嵌入式控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
- 張老師:1.機(jī)械設(shè)計(jì)的應(yīng)力分析、強(qiáng)度校核的計(jì)算機(jī)仿真 2.生物反應(yīng)器研制 3.生物力學(xué)
- 趙老師:檢測(cè)與控制技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)
- 趙老師:1.智能控制理論及應(yīng)用 2.機(jī)器人控制技術(shù) 3.新能源控制技術(shù)與應(yīng)用
- 張老師:激光與先進(jìn)檢測(cè)方法和智能化儀表、圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺(jué)