1.GPS和BDS組合差分嵌入式定位系統(tǒng)，其特征在于：主要由ARM平臺(tái)、差分接收單元、Ublox單元、以及中心GPS與BDS組合天線組成；其中ARM平臺(tái)包括中心處理器、顯示器和2個(gè)USB接口；差分接收單元的輸出端經(jīng)一個(gè)USB接口連接中心處理器；中心GPS與BDS組合天線連接在Ublox單元的輸入端上，Ublox單元的輸出端經(jīng)另一個(gè)USB接口連接中心處理器；中心處理器的輸出端連接顯示器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的GPS和BDS組合差分嵌入式定位系統(tǒng)，其特征在于：還進(jìn)一步包括基站；該基站上設(shè)有基站處理器、基站GPS與BDS組合天線和差分發(fā)射單元；基站GPS與BDS組合天線連接在基站處理器的輸入端上，基站處理器的輸出端連接差分發(fā)射單元的輸入端；差分發(fā)射單元與差分接收單元連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的GPS和BDS組合差分嵌入式定位系統(tǒng)，其特征在于：ARM平臺(tái)還進(jìn)一步包括電源模塊、復(fù)位模塊、時(shí)鐘模塊和存儲(chǔ)模塊；電源模塊、復(fù)位模塊、時(shí)鐘模塊和存儲(chǔ)模塊均與中心處理器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的GPS和BDS組合差分嵌入式定位系統(tǒng)，其特征在于：ARM平臺(tái)還設(shè)有通信串口和/或SD卡接口；通信串口和SD卡接口均與中心處理器連接。
5.基于權(quán)利要求1所述定位系統(tǒng)的GPS和BDS組合差分嵌入式定位方法，其特征是，包括如下步驟：
步驟1、中心處理器通過USB接口發(fā)送指令給Ublox單元和差分接收單元，命令Ublox單元接收衛(wèi)星信號(hào)，差分接收單元接收差分?jǐn)?shù)據(jù)；
步驟2、Ublox單元接收到指令后，開始通過中心GPS與BDS組合天線接收所有可見的BDS衛(wèi)星和GPS衛(wèi)星的衛(wèi)星數(shù)據(jù)；
步驟3、Ublox單元對(duì)中心GPS與BDS組合天線接收的衛(wèi)星數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，并將解碼后的數(shù)據(jù)打包為Ublox信息格式后，通過USB接口實(shí)時(shí)發(fā)送給中心處理器；
步驟3、差分接收單元接收到指令后，開始接收差分?jǐn)?shù)據(jù)，并通過USB接口實(shí)時(shí)發(fā)送給中心處理器；
步驟4、中心處理器接收Ublox單元發(fā)來的Ublox信息格式的BDS和GPS衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)，并進(jìn)行數(shù)據(jù)解算，提取偽距；
步驟5、中心處理器接收差分接收單元發(fā)來的差分?jǐn)?shù)據(jù)，并且提取幀信息；
步驟6、中心處理器從步驟5所提取的幀信息中提取偽距改正數(shù)，對(duì)步驟4所提取出的偽距進(jìn)行修正；并采用修正后偽距去進(jìn)行定位解算，并獲得定位系統(tǒng)的位置，實(shí)現(xiàn)差分偽距定位；
步驟7、中心處理器將定位解算結(jié)果送入顯示器進(jìn)行結(jié)果顯示。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的GPS和BDS組合差分嵌入式定位方法，其特征是，步驟3中，差分接收單元接收來自基站發(fā)送的差分?jǐn)?shù)據(jù)。