涉及傳感器領(lǐng)域，具體傳感器、人工智能機器人、液位檢測設(shè)備、工業(yè)機器人。

技術(shù)背景

現(xiàn)有的傳感器，成本高昂，對加工精度要求很高、成本很高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，越敏感的傳感器，越容易感應(yīng)微小的環(huán)境變化，檢測系統(tǒng)越敏感越有利于設(shè)備的高速反應(yīng)，現(xiàn)有的高敏感度的傳感器價格非常昂貴。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明涉及傳感器、人工智能機器人、液位檢測設(shè)備、工業(yè)機器人，能夠提供一種傳感器設(shè)計新思路。

1、傳感器，其特征在于：包括第一光敏電阻(R1)、第二光敏電阻(R2)，固定電阻(R3)、第一號三極管(Q1)、第二號三極管(Q2)、第三號三極管(Q3)，電源點(VCC)、地點(GND)、第一輸出節(jié)點(OUT1)、第二輸出節(jié)點(OUT2)；

第一號三極管(Q1)的集電極經(jīng)由第一光敏電阻(R1)連接到電源點(VCC)；

第二號三極管(Q2)的集電極經(jīng)由第二光敏電阻(R2)連接到電源點(VCC)；

第三號三極管(Q3)的集電極經(jīng)由固定電阻(R3)連接到電源點(VCC)；

第三號三極管(Q3)的集電極與第三號三極管(Q3)的基極相連；

第一號三極管(Q1)的基極與第二號三極管(Q2)的基極相連；

第二號三極管(Q2)的基極與第三號三極管(Q3)的基極相連；

第一號三極管(Q1)的發(fā)射極與第二號三極管(Q2)的發(fā)射極相連；

第二號三極管(Q2)的發(fā)射極與第三號三極管(Q3)的發(fā)射極相連；

第二號三極管(Q2)的發(fā)射極與地點(G ND)相連；

第一號三極管(Q1)的集電極與第二輸出節(jié)點(OUT2)相連；

第二號三極管(Q2)的集電極與第一輸出節(jié)點(OUT1)相連；

第一光敏電阻(R1)、第二光敏電阻(R2)的實體并列設(shè)置，第一光敏電阻(R1)、第二光敏電阻(R2)同時接受激光器(S9)的同一光斑。

進一步地：第三號電阻的阻值為4.7k歐姆。

進一步地：第四號電阻的阻值為10k歐姆。

進一步地：第五號電阻的阻值為20k歐姆。

進一步地：第六號電阻的阻值為20k歐姆。

進一步地：第一號電容的標稱值為10nF。

進一步地：第二號電容的標稱值為0.1uF。

進一步地：第三號電容的標稱值為10uF。

進一步地：第四號電容的標稱值為1nF。

進一步地：第一號三極管的型號是2N2926。

進一步地：第二號三極管的型號是2N2926。

進一步地：第三號三極管的型號是2N2926。

進一步地：用于反射式測距。

人工智能機器人、液位檢測設(shè)備、工業(yè)機器人，具有前述的傳感器。

技術(shù)內(nèi)容說明，及其有益效果。

由于第一光敏電阻(R1)、第二光敏電阻(R2)接受同一光斑，光斑移動時，所以第一光敏電阻(R1)、第二光敏電阻(R2)的變化方向相反，二電路的輸出與第一光敏電阻(R1)、第二光敏電阻(R2)各自相異，所以本發(fā)明能夠起到急劇放大的作用，能夠很明顯的測量到光斑的移動，可以檢測影響光斑移動的物理量，比如折射率、反射鏡的運動，光源的運動。

本發(fā)明能夠通過激光器(S9)發(fā)出的光斑的位置移動產(chǎn)生較大的電學(xué)變化差，本發(fā)明的設(shè)計架構(gòu)使得本發(fā)明能夠放大變化差，提高感光敏感度，降低制造成本，還可以用于檢測震動。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、敏感度高、容易加工、提供了一條傳感器設(shè)計新思路。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實施例1的電路采用PROTUES軟件仿真仿真示意圖。展示了，光敏電阻R1，R2光照相同的情況。圖中電壓表用于顯示電路輸出的強度值-電壓值。

圖2是本發(fā)明的實施例1的電路采用PROTUES軟件仿真仿真示意圖。展示了，光敏電阻R1光照小于R2光照的情況。圖中電壓表用于顯示電路輸出的強度值-電壓值。

圖3是本發(fā)明的實施例1的電路采用PROTUES軟件仿真仿真示意圖。展示了，光敏電阻R1光照大于光敏電阻R2光照的情況。圖中電壓表用于顯示電路輸出的強度值-電壓值。

圖4是本發(fā)明的實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標號說明：第一光敏電阻(R1)；第二光敏電阻(R2)；第三號電阻(R3)；第一號三極管(Q1)；第二號三極管(Q2)；第三號三極管(Q3)。

具體實施方式

實施例1、如圖1-3，傳感器，包括第一光敏電阻、第二光敏電阻、第三號電阻、第一號三極管、第二號三極管、第三號三極管；

第一號三極管的集電極與電氣節(jié)點OUT2相連,第一光敏電阻的第二腳與電氣節(jié)點OUT2相連,電氣節(jié)點OUT2與電氣節(jié)點OUT2相連,第二號三極管的集電極與電氣節(jié)點OUT1相連,第二光敏電阻的第二腳與電氣節(jié)點OUT1相連,電氣節(jié)點OUT1與電氣節(jié)點OUT1相連,第二號三極管的基極與電氣節(jié)點V_BB相連,第一號三極管的基極與電氣節(jié)點V_BB相連,第三號三極管的集電極與電氣節(jié)點V_BB相連,第三號電阻的第一腳與電氣節(jié)點V_BB相連,第三號三極管的基極與電氣節(jié)點V_BB相連,第三號三極管的發(fā)射極與電氣節(jié)點GND相連,第二號三極管的發(fā)射極與電氣節(jié)點GND相連,第一號三極管的發(fā)射極與電氣節(jié)點GND相連,第三號電阻的第二腳與電氣節(jié)點VCC相連,第一光敏電阻的第一腳與電氣節(jié)點VCC相連,第二光敏電阻的第一腳與電氣節(jié)點VCC相連。

三極管Q1、Q2、Q3、電阻R3構(gòu)成一個鏡像電流源電路，假設(shè)三個三極管參數(shù)完全一致，設(shè)三極管的基極、發(fā)射極管壓降Vbe為0.7V，則電流源電流I＝(VCC-Vbe)/R3＝(5-0.7)/R3，Vout＝(R2–R1)*I＝(5-0.7)*(R2–R1)/R3.

實施例2、如圖1-4，將實施例1用于液位測量，激光器S9發(fā)射的激光經(jīng)由，浮在液體S6表面的反光鏡S8反射后，光斑同時落在第一光敏電阻R1、第二光敏電阻R2上，液位變化導(dǎo)致反光鏡S8浮動，導(dǎo)致光斑移動，被傳感器測得?？梢詼y量非常細微的液位變化。S1為傳感器殼體，S2為透明窗口。

不詳處為現(xiàn)有技術(shù)，故不贅述。