技術(shù)特征：

1.一種結(jié)合地理環(huán)境對雷達(dá)探測結(jié)果進(jìn)行融合處理的方法，其特征在于包括如下步驟：根據(jù)雷達(dá)所處的地理位置，使用現(xiàn)有的全球地理環(huán)境數(shù)據(jù)，采用計(jì)算機(jī)結(jié)合數(shù)字信號處理器DSP硬件的方法創(chuàng)建基于地理環(huán)境的智能感知探測系統(tǒng)，在計(jì)算機(jī)端和DSP端之間采用TCP/IP網(wǎng)絡(luò)的連接方式進(jìn)行感知探測地理環(huán)境數(shù)據(jù)的傳輸；并在計(jì)算機(jī)中，對雷達(dá)絕對位置以及正北進(jìn)行標(biāo)定，獲取周圍地理基礎(chǔ)環(huán)境數(shù)據(jù)，利用此地理環(huán)境數(shù)據(jù)生成智能感知探測的地理環(huán)境數(shù)據(jù)，將所有外來地理基礎(chǔ)數(shù)據(jù)源轉(zhuǎn)換到本地?cái)?shù)據(jù)源格式，得到通用的地理基礎(chǔ)數(shù)據(jù)；本地?cái)?shù)據(jù)源存儲采用文件方式存儲，對本地?cái)?shù)據(jù)源存儲文件進(jìn)行本地?cái)?shù)據(jù)格式文件名稱和文件內(nèi)容的定義，生成按網(wǎng)格劃分的雷達(dá)智能感知探測的地理環(huán)境數(shù)據(jù)；當(dāng)雷達(dá)探測給出原始探測數(shù)據(jù)后，DSP根據(jù)接收到的雷達(dá)探測數(shù)據(jù)，結(jié)合地理環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行智能融合計(jì)算，對探測數(shù)據(jù)進(jìn)行智能融合處理，得到新的探測數(shù)據(jù)。

2.如權(quán)利要求1所述的結(jié)合地理環(huán)境對雷達(dá)探測結(jié)果進(jìn)行融合處理的方法，其特征在于：采用計(jì)算機(jī)和DSP結(jié)合進(jìn)行基于地理環(huán)境的智能感知運(yùn)算，在計(jì)算機(jī)中進(jìn)行智能感知探測地理環(huán)境數(shù)據(jù)的輸入處理并且對地理環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行人工修改，然后采用網(wǎng)絡(luò)的方式傳輸?shù)紻SP中，對探測數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。

3.如權(quán)利要求2所述的結(jié)合地理環(huán)境對雷達(dá)探測結(jié)果進(jìn)行融合處理的方法，其特征在于：修正地理環(huán)境數(shù)據(jù)后，采用三維的方式進(jìn)行查看，查看無誤的地理環(huán)境數(shù)據(jù)采用網(wǎng)絡(luò)的方式發(fā)送到DSP中，DSP收到雷達(dá)探測數(shù)據(jù)后，結(jié)合地理環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行智能融合計(jì)算，對探測數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。

4.如權(quán)利要求3所述的結(jié)合地理環(huán)境對雷達(dá)探測結(jié)果進(jìn)行融合處理的方法，其特征在于：在得到通用的地理基礎(chǔ)數(shù)據(jù)后，按照網(wǎng)格方式，對地理基礎(chǔ)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，按照自定的文件名和文件內(nèi)容格式進(jìn)行存儲。

5.如權(quán)利要求4所述的結(jié)合地理環(huán)境對雷達(dá)探測結(jié)果進(jìn)行融合處理的方法，其特征在于：按照雷達(dá)位置的裝訂，采用地理基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，生成按網(wǎng)格劃分的雷達(dá)智能感知探測的地理環(huán)境數(shù)據(jù)。

6.如權(quán)利要求5所述的結(jié)合地理環(huán)境對雷達(dá)探測結(jié)果進(jìn)行融合處理的方法，其特征在于：本地?cái)?shù)據(jù)源存儲是以經(jīng)度和緯度5度范圍大小進(jìn)行網(wǎng)格劃分的。

7.如權(quán)利要求1或6所述的結(jié)合地理環(huán)境對雷達(dá)探測結(jié)果進(jìn)行融合處理的方法，其特征在于：本地?cái)?shù)據(jù)格式文件名取名字規(guī)則為“A-B.CDEM”，A-B均為兩位整數(shù)，不足部分補(bǔ)0，其中，CDEM為存儲的數(shù)據(jù)格式，A,B取值規(guī)則為

8.如權(quán)利要求7所述的結(jié)合地理環(huán)境對雷達(dá)探測結(jié)果進(jìn)行融合處理的方法，其特征在于：為了擴(kuò)展和使用需要，利用CDEM格式環(huán)境數(shù)據(jù)生成使用的智能感知探測所需的地理環(huán)境數(shù)據(jù)時(shí)，采用5米方格形式存儲，5米方格形式的數(shù)據(jù)存儲格式為以區(qū)域左下角為原點(diǎn)，按照雷達(dá)處于方格中央位置，由左向右由下到上的方式對數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲。

9.如權(quán)利要求8所述的結(jié)合地理環(huán)境對雷達(dá)探測結(jié)果進(jìn)行融合處理的方法，其特征在于：周圍智能感知探測地理環(huán)境數(shù)據(jù)生成后，按照以下公式進(jìn)行獲取所需的地理環(huán)境數(shù)據(jù)。

其中，iCol為列，iRow為行，iLocal為位置，iCheck為計(jì)算校驗(yàn)，dR為所列點(diǎn)相對雷達(dá)的距離，dA為相對雷達(dá)的角度，dE為相對雷達(dá)的仰角。

10.如權(quán)利要求9所述的結(jié)合地理環(huán)境對雷達(dá)探測結(jié)果進(jìn)行融合處理的方法，其特征在于：當(dāng)周圍的地理環(huán)境數(shù)據(jù)生成后，采用三維的方式查看智能感知探測所需的地理環(huán)境數(shù)據(jù)，以圖形程序接口OpenGL為基礎(chǔ)，利用網(wǎng)格法結(jié)合周圍地理環(huán)境數(shù)據(jù)，進(jìn)行周圍地理環(huán)境的顯示；當(dāng)前端獲知探測點(diǎn)的距離、方位、俯仰信息后，按照公式3中計(jì)算行列的方法，從距離零處按照探測點(diǎn)的方位和俯仰信息，以5米的距離間隔進(jìn)行疊加，每疊加一次，就從地理環(huán)境數(shù)據(jù)中按照公式3中iLocal值取得所對應(yīng)距離處的高度值，然后采用人工智能算法BBN計(jì)算此高度值對雷達(dá)探測點(diǎn)的影響，影響域加權(quán)值范圍為0～1。