本實(shí)用新型涉及一種檢測(cè)設(shè)備，尤其涉及一種手機(jī)前殼與手機(jī)屏的組裝間隙的檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

在手機(jī)、電腦等電子設(shè)備的生產(chǎn)過(guò)程中，為了檢查各個(gè)部件的裝配是否符合要求，通常需要對(duì)電子設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)。例如，手機(jī)前殼與手機(jī)屏在裝配成一組裝件后，組裝件的四邊存在組裝間隙，該組裝間隙過(guò)大、過(guò)小及間隙是否均勻一致都會(huì)影響整臺(tái)手機(jī)或平板電腦后續(xù)的裝配及使用，為了防止出現(xiàn)這樣的問(wèn)題，就需要在裝配后對(duì)手機(jī)前殼與手機(jī)屏的組裝間隙進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)將測(cè)得的尺寸與基準(zhǔn)對(duì)比，從而挑選出問(wèn)題產(chǎn)品。

目前，對(duì)手機(jī)前殼與手機(jī)屏的組裝間隙的檢測(cè)通常是手動(dòng)檢測(cè)或采用投影儀進(jìn)行檢測(cè)，由于組裝間隙是非常小的，測(cè)量的尺寸極小，手動(dòng)測(cè)量對(duì)工人的要求高，測(cè)量產(chǎn)生的誤差較大，不夠準(zhǔn)確，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大，測(cè)量效率低，不能滿足生產(chǎn)的需要；而采用投影儀檢測(cè)也無(wú)法實(shí)現(xiàn)大批量全檢，效率也不高，且針對(duì)不同型號(hào)及尺寸的組裝件進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，需手動(dòng)調(diào)整才可以實(shí)現(xiàn)檢測(cè)，設(shè)備的適應(yīng)性不強(qiáng)。

因此，亟需一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化流水作業(yè)、檢測(cè)精確度高、效率高且適應(yīng)性強(qiáng)的手機(jī)前殼與手機(jī)屏的組裝間隙的檢測(cè)設(shè)備來(lái)克服上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化流水作業(yè)、檢測(cè)精確度高、效率高且適應(yīng)性強(qiáng)的手機(jī)前殼與手機(jī)屏的組裝間隙的檢測(cè)設(shè)備。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種手機(jī)前殼與手機(jī)屏的組裝間隙的檢測(cè)設(shè)備，適與控制器電性連接，包括工作平臺(tái)及設(shè)于所述工作平臺(tái)上的傳送裝置、視覺(jué)檢測(cè)裝置及定位治具，所述傳送裝置包括傳送導(dǎo)軌，所述傳送導(dǎo)軌上設(shè)有第一檢測(cè)位及第二檢測(cè)位；所述定位治具設(shè)置于所述傳送導(dǎo)軌上，由手機(jī)前殼與手機(jī)屏裝配而成的組裝件卡接于所述定位治具的安置區(qū)內(nèi)，所述定位治具可根據(jù)所述組裝件的尺寸自動(dòng)調(diào)整所述安置區(qū)的大小；所述視覺(jué)檢測(cè)裝置跨設(shè)于所述第一檢測(cè)位與所述第二檢測(cè)位的上方，所述視覺(jué)檢測(cè)裝置對(duì)傳送至所述第一檢測(cè)位的所述組裝件的寬度間隙尺寸進(jìn)行檢測(cè)并將檢測(cè)數(shù)據(jù)反饋至控制器，所述視覺(jué)檢測(cè)裝置還對(duì)傳送至所述第二檢測(cè)位的所述組裝件的長(zhǎng)度間隙尺寸進(jìn)行檢測(cè)并將檢測(cè)數(shù)據(jù)反饋至控制器。

較佳地，所述傳送導(dǎo)軌具有兩個(gè)，兩所述傳送導(dǎo)軌并行設(shè)置，且兩傳送導(dǎo)軌上分別設(shè)置有一所述定位治具；所述手機(jī)前殼與手機(jī)屏的組裝間隙的檢測(cè)設(shè)備還包括轉(zhuǎn)移裝置，所述轉(zhuǎn)移裝置將所述組裝件從一所述傳送導(dǎo)軌的定位治具上轉(zhuǎn)移至另一所述傳送導(dǎo)軌的定位治具上。

較佳地，兩所述傳送導(dǎo)軌中一者的前后兩端設(shè)有上料位及第一轉(zhuǎn)移位，兩傳送導(dǎo)軌中另一者的前后兩端設(shè)有下料位及第二轉(zhuǎn)移位，所述第一檢測(cè)位設(shè)于所述上料位與所述第一轉(zhuǎn)移位之間，所述第二檢測(cè)位設(shè)于所述下料位與所述第二轉(zhuǎn)移位之間；所述轉(zhuǎn)移裝置跨設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)移位與所述第二轉(zhuǎn)移位的上方，所述轉(zhuǎn)移裝置將所述組裝件從所述第一轉(zhuǎn)移位處的定位治具上轉(zhuǎn)移至所述第二轉(zhuǎn)移位處的定位治具上。

較佳地，手機(jī)前殼與手機(jī)屏的組裝間隙的檢測(cè)設(shè)備還包括定位旋轉(zhuǎn)裝置，兩所述傳送導(dǎo)軌上分別設(shè)有一所述定位旋轉(zhuǎn)裝置，所述定位治具安裝于所述定位旋轉(zhuǎn)裝置上，由所述定位旋轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)所述定位治具在兩所述傳送導(dǎo)軌上傳送。

較佳地，所述定位旋轉(zhuǎn)裝置包括定位電機(jī)及旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，所述定位電機(jī)與傳送驅(qū)動(dòng)器的輸出端相連，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)與所述定位電機(jī)的輸出端相連，所述定位治具與所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的輸出端相連；所述定位電機(jī)驅(qū)使所述定位治具沿水平 橫向移動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)使所述定位治具旋轉(zhuǎn)一定角度。

較佳地，所述定位治具包括底板及安裝于所述底板上的矩形限位框、夾緊氣缸及感應(yīng)器，所述安置區(qū)位于所述矩形限位框內(nèi)，所述矩形限位框的任意相連的兩側(cè)邊上設(shè)有定位塊，所述矩形限位框的另兩側(cè)邊上設(shè)有活動(dòng)塊，所述活動(dòng)塊與所述夾緊氣缸相連，位于所述矩形限位框內(nèi)的感應(yīng)器感應(yīng)到所述組裝件后發(fā)送信號(hào)給所述控制器，在所述控制器的控制下，所述夾緊氣缸驅(qū)使所述活動(dòng)塊做直線運(yùn)動(dòng)以靠近或遠(yuǎn)離所述定位塊，運(yùn)動(dòng)的所述活動(dòng)塊與所述定位塊相配合以?shī)A緊或松開(kāi)放置于所述安置區(qū)內(nèi)的所述組裝件。

較佳地，所述定位治具還包括真空吸嘴，所述真空吸嘴安設(shè)于所述底板上并位于所述矩形限位框內(nèi)，所述真空吸嘴在與之相連的真空裝置的控制下從組裝件的底部吸附所述組裝件。

較佳地，所述視覺(jué)檢測(cè)裝置安裝于第一龍門(mén)架上，所述視覺(jué)檢測(cè)裝置包括兩個(gè)工業(yè)相機(jī)、兩個(gè)遠(yuǎn)心鏡頭及一調(diào)整裝置，兩所述工業(yè)相機(jī)呈平行且間隔地設(shè)置，每一所述工業(yè)相機(jī)的下端連接一所述遠(yuǎn)心鏡頭，所述調(diào)整裝置與所述工業(yè)相機(jī)及遠(yuǎn)心鏡頭相連；所述調(diào)整裝置驅(qū)使所述工業(yè)相機(jī)及遠(yuǎn)心鏡頭沿水平橫向移動(dòng)至所述第一檢測(cè)位或第二檢測(cè)位的上方，且所述調(diào)整裝置使得兩所述遠(yuǎn)心鏡頭間的間距與所述組裝件的寬度尺寸或長(zhǎng)度尺寸相匹配，所述調(diào)整裝置還驅(qū)使所述工業(yè)相機(jī)及遠(yuǎn)心鏡頭沿豎直方向做直線運(yùn)動(dòng)以調(diào)整所述遠(yuǎn)心鏡頭與所述組裝件之間的距離。

較佳地，所述轉(zhuǎn)移裝置包括無(wú)痕吸盤(pán)、升降氣缸及移送橫向電機(jī)，所述移送橫向電機(jī)安裝于第二龍門(mén)架上，所述升降氣缸與所述移送橫向電機(jī)的輸出端相連，所述無(wú)痕吸盤(pán)與所述升降氣缸的輸出端相連，所述升降氣缸驅(qū)使所述無(wú)痕吸盤(pán)沿豎直方向做直線運(yùn)動(dòng)以從所述第一轉(zhuǎn)移位處吸取組裝件，所述移送橫向電機(jī)驅(qū)使所述吸盤(pán)沿水平橫向運(yùn)動(dòng)而將所述組裝件從所述第一轉(zhuǎn)移位處的定位治具上移送至所述第二轉(zhuǎn)移位處的定位治具上。

較佳地，所述轉(zhuǎn)移裝置還包括氣爪及氣爪夾持氣缸，所述氣爪夾持氣缸與所述升降氣缸的輸出端相連，所述氣爪與所述氣爪夾持氣缸的輸出端相連，所 述無(wú)痕吸盤(pán)通過(guò)連接板與所述氣爪夾持氣缸相連，且所述氣爪位于所述無(wú)痕吸盤(pán)的外側(cè)，所述氣爪在所述氣爪夾持氣缸的驅(qū)動(dòng)下從組裝件的外側(cè)夾緊所述組裝件。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型公開(kāi)的手機(jī)前殼與手機(jī)屏的組裝間隙的檢測(cè)設(shè)備適與控制器電性連接，通過(guò)控制器的控制提高了整機(jī)的自動(dòng)化程度。本申請(qǐng)的傳送裝置包括傳送導(dǎo)軌，所述傳送導(dǎo)軌上設(shè)有第一檢測(cè)位及第二檢測(cè)位，所述定位治具設(shè)置于所述傳送導(dǎo)軌上，待檢測(cè)的組裝件卡接于所述定位治具的安置區(qū)內(nèi)，通過(guò)傳送裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)組裝件的傳送。并且所述定位治具可根據(jù)所述組裝件的尺寸自動(dòng)調(diào)整所述安置區(qū)的大小，以此實(shí)現(xiàn)對(duì)不同型號(hào)不同尺寸的組裝件的定位，提高了整個(gè)設(shè)備的適應(yīng)性。所述視覺(jué)檢測(cè)裝置跨設(shè)于所述第一檢測(cè)位與所述第二檢測(cè)位的上方，所述視覺(jué)檢測(cè)裝置對(duì)傳送至所述第一檢測(cè)位的所述組裝件的寬度間隙尺寸進(jìn)行檢測(cè)并將檢測(cè)數(shù)據(jù)反饋至控制器，所述視覺(jué)檢測(cè)裝置還對(duì)傳送至所述第二檢測(cè)位的所述組裝件的長(zhǎng)度間隙尺寸進(jìn)行檢測(cè)并將檢測(cè)數(shù)據(jù)反饋至控制器。以此循環(huán)作業(yè)即可實(shí)現(xiàn)大批量流水線的檢測(cè)，檢測(cè)快捷、精確度高且效率高，有效降低了成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的手機(jī)前殼與手機(jī)屏的組裝間隙的檢測(cè)設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的手機(jī)前殼與手機(jī)屏的組裝間隙的檢測(cè)設(shè)備的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的視覺(jué)檢測(cè)裝置的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的定位治具的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型的定位治具的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)移裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說(shuō)明。

請(qǐng)參閱圖1至圖6，當(dāng)手機(jī)前殼與手機(jī)屏裝配成一組裝件200后，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)該組裝件200的組裝間隙的檢測(cè)，即對(duì)該組裝件200兩側(cè)的長(zhǎng)度間隙尺寸及寬度間隙尺寸的檢測(cè)，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種手機(jī)前殼與手機(jī)屏的組裝間隙的檢測(cè)設(shè)備100，適與控制器(圖中未示出)電性連接，由控制器控制本實(shí)用新型的手機(jī)前殼與手機(jī)屏的組裝間隙的檢測(cè)設(shè)備100，進(jìn)一步地提高本實(shí)用新型的手機(jī)前殼與手機(jī)屏的組裝間隙的檢測(cè)設(shè)備100的自動(dòng)化程度，其中，控制器為現(xiàn)有的控制器，其結(jié)構(gòu)及控制原理均為本領(lǐng)域的公知，故在此不再對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)的描述。

本申請(qǐng)的手機(jī)前殼與手機(jī)屏的組裝間隙的檢測(cè)設(shè)備100包括工作平臺(tái)10及設(shè)于工作平臺(tái)10上的傳送裝置20、視覺(jué)檢測(cè)裝置30及定位治具40，傳送裝置20包括傳送導(dǎo)軌21，傳送導(dǎo)軌21上設(shè)有第一檢測(cè)位21b及第二檢測(cè)位21e；定位治具40設(shè)置于傳送導(dǎo)軌21上，待檢測(cè)的組裝件200卡接于定位治具40的安置區(qū)40a內(nèi)，定位治具40可根據(jù)組裝件200的尺寸自動(dòng)調(diào)整安置區(qū)40a的大??；視覺(jué)檢測(cè)裝置30跨設(shè)于第一檢測(cè)位21b與第二檢測(cè)位21e的上方，視覺(jué)檢測(cè)裝置30對(duì)傳送至第一檢測(cè)位21b的組裝件200的寬度間隙尺寸進(jìn)行檢測(cè)并將檢測(cè)數(shù)據(jù)反饋至控制器，視覺(jué)檢測(cè)裝置30還對(duì)傳送至第二檢測(cè)位21e的組裝件200的長(zhǎng)度間隙尺寸進(jìn)行檢測(cè)并將檢測(cè)數(shù)據(jù)反饋至控制器。本申請(qǐng)的檢測(cè)設(shè)備100適用于對(duì)尺寸大小為5寸至7寸的手機(jī)屏與手機(jī)前殼的組裝件200的組裝間隙的檢測(cè)。更具體地：

傳送導(dǎo)軌21具有兩個(gè)，兩傳送導(dǎo)軌21并行設(shè)置，且兩傳送導(dǎo)軌21上分別設(shè)置有一定位治具40，兩傳送導(dǎo)軌21分別傳送組裝件200。因此，手機(jī)前殼與手機(jī)屏的組裝間隙的檢測(cè)設(shè)備100還包括轉(zhuǎn)移裝置50，轉(zhuǎn)移裝置50將組裝件200從一傳送導(dǎo)軌21的定位治具40上轉(zhuǎn)移至另一傳送導(dǎo)軌21的定位治具40上。

具體地，兩傳送導(dǎo)軌21中一者的前后兩端設(shè)有上料位21a及第一轉(zhuǎn)移位21c，第一檢測(cè)位21b設(shè)于上料位21a與第一轉(zhuǎn)移位21c之間，傳送驅(qū)動(dòng)器22 驅(qū)使定位治具40在傳送導(dǎo)軌21上做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，則定位治具40依次經(jīng)過(guò)上料位21a、第一檢測(cè)位21b及第一轉(zhuǎn)移位21c后再返回上料位21a；兩傳送導(dǎo)軌21中另一者的前后兩端設(shè)有下料位21f及第二轉(zhuǎn)移位21d。第二檢測(cè)位21e設(shè)于下料位21f與第二轉(zhuǎn)移位21d之間，傳送驅(qū)動(dòng)器22驅(qū)使定位治具40在該傳送導(dǎo)軌21上做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，則定位治具40依次經(jīng)過(guò)第二轉(zhuǎn)移位21d、第二檢測(cè)位21e及下料位21f后再返回第二轉(zhuǎn)移位21d。轉(zhuǎn)移裝置50跨設(shè)于第一轉(zhuǎn)移位21c與第二轉(zhuǎn)移位21d的上方，轉(zhuǎn)移裝置50將組裝件200從第一轉(zhuǎn)移位21c處的定位治具40上轉(zhuǎn)移至第二轉(zhuǎn)移位21d處的定位治具40上。

本申請(qǐng)的手機(jī)前殼與手機(jī)屏的組裝間隙的檢測(cè)設(shè)備100還包括定位旋轉(zhuǎn)裝置60，兩傳送導(dǎo)軌21上分別設(shè)有一定位旋轉(zhuǎn)裝置60，定位治具40安裝于定位旋轉(zhuǎn)裝置60上，由定位旋轉(zhuǎn)裝置60帶動(dòng)定位治具40在兩傳送導(dǎo)軌21上傳送。

具體地，定位旋轉(zhuǎn)裝置60包括定位電機(jī)61、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)62、第一滑板63及第二滑板64，定位電機(jī)61安裝于第一滑板63上，第一滑板63與傳送驅(qū)動(dòng)器22的輸出端相連，定位電機(jī)61通過(guò)第一滑板63與傳送驅(qū)動(dòng)器22的輸出端相連，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)62安裝于第二滑板64上，第二滑板64與定位電機(jī)的輸出端相連，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)62通過(guò)第二滑板64與定位電機(jī)61的輸出端相連。定位治具40與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)62的輸出端相連。根據(jù)定位治具40上的組裝件200的尺寸規(guī)格，定位電機(jī)61驅(qū)使定位治具40沿水平橫向移動(dòng)，以與視覺(jué)檢測(cè)裝置30相配合，從而使得檢測(cè)的結(jié)果更加準(zhǔn)確。旋轉(zhuǎn)馬達(dá)62驅(qū)使定位治具40旋轉(zhuǎn)一定的角度，具體旋轉(zhuǎn)角度為90°，而使的卡接定位于第一轉(zhuǎn)移位21c的定位治具40上的組裝件200由縱向放置變?yōu)闄M向放置，以便后續(xù)的組裝件200的長(zhǎng)度間隙尺寸的檢測(cè)。

請(qǐng)參閱圖4和圖5，定位治具40包括底板41及安裝于底板41上的矩形限位框42、夾緊氣缸43及感應(yīng)器44，矩形限位框42安裝于底板41的頂面上，夾緊氣缸43安裝于底板41的底面上，安置區(qū)40a位于矩形限位框42內(nèi)，矩形限位框42的任意相連的兩側(cè)邊上設(shè)有定位塊421，矩形限位框42的另兩側(cè)邊上設(shè)有活動(dòng)塊422，活動(dòng)塊422與夾緊氣缸43相連，當(dāng)待測(cè)試的組裝件200放置于矩形限位框42內(nèi)時(shí)，位于矩形限位框42內(nèi)的感應(yīng)器44感應(yīng)到組裝件200后 發(fā)送信號(hào)給控制器，根據(jù)控制器的指示，夾緊氣缸43驅(qū)使活動(dòng)塊422做直線運(yùn)動(dòng)以靠近或遠(yuǎn)離定位塊421，運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)塊422與定位塊421相配合以?shī)A緊或松開(kāi)放置于安置區(qū)40a內(nèi)的組裝件200，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同尺寸的組裝件200的定位，定位簡(jiǎn)單且準(zhǔn)確，有效提高了設(shè)備的適應(yīng)性。定位治具40的定位精確度為0.02mm。具體地，定位治具40通過(guò)支架45與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)62相連。為了保證活動(dòng)塊422與定位塊421相互配合以?shī)A緊組裝件200時(shí)，對(duì)組裝件200所施加的壓力的較為均衡，矩形限位框42上所設(shè)置的活動(dòng)塊422及定位塊421的數(shù)量均至少為兩個(gè)，且至少兩個(gè)活動(dòng)塊422及定位塊421在矩形限位框42的對(duì)應(yīng)的側(cè)邊上呈等距地布置。

進(jìn)一步地，定位治具40還包括真空吸嘴46，真空吸嘴46安設(shè)于底板41上并位于矩形限位框42內(nèi)，夾緊氣缸43驅(qū)使活動(dòng)塊422做直線運(yùn)動(dòng)以靠近定位塊421而將組裝件200夾緊后，真空吸嘴46在與之相連的真空裝置(圖中未示出)的控制下從組裝件200的底部吸附組裝件200，有效保證了待測(cè)組裝件200在水平方向的平整度。

請(qǐng)參閱圖2和圖3，為了便于操作及優(yōu)化結(jié)構(gòu)，工作平臺(tái)10上安裝有第一龍門(mén)架11和第二龍門(mén)架12，且第一龍門(mén)架11與第二龍門(mén)架12呈前后排列地布置于兩傳送導(dǎo)軌21的上方。視覺(jué)檢測(cè)裝置30安裝于第一龍門(mén)架11上，視覺(jué)檢測(cè)裝置30包括兩個(gè)工業(yè)相機(jī)31、兩個(gè)遠(yuǎn)心鏡頭32及一調(diào)整裝置33，兩工業(yè)相機(jī)31呈平行且間隔地設(shè)置，每一工業(yè)相機(jī)31的下端連接一遠(yuǎn)心鏡頭32。調(diào)整裝置33與工業(yè)相機(jī)31及遠(yuǎn)心鏡頭32相連，調(diào)整裝置33驅(qū)使工業(yè)相機(jī)31及遠(yuǎn)心鏡頭32沿水平橫向移動(dòng)至第一檢測(cè)位21b或第二檢測(cè)位21e的上方，且調(diào)整裝置33使得兩個(gè)遠(yuǎn)心鏡頭32間的間距與組裝件200的寬度尺寸或長(zhǎng)度尺寸相匹配。調(diào)整裝置33還驅(qū)使工業(yè)相機(jī)31及遠(yuǎn)心鏡頭32沿豎直方向做直線運(yùn)動(dòng)以調(diào)整遠(yuǎn)心鏡頭32與組裝件200之間的高度距離。具體地，位于第一檢測(cè)位21b時(shí)，每一遠(yuǎn)心鏡頭32正對(duì)組裝件200的一長(zhǎng)側(cè)邊，位于第二檢測(cè)位21e時(shí)，每一遠(yuǎn)心鏡頭32正對(duì)組裝件200的一短側(cè)邊。從而利用遠(yuǎn)心鏡頭的廣視角一次性讀取組裝件200的寬度間隙尺寸及長(zhǎng)度間隙尺寸，檢測(cè)快捷且高效。

具體地，調(diào)整裝置33包括兩豎向電機(jī)331及兩橫向電機(jī)332，兩橫向電機(jī)332均安裝于第一龍門(mén)架11上，且兩橫向電機(jī)332呈上下平行的布置，每一橫向電機(jī)332的輸出端連接一豎向電機(jī)331，每一豎向電機(jī)331的輸出端連接一工業(yè)相機(jī)31，每一工業(yè)相機(jī)31下端連接有一遠(yuǎn)心鏡頭32。檢測(cè)時(shí)，兩橫向電機(jī)332驅(qū)使與之相連的豎向電機(jī)331沿水平橫向移動(dòng)，移動(dòng)的兩橫向電機(jī)332帶動(dòng)與之相連的工業(yè)相機(jī)31及遠(yuǎn)心鏡頭32沿水平橫向移動(dòng)，從而使兩工業(yè)相機(jī)31及遠(yuǎn)心鏡頭32移動(dòng)至第一檢測(cè)位21b或第二檢測(cè)位21e的上方，并使得兩個(gè)遠(yuǎn)心鏡頭32間的間距與組裝件200的寬度尺寸或長(zhǎng)度尺寸相匹配。然后，兩豎向電機(jī)331驅(qū)使與之相連的遠(yuǎn)心鏡頭32沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，從而在高度方向調(diào)整與組裝件200的距離。

為了視覺(jué)檢測(cè)的結(jié)果更加準(zhǔn)確，第一檢測(cè)位21b及第二檢測(cè)位21e的上方固設(shè)有光源34，通過(guò)定位旋轉(zhuǎn)裝置60的定位電機(jī)61驅(qū)使定位治具40沿水平橫向移動(dòng)，則可確保光源34的打光效果，從而保證了視覺(jué)檢測(cè)的結(jié)果更準(zhǔn)確。較優(yōu)地，為了進(jìn)一步確保調(diào)整裝置33調(diào)整的精確度，視覺(jué)檢測(cè)裝置30還包括精密光柵尺35，從而實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的檢測(cè)。

請(qǐng)參閱圖6，為了更便捷的將寬度間隙尺寸已經(jīng)檢測(cè)完成的組裝件200轉(zhuǎn)移至第二檢測(cè)位21e處的定位治具40上，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)組裝件200的長(zhǎng)度間隙尺寸的檢測(cè)，轉(zhuǎn)移裝置50安裝于第二龍門(mén)架12上，轉(zhuǎn)移裝置50包括無(wú)痕吸盤(pán)51、升降氣缸52及移送橫向電機(jī)53。具體地，移送橫向電機(jī)53安裝于第二龍門(mén)架12上，升降氣缸52與移送橫向電機(jī)53的輸出端相連，無(wú)痕吸盤(pán)51與升降氣缸52的輸出端相連，升降氣缸52驅(qū)使無(wú)痕吸盤(pán)51沿豎直方向做直線運(yùn)動(dòng)以從第一轉(zhuǎn)移位21c處吸取組裝件200，移送橫向電機(jī)53驅(qū)使無(wú)痕吸盤(pán)51沿水平橫向運(yùn)動(dòng)而將組裝件200從第一轉(zhuǎn)移位21c處的定位治具40上移送至第二轉(zhuǎn)移位21d處的定位治具40上。較優(yōu)地，為了更穩(wěn)妥的轉(zhuǎn)移組裝件200，轉(zhuǎn)移裝置50還包括氣爪54及氣爪夾持氣缸55，氣爪夾持氣缸55與升降氣缸52的輸出端相連，氣爪54與氣爪夾持氣缸55的輸出端相連，無(wú)痕吸盤(pán)51通過(guò)連接板與氣爪夾持氣缸55相連，且氣爪54位于無(wú)痕吸盤(pán)51的外側(cè)，氣爪54在氣爪夾持氣缸55 的驅(qū)動(dòng)下從組裝件200的外側(cè)夾緊組裝件200。從而起到加強(qiáng)保護(hù)的作用。

較優(yōu)地，為了進(jìn)一步提升檢測(cè)的精確度，工作平臺(tái)10安裝于架體13上，工作平臺(tái)10與架體13的連接處設(shè)有橡膠防震墊14。工作平臺(tái)10與第一龍門(mén)架11均為大理石材料制成。

結(jié)合附圖1和附圖6，對(duì)本申請(qǐng)的手機(jī)前殼與手機(jī)屏的組裝間隙的檢測(cè)設(shè)備100的具體工作原理描述如下：

首先，待檢測(cè)的組裝件200從生產(chǎn)線上流拉至本申請(qǐng)的手機(jī)前殼與手機(jī)屏的組裝間隙的檢測(cè)設(shè)備100處后，作業(yè)人員將該待檢測(cè)的組裝件200放置于上料位21a處的定位治具40的安置區(qū)40a內(nèi)，感應(yīng)器44感應(yīng)到組裝件200后發(fā)送信號(hào)給控制器，根據(jù)控制器的指示，夾緊氣缸43工作以驅(qū)使活動(dòng)塊422做直線運(yùn)動(dòng)以靠近定位塊421，從而將組裝件200夾緊以定位，真空吸嘴34在與之相連的真空裝置(圖中未示出)的控制下從組裝件200的底部吸附組裝件200。

然后，傳送驅(qū)動(dòng)器22驅(qū)使定位旋轉(zhuǎn)裝置60將已定位的組裝件200傳送至第一檢測(cè)位21b，定位旋轉(zhuǎn)裝置60驅(qū)使定位治具40水平橫向移動(dòng)進(jìn)行微調(diào)，以保證光源34的打光效果，同時(shí)，視覺(jué)檢測(cè)裝置30移動(dòng)至第一檢測(cè)位21b的上方并根據(jù)組裝件200的寬度尺寸進(jìn)行調(diào)整及對(duì)位，以對(duì)組裝件200的寬度間隙尺寸進(jìn)行檢測(cè)并將該檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給控制器，傳送驅(qū)動(dòng)器22再驅(qū)使定位旋轉(zhuǎn)裝置60將寬度間隙尺寸檢測(cè)完成的組裝件200傳送至第一轉(zhuǎn)移位21c處，定位旋轉(zhuǎn)裝置60驅(qū)使定位治具40旋轉(zhuǎn)90°，從而改變組裝件200的放置方向，使得組裝件200由縱向放置變?yōu)闄M向放置。而完成寬度間隙尺寸檢測(cè)的視覺(jué)檢測(cè)裝置30移動(dòng)至第二檢測(cè)位21e的上方。

接著，轉(zhuǎn)移裝置50將第一轉(zhuǎn)移位21c處的組裝件200移送至第二轉(zhuǎn)移位21d處的定位治具40上，此時(shí)組裝件200是橫向放置于定位治具40的容置區(qū)40a內(nèi)的，傳送驅(qū)動(dòng)器22驅(qū)使定位旋轉(zhuǎn)裝置60將組裝件200傳送至第二檢測(cè)位21e，同樣地，定位旋轉(zhuǎn)裝置60驅(qū)使定位治具40水平橫向移動(dòng)進(jìn)行微調(diào)，視覺(jué)檢測(cè)裝置60根據(jù)組裝件200的長(zhǎng)度尺寸進(jìn)行調(diào)整及對(duì)位，以對(duì)組裝件200的長(zhǎng)度間隙尺寸進(jìn)行檢測(cè)并將該檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給控制器。

最后，傳送驅(qū)動(dòng)器22驅(qū)使定位旋轉(zhuǎn)裝置60將檢測(cè)完成的組裝件200傳送至下料位21f以出料，為了便于出料，定位旋轉(zhuǎn)裝置60可先驅(qū)使定位治具40反向旋轉(zhuǎn)90°再下料，以便測(cè)試完成的組裝件200在生產(chǎn)線上繼續(xù)流拉傳送至下一工序，以此循環(huán)作業(yè)。整個(gè)檢測(cè)時(shí)間大致為6s，系統(tǒng)檢測(cè)精度為0.01mm。當(dāng)然，先測(cè)量組裝件200的長(zhǎng)度尺寸還是寬度尺寸，可根據(jù)產(chǎn)線的具體情況來(lái)設(shè)置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的手機(jī)前殼與手機(jī)屏的組裝間隙的檢測(cè)設(shè)備100適與控制器電性連接，自動(dòng)化程度高。傳送裝置、視覺(jué)檢測(cè)裝置30及定位治具40均安裝于工作平臺(tái)10上，而傳送裝置20的傳送導(dǎo)軌21上設(shè)有第一檢測(cè)位21b及第二檢測(cè)位21e，視覺(jué)檢測(cè)裝置跨30設(shè)于第一檢測(cè)位21b與第二檢測(cè)位21e的上方，且定位治具40設(shè)置于傳送導(dǎo)軌21上，通過(guò)傳送導(dǎo)軌21實(shí)現(xiàn)對(duì)組裝件200的傳送。整個(gè)設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且緊湊，便于產(chǎn)線布局。其中，待檢測(cè)的組裝件200卡接于定位治具40的安置區(qū)40a內(nèi)，定位治具40可根據(jù)組裝件200的尺寸自動(dòng)調(diào)整安置區(qū)40a的大小，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)不同尺寸的組裝件200的定位以便于檢測(cè)，定位便捷且準(zhǔn)確，整機(jī)適應(yīng)性強(qiáng)。并且通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)裝置30對(duì)傳送至第一檢測(cè)位21b的組裝件200的寬度間隙尺寸進(jìn)行檢測(cè)并將檢測(cè)數(shù)據(jù)反饋至控制器，視覺(jué)檢測(cè)裝置30還對(duì)傳送至第二檢測(cè)位21e的組裝件200的長(zhǎng)度間隙尺寸進(jìn)行檢測(cè)并將檢測(cè)數(shù)據(jù)反饋至控制器。以此循環(huán)作業(yè)即可實(shí)現(xiàn)大批量流水線的檢測(cè)，檢測(cè)快捷、精確度高且效率高，有效降低了成本。

以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型申請(qǐng)專(zhuān)利范圍所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。