本發(fā)明涉及液浮陀螺儀技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種應(yīng)用于液浮陀螺儀浮子靜平衡方法。

背景技術(shù)：

浮子靜平衡是液浮陀螺儀裝配的必要環(huán)節(jié)之一。浮子靜平衡通過(guò)粗平衡和精平衡兩步，才能達(dá)到要求。粗平衡是把浮子置于平衡油中，觀察浮子在油液環(huán)境中的轉(zhuǎn)動(dòng)情況，通過(guò)調(diào)整浮子的配重，完成浮子粗平衡。精平衡的方法分兩類，一類是在陀螺儀上增加專門的精平衡結(jié)構(gòu)，一類是通過(guò)模擬裝配過(guò)程來(lái)實(shí)現(xiàn)精平衡。這兩種精平衡的方法要么使結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，要么使工藝變得復(fù)雜。

此外，由于浮子靜平衡需要先后經(jīng)過(guò)粗平衡和精平衡兩個(gè)步驟，因此會(huì)增加工作時(shí)間、降低工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種能減小液浮陀螺儀浮子靜平衡的摩擦干擾，提高靜平衡精度的應(yīng)用于液浮陀螺儀浮子靜平衡方法。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)的：

一種應(yīng)用于液浮陀螺儀浮子靜平衡方法，其特征在于：包括以下步驟：

⑴.把浮子安裝在平衡支架上，使浮子兩端的球小軸置于平衡支架的軸承孔中，然后將浮子及平衡支架一起放入到油槽中，油槽中盛滿平衡油；

⑵.將油槽置于振動(dòng)臺(tái)上，通過(guò)調(diào)整振動(dòng)參數(shù)，使平衡支架保持靜止，但平衡油開(kāi)始振動(dòng)，通過(guò)油液的振動(dòng)帶動(dòng)浮子振動(dòng)，浮子兩端的球小軸脫離軸承孔，此時(shí)，靜摩擦消失，浮子達(dá)到靜平衡要求。

而且，步驟⑵所述的振動(dòng)參數(shù)包括頻率(50Hz～100Hz)、振幅(0.2mm～2mm)、振動(dòng)方式(垂直振動(dòng))，振動(dòng)參數(shù)的選擇和平衡油的類型有關(guān)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

1、本方法針對(duì)浮子靜平衡的工藝方法進(jìn)行改進(jìn)，與傳統(tǒng)方法相比，引入了振動(dòng)環(huán)境，排除了浮子平衡油平衡時(shí)靜摩擦對(duì)平衡結(jié)果的影響，實(shí)現(xiàn)了浮子靜平衡，達(dá)到了陀螺儀與浮子靜平衡參數(shù)的要求，因此可以省去后續(xù)的精平衡步驟。采用本方法跟以前的平衡方式比，精度提高了一倍。

2、采用本方法不需要通過(guò)體外平衡的方式實(shí)現(xiàn)精平衡，簡(jiǎn)化了陀螺儀結(jié)構(gòu)。

3、采用本方法不需要通過(guò)模擬裝配的方式實(shí)現(xiàn)精平衡，簡(jiǎn)化了裝配過(guò)程，節(jié)約了裝配成本，提高了裝配效率。

4、本發(fā)明是一種應(yīng)用于液浮陀螺儀浮子靜平衡方法，本方法通過(guò)提高浮子粗平衡環(huán)節(jié)，即利用平衡油平衡的精度，一步達(dá)到陀螺儀的靜平衡要求，從而簡(jiǎn)化了陀螺儀的結(jié)構(gòu)、降低了裝配的難度、提高了裝配工作的效率。

附圖說(shuō)明

圖1是浮子安裝示意圖；

圖2是現(xiàn)在浮子平衡裝置示意圖；

圖3是現(xiàn)在浮子平衡時(shí)球小軸在軸承孔中的位置示意圖；

圖4是本發(fā)明浮子平衡裝置示意圖；

圖5是本發(fā)明浮子平衡時(shí)球小軸在軸承孔中的位置示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)敘述本發(fā)明的實(shí)施例；需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例是敘述性的，不是限定性的，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。

一種應(yīng)用于液浮陀螺儀浮子靜平衡方法，包括以下步驟：

⑴.把浮子1安裝在平衡支架2上，使浮子兩端的球小軸3置于平衡支架的軸承孔6中，然后將浮子及平衡支架一起放入到油槽5中，油槽中盛滿平衡油4；

⑵.將油槽置于振動(dòng)臺(tái)7上，通過(guò)調(diào)整振動(dòng)參數(shù)，使平衡支架保持靜止，但平衡油開(kāi)始振動(dòng)，通過(guò)油液的振動(dòng)帶動(dòng)浮子振動(dòng)，浮子兩端的球小軸脫離軸承孔，此時(shí)，靜摩擦消失，浮子達(dá)到靜平衡要求。同時(shí)浮子的振動(dòng)又很微小，不會(huì)影響到浮子靜平衡操作。

振動(dòng)參數(shù)包括頻率(50Hz～100Hz)、振幅(0.2mm～2mm)、振動(dòng)方式(垂直振動(dòng))，該振動(dòng)參數(shù)的選擇和平衡油的類型有關(guān)。

以下結(jié)合附圖，對(duì)現(xiàn)有粗平衡方法以及本發(fā)明的靜平衡方法進(jìn)行說(shuō)明：

圖1為浮子安裝示意圖。浮子的球小軸處在支架的軸承孔中，浮子安裝在支架上，浮子可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

圖2為現(xiàn)在浮子平衡裝置示意圖。油槽中裝滿平衡油，浮子連同支架一起放入油槽中，進(jìn)行浮子靜平衡操作。

圖3為現(xiàn)在浮子平衡時(shí)球小軸在軸承孔中的位置示意圖。由于浮子所受重力大于浮力，球小軸落在軸承孔底部，二者接觸產(chǎn)生靜摩擦。為了消除靜摩擦，需要進(jìn)行精平衡。

圖4為本發(fā)明浮子平衡裝置示意圖。將圖2所示的整個(gè)裝置置于振動(dòng)臺(tái)上，振動(dòng)臺(tái)提供垂直方向的振動(dòng)，讓平衡油隨之振動(dòng)，動(dòng)態(tài)環(huán)境使得浮子的球小軸脫離與軸承孔的接觸。

圖5為本發(fā)明浮子平衡時(shí)球小軸在軸承孔中的位置示意圖。球小軸與軸承孔非接觸，靜摩擦消失。

采用本發(fā)明方法的試驗(yàn)數(shù)據(jù)如下表所示：

衡量浮子靜平衡參數(shù)的相關(guān)指標(biāo)是與加速度有關(guān)項(xiàng)敏感系數(shù)Di和Ds，某型陀螺儀的設(shè)計(jì)值要求值是Di、Ds≤25°/h.g。

表1