1.一種激光器角度校準(zhǔn)裝置，其特征在于：包括在激光光路方向上依次設(shè)置的激光器、光闌和校準(zhǔn)儀：
校準(zhǔn)儀的第一、二、三、四側(cè)板圍成具有中空腔的矩形結(jié)構(gòu)，其中第一、三側(cè)板相對且設(shè)置于與激光光路垂直的方向上，第二、四側(cè)板相對且設(shè)置于與激光光路平行的方向上；第一側(cè)板中心位置具有孔徑為A的開口，相對設(shè)置的第三側(cè)板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有孔徑大于開口孔徑的凸面鏡，凸面鏡的曲面半徑為定值；
光闌具有孔徑B，激光器發(fā)射的激光光束的偏轉(zhuǎn)角滿足一定的角度范圍，使得在角度范圍內(nèi)激光光束能夠通過光闌(即使激光光束具有一定的偏轉(zhuǎn)角度也可通過)；
第一、第二、第四側(cè)板的內(nèi)側(cè)都設(shè)置有標(biāo)尺和所述對應(yīng)的光感器，光感器感應(yīng)到激光光束時發(fā)出電信號發(fā)送至控制器；
控制器收到電信號后確定出此時激光器發(fā)射的激光光束的偏轉(zhuǎn)角并實時顯示。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于：激光器為氣體、液體、固體或半導(dǎo)體激光器。
3.如權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于：第一、第二、第四側(cè)板的外側(cè)設(shè)置有與標(biāo)尺刻度對應(yīng)的指示器。
4.一種利用如上述權(quán)利要求1-3任一項所述的激光器角度校準(zhǔn)裝置的校準(zhǔn)方法，其特征在于，依次包括如下步驟：
(1)控制激光器發(fā)射沒有角度偏轉(zhuǎn)的平行激光光束，使得激光光束通過光闌后照射至凸面鏡的中心，如果光感器沒有感應(yīng)到激光光束，則進入步驟(2)；
(2)通過激光器的角度調(diào)整裝置使得發(fā)射的激光光束具有第一角度，使得激光光束通過光闌后照射至凸面鏡；
(3)激光光束經(jīng)凸面鏡發(fā)射后，以第一測量角發(fā)射至第一側(cè)板，第一側(cè)板上的感光器感應(yīng)到激光光束的第一感應(yīng)位置時，發(fā)出包括有第一位置的第一電信號至控制器，并且對應(yīng)刻度的指示器發(fā)光；
(4)激光光束經(jīng)第一側(cè)板發(fā)射后，以第二測量角發(fā)射至第二或第四側(cè)板，第二或第四側(cè)板上的感光器感應(yīng)到激光光束的第二或第三感應(yīng)位置時，發(fā)出包括有第二或第三位置的第二或第三電信號至控制器，并且對應(yīng)刻度的指示器發(fā)光；
(5)將第一位置對應(yīng)的偏轉(zhuǎn)角和第二或第三位置對應(yīng)的偏轉(zhuǎn)角進行比較，如果偏轉(zhuǎn)角相同，則將此偏轉(zhuǎn)角作為校準(zhǔn)角，如果不同則重復(fù)步驟(1)-(4)；
(6)利用校準(zhǔn)角對角度調(diào)整裝置進行校準(zhǔn)，使得調(diào)整后的角度調(diào)整裝置的調(diào)整參數(shù)與第一角度對應(yīng)；
(7)通過激光器的角度調(diào)整裝置使得發(fā)射的激光光束具有第二角度，重復(fù)步驟(2)-(5)，利用第二角度對應(yīng)的校準(zhǔn)角對角度調(diào)整裝置進行校準(zhǔn)，使得調(diào)整后的角度調(diào)整裝置的調(diào)整參數(shù)與第二角度對應(yīng)，校準(zhǔn)完畢。