專利名稱：利用無線電傳呼的差分全球定位系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明有關一種差分全球定位系統(tǒng)，特別是有關一種利用無線電傳呼系統(tǒng)傳送DGPS修正數(shù)據(jù)信息的差分全球定位系統(tǒng)。
自從公元1983年美國宣布其用于軍事用途的GPS將開放部份導航功能給民間使用以來，產業(yè)界紛紛投入大筆經費于GPS的研究。其中，利用廣播數(shù)據(jù)系統(tǒng)(Radio Data System RDS)傳送DGPS修正數(shù)據(jù)信息的差分全球定位系統(tǒng)，就是為了達成大范圍的精確定位所發(fā)展出來的系統(tǒng)?，F(xiàn)分別略述GPS原理、DGPS原理以及如何利用RDS傳送DGPS修正數(shù)據(jù)信息如下(一)GPS原理(請參閱[1]黃凱弘，建立簡易型DGPS系統(tǒng)的研究，國立臺灣海洋大學航運技術研究所碩士學位論文，中華民國87年6月)GPS的定位方法有虛擬距離(Pseudo-Range)觀測法以及載波相位(Carrier Phase)觀測法。今以虛擬距離觀測法為例，說明GPS原理如下在一欲定位的位置上(假設此未知位置的座標為(X,Y,Z))放置一GPS接收機(假設此接收機的時表誤差為T)。利用此GPS接收機接收至少四顆GPS衛(wèi)星(其座標已知，且假設分別為(X1,Y1,Z1)、(X2,Y2,Z2)、(X3,Y3,Z3)、(X4,Y4,Z4))的信號，以得到欲定位的位置至各GPS衛(wèi)星的觀測虛擬距離(假設分別為S1、S2、S3、S4)，則利用下列四個方程式，可以求出欲定位的位置(X,Y,Z)[(Xi-X)2+(Yi-Y)2+(Zi-Z)2]1/2+C*T=Si其中C為光速，i=1,2,3,4。
(二)DGPS原理(請參閱[1]黃凱弘，建立簡易型DGPS系統(tǒng)的研究，國立臺灣海洋大學航運技術研究所碩士學位論文，中華民國87年6月)
DGPS主要在修正GPS的定位缺陷，以對欲定位的標的物作一更精確的定位，其修正的方法有虛擬距離修正法以及座標分量修正法、現(xiàn)以虛擬距離修正法為例，說明DGPS原理如下在一已知位置的參考點上放置一GPS接收機。利用此GPS接收機得到此參考點至至少四顆GPS衛(wèi)星的觀測虛擬距離。將此參考點至各GPS衛(wèi)星的實際距離與觀測所得的虛擬距離作比較，得到一虛擬距離修正量。
然后，在一距離參考點不遠的欲定位的位置上放置一GPS接收機，以得到上述各GPS衛(wèi)星至此欲定位的位置的觀測虛擬距離。將參考點上所得到的虛擬距離修正量傳送給此欲定位處上的GPS接收機，藉由差分修正欲定位處至各GPS衛(wèi)星的觀測虛擬距離，以對欲定位處作一較精確的定位。
在此，對DGPS的差分修正作一說明在GPS中，欲定位的位置至各GPS衛(wèi)星的觀測虛擬距離與真正的實際距離間存有若干誤差，而此誤差主要包括有(1)衛(wèi)星軌道誤差(包含衛(wèi)星廣播星歷與實際軌道產生的距離差、SA(Selective availability)效應產生的距離差。)(2)衛(wèi)星時表誤差(3)電離層延滯誤差(4)對流層延滯誤差(5)GPS接收機時表誤差(6)多路徑及假象誤差等等。而DGPS中的欲定位的位置與參考點若距離不遠，則二者的衛(wèi)星軌道誤差、衛(wèi)星時表誤差、電離層延滯誤差、對流層延滯誤差均可視為相同。換言之，利用DGPS的差分修正可將上述六種主要誤差中的四種誤差效應忽略不計，使得經過差分修正后的觀測虛擬距離更接近實際距離。故在定位精準度上，DGPS較GPS為佳。
(三)利用RDS進行DGPS的修正數(shù)據(jù)信息的傳送(請參閱[1]黃俊華，及時性DGPS與RDS/DGPS在實船量測上的應用，國立臺灣大學造船及海洋工程學研究所碩士論文，中華民國86年6月。[2]Borje Forsell,A Method for Dissemination of DGPS Corrections by FM-RDS and Testsof Some GPS Receivers,Norwegian University of Science ＆Technology)
RDS是利用廣播電臺副載波調制以傳送所需要的數(shù)據(jù)碼，故當其使用于DGPS的修正數(shù)據(jù)信息的傳送時，可做為較大范圍的精確定位應用(例如車輛的導航。)。今說明RDS的編碼方式如下RDS的編碼方式主要以有104比特的組group為基礎，每一組group有4個塊block，每一塊block含26比特(其中前16比特為數(shù)據(jù)碼，后10比特為校驗碼)。RDS數(shù)據(jù)采用差動編碼方式，傳送104比特(一個組group)所需的時間為87.6ms，故其副載波傳輸速率約為1187.5bits/s。每一個組group的傳送包含了第一個塊block中的最先傳送的位元、電臺辨認碼與校驗碼A，第二個塊block中的組群碼、交通節(jié)目碼、節(jié)目型態(tài)碼與校驗碼B，第三及第四個block中的校驗碼C與D。
現(xiàn)在依據(jù)傳統(tǒng)發(fā)明的一實施例，以

圖1說明利用RDS的DGPS結構如下一GPS接收機102，用以接收至少四顆衛(wèi)星的信號，以得到GPS接收機102所在的觀測虛擬位置。一DGPS修正數(shù)據(jù)信息運算模組10(例如電腦)，將GPS接收機102所在的觀測虛擬位置與GPS接收機102所在的精確位置作比較，以得到一DGPS修正數(shù)據(jù)信息，并將此DGPS修正數(shù)據(jù)信息編碼成RTCM SC-104的標準格式([注]此標準格式是由美國海事無線電委員會(Radio Technical Commission for Maritime Services,RTCM)所組成的特別104委員會(Special Committee No.104,SC-104)所制訂)。
一廣播電臺編碼模組106，用以將DGPS修正數(shù)據(jù)信息運算模組104傳來的DGPS修正數(shù)據(jù)信息編碼成一RDS格式的信號。一廣播電臺發(fā)射臺108，用以將廣播電臺編碼模組106傳來的RDS格式的信號放大，以形成射頻信號，并將射頻信號以無線傳輸?shù)姆绞较蛲鈧魉?。一RDS接收機110，用來接收廣播電臺發(fā)射臺108傳來的射頻信號，并經處理后產生一基頻信號。一RDS解碼器112，用以將RDS接收機110傳來的基頻信號進行解碼，以得到RTCM SC-104標準格式的DGPS修正數(shù)據(jù)信息。一GPS接收機116，用以接收至少四顆衛(wèi)星的信號，以得到GPS接收機116所在的觀測虛擬位置。一定位修正模組114，利用RDS解碼器112傳來的DGPS修正數(shù)據(jù)信息，對來自GPS接收機116的觀測虛擬位置作一修正，以對GPS接收機116所在的位置作一較精確的定位。
雖然利用RDS進行DGPS的修正數(shù)據(jù)信息的傳送，可做為較大范圍的精確定位應用。然而其仍有下列缺點(1)由于一般廣播電臺的復蓋區(qū)域大約只能達到距發(fā)射電臺半徑約20公里以內的地區(qū)，而兩個廣播電臺若距離太近又會產生互相干擾，因此常有收訊不良區(qū)域。涵蓋收訊不良及電臺相互干擾會造成RDS傳送DGPS的修正數(shù)據(jù)信息的可靠度和復蓋區(qū)域較小。而常見利用不同區(qū)域電臺在不同頻段的聯(lián)播網(wǎng)，又造成接收機接收多個頻道的困難。倘若其采用重復傳送數(shù)據(jù)的方式來增加傳輸數(shù)據(jù)的可靠度，則將占用太多的頻寬，因而嚴重影響傳輸數(shù)據(jù)的速率。
(2)由于副載波傳輸速率不高，僅大約為1187.bits/s，故利用廣播電臺RDS傳送DGPS的虛擬距離修正量的速率日后將越來越無法滿足現(xiàn)代人對迅速接收大量數(shù)據(jù)信息的渴求。
(3)廣播電臺RDS所傳送的信息長度不長，局限在18位數(shù)字或是文字數(shù)據(jù)的80個位元組。
本發(fā)明的目的是提供一種可以克服利用RDS進行DGPS的修正數(shù)據(jù)信息的傳送存在的若干缺點，從而利用無線電傳呼的差分全球定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)能進行高可靠度、高傳輸速率以及大復蓋區(qū)域的DGPS修正數(shù)據(jù)信息的傳送，以作為大范圍的精確定位應用。
本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的其是利用無線電傳呼系統(tǒng)將DGPS修正數(shù)據(jù)信息傳送至欲定位處，以對欲定位處的GPS接收機所觀測得到的欲定位處的虛擬位置作一差分修正。本發(fā)明的系統(tǒng)結構包含一DGPS修正數(shù)據(jù)信息接收模組、一無線電傳呼格式編碼模組、一無線電傳呼發(fā)射模組、一天線裝置、一無線電傳呼接收模組、一射頻降頻模組、一解碼模組、一GPS接收模組以及一定位修正模組。
其中DGPS修正數(shù)據(jù)信息接收模組，是用以接收一個經過一第一傳送格式編碼的DGPS修正數(shù)據(jù)信息。無線電傳呼格式編碼模組，是與DGPS修正數(shù)據(jù)信息接收模組耦接，用以將DGPS修正數(shù)據(jù)信息接收模組傳來的第一傳送格式的DGPS修正數(shù)據(jù)信息編碼成一無線電傳呼格式的信號。無線電傳呼發(fā)射模組，是與無線電傳呼格式編碼模組耦接，用以將無線電傳呼格式編碼模組傳來的無線電傳呼格式的信號放大，以形成射頻信號。天線裝置，是與無線電傳呼發(fā)射模組相耦接，用以接收無線電傳呼發(fā)射模組傳來的射頻信號，并將射頻信號以無線傳輸?shù)姆绞较蛲鈧魉汀?br> 至于無線電傳呼接收模組，是用來接收天線裝置傳來的射頻信號。射頻降頻模組，是用于接收無線電傳呼接收模組傳來的射頻信號，以產生一基頻信號。解碼模組，是與射頻降頻模組相耦合，用以將射頻降頻模組傳來的基頻信號進行解碼，以得到第一傳送格式的DGPS修正數(shù)據(jù)信息。GPS接收模組，是用以接收多顆衛(wèi)星的信號，以得到GPS接收模組所在的觀測位置。至于定位修正模組，是與解碼模組相耦合，利用解碼模組傳來的DGPS修正數(shù)據(jù)信息，對來自GPS接收模組的觀測位置作一修正。
其中上述的第一傳送格式至少包含RTCM SC-104格式。第一傳送格式編碼的DGPS修正數(shù)據(jù)信息的傳送方式則包含無線傳輸方式或有線傳輸方式。又，DGPS修正數(shù)據(jù)信息至少包含距離誤差修正數(shù)據(jù)信息。而無線電傳呼格式至少包含下列其中之一FLBX、ReFLEX、InFLEXion、POSAG、ERMES、APOG。
此外，上述的系統(tǒng)結構只是本發(fā)明之一實施例而已，若將上述系統(tǒng)結構中的DGPS修正數(shù)據(jù)信息接收模組以一置于已知位置上的GPS接收模組和DGPS修正數(shù)據(jù)信息運算模組所取代，則本發(fā)明將可以自行產生DGPS修正數(shù)據(jù)信息。其中，此已知位置上的GPS接收模組，可以接收多顆衛(wèi)星的信號，因而得到其所在的觀測位置，而DGPS修正數(shù)據(jù)信息運算模組，可以將此GPS接收模組所在的觀測位置與實際位置作比較，因而得到一DGPS修正數(shù)據(jù)信息，并將DGPS修正數(shù)據(jù)信息編碼成一第一傳送格式。因此這時的無線電傳呼格式編碼模組，只要改成與DGPS修正數(shù)據(jù)信息運算模組耦接，則可將DGPS修正數(shù)據(jù)信息運算模組傳來的第一傳送格式的DGPS修正數(shù)據(jù)信息編碼成一無線電傳呼格式的信號。
以上為本發(fā)明的兩個實施例，藉由實施例中所利用的無線電傳呼系統(tǒng)，可以將DGPS修正數(shù)據(jù)信息以高可靠度、高傳輸速率以及大復蓋區(qū)域的方式來傳送，因此可作為大范圍的精確定位應用。
本發(fā)明所使用的無線電傳呼系統(tǒng)比較廣播電臺RDS系統(tǒng)為優(yōu)的地方如下(1)廣播電臺RDS的復蓋區(qū)域約只能達到距發(fā)射電臺半徑約20公里以內的地區(qū)，又RDS的規(guī)格不允許兩個電臺靠得太近，因此傳輸數(shù)據(jù)的可靠度和復蓋區(qū)域較小。
倘若其采用重復傳送數(shù)據(jù)的方式來增加傳輸數(shù)據(jù)的可靠度，則將占用太多的頻寬，因而嚴重影響傳輸數(shù)據(jù)的速率。而無線電傳呼系統(tǒng)無上述限制，其可復蓋較大的區(qū)域。
(2)無線電傳呼系統(tǒng)主要是做數(shù)據(jù)傳輸，具有同步廣播(Simulcast)的機制，可使相鄰基地臺發(fā)射數(shù)據(jù)的時間同步(也即同時以相同頻率發(fā)射數(shù)據(jù))，不造成相互干擾(也即具有抗干擾能力)，使得傳輸數(shù)據(jù)的可靠度相當高。
(3)無線電傳呼系統(tǒng)屬于商業(yè)及工業(yè)用途，涵蓋無漏洞，且地下室至二樓也可以接收到信號，相對于屬于娛樂性質、電臺數(shù)少且涵蓋較差的廣播電臺相比較，更適合做DGPS之使用。
(4)廣播電臺RDS所傳送的信息長度限制在18位數(shù)字或是文字數(shù)據(jù)的80個位元組，不如無線電傳呼系統(tǒng)可傳送長位元信息(以FLEX6400為例，每一個數(shù)據(jù)塊傳送的信息長度為32個字元碼，而每一個字元碼的長度為32位元)。
(5)無線電傳呼系統(tǒng)的傳送速率(以FLEX6400為例，其傳輸速率為6400bits/s)比較副載波傳輸速率(約為1187.5bits/s)為高。
(6)無線電傳呼系統(tǒng)可通過增加位元錯誤修正能力及更佳的衰減保護(以FLEX6400為例，其衰減保護為10ms)以改進接收信息的可靠性，因此可以對多重路徑及環(huán)境的衰落(Fading)有明顯的改進，因而降低了射頻(Radio Frequency,RF)同步廣播呼叫系統(tǒng)中普遍出現(xiàn)的信號衰減現(xiàn)象。
(7)無線電傳呼系統(tǒng)(例如FLEX6400)可提供信息結束控制及可選擇漏失信息旗標以通知接收端是否有漏接任何信息，若漏接任何信息可要求重傳(此外，若接收端關機或離開涵蓋范圍時，也有警告并顯示漏接信息能力)。
本發(fā)明的主要特征在于(1)利用無線電傳呼系統(tǒng)，進行高可靠度、高傳輸速率以及大復蓋區(qū)域的DGPS修正數(shù)據(jù)信息的傳送。(2)利用可接收無線電傳呼信號以及衛(wèi)星信號的系統(tǒng)，進行目標物的精確定位。
下面將配合附圖對本發(fā)明的結構組成及特征作更加清楚的說明圖1是依據(jù)傳統(tǒng)發(fā)明的一實施例，利用RDS的DGPS結構的示意圖；圖2是依據(jù)本發(fā)明的一較佳實施例，利用無線電傳呼的DGPS結構示意圖；圖3是依據(jù)本發(fā)明的另一較佳實施例，利用無線電傳呼的DGPS結構示意圖。
本發(fā)明是利用無線電傳呼系統(tǒng)，進行高可靠度、高傳輸速率以及大復蓋區(qū)域的DGPS修正數(shù)據(jù)信息的傳送，以作為大范圍的精確定位應用(例如車輛的導航)。
無線電傳呼可有多種傳呼協(xié)議，包括FLEX6400、ReFLEX、InFLEXion、POSAG1200、ERMES、APOC6400等，均為可靠的傳輸模式?，F(xiàn)以FLEX6400格式說明無線電傳呼系統(tǒng)的呼叫格式如下
FLEX6400的格式是由編號自0至127的128幀(Frame)所組成(稱之“一周期”)，每一幀傳輸需時1.875秒。其中每一幀包含一個184位元的同步塊(Sync Block)和11個數(shù)據(jù)塊(Data Block)。FLEX6400中，每一個數(shù)據(jù)塊包含4個交錯(interleaving)連續(xù)數(shù)據(jù)，其中每一個交錯連續(xù)數(shù)據(jù)由8列32位元的字元碼(codeword)所組成。FLEX6400的傳輸速率為6400bits/s，具有抗干擾能力，再加上每個32位元的字元碼中有10個位元做數(shù)據(jù)修正，使得傳輸數(shù)據(jù)的可靠度相當高。
FLEX6400中每一個交錯連續(xù)數(shù)據(jù)是以BCH碼安排成列，并以“行傳輸方式”來傳送，也即先傳送第一個字元碼的第1位元，然后依次傳送第二個字元碼的第1位元、第三個字元碼的第1位元等等，直到第八個字元碼的第1位元也被傳送后，接著依次傳送此八個字元碼的第2位元，直到最后再依次傳送此八個字元碼的第32位元。FLEX6400在傳送時是采用交錯多工處理方式，也即多工處理此4個交錯連續(xù)數(shù)據(jù)，而每個交錯連續(xù)數(shù)據(jù)的傳送方式為上述的“行傳輸方式”。當FLEX6400所傳送的數(shù)據(jù)在解碼還原成4個交錯連續(xù)數(shù)據(jù)后，每個交錯連續(xù)數(shù)據(jù)可經由系統(tǒng)辨認且每一個字元碼利用2位元的錯誤算數(shù)予以更正。
由于上述FLEX6400中每一個字元碼利用2位元的錯誤算數(shù)予以更正，因此可提供10ms的衰落防護(此是因4個交錯連續(xù)數(shù)據(jù)中共有32(4*8)個字元碼，而每個字元碼利用2位元的錯誤算數(shù)予以更正，故可提供10ms(32*2*6400bits/s)的衰落防護)。
本發(fā)明牽涉到三個方面(1)太空至少四顆衛(wèi)星，用以進行全球定位。(2)傳送DGPS修正數(shù)據(jù)信息的無線電傳呼系統(tǒng)利用無線電傳呼系統(tǒng)，進行DGPS修正數(shù)據(jù)信息的傳送。(3)欲定位的標的物可接收來自太空中至少四顆衛(wèi)星傳來的信息，以獲得標的物所在的觀測虛擬位置、并利用所接收到的無線電傳呼系統(tǒng)傳來的DGPS修正數(shù)據(jù)信息，對標的物所在的觀測虛擬位置作一差分修正，以進行標的物的精確定位。
現(xiàn)在依據(jù)本發(fā)明的一較佳實施例，以圖2說明利用無線電傳呼的DGPS的結構如下一DGPS修正數(shù)據(jù)信息接收模組302(例如電腦)，用以接收無線傳輸或有線傳輸方式傳來的DGPS修正數(shù)據(jù)信息。一無線電傳呼格式編碼模組304，用以將DGPS修正數(shù)據(jù)信息接收模組302傳來的DGPS修正數(shù)據(jù)信息編碼成一無線傳輸格式的信號。一無線電傳呼發(fā)射模組306，用以將無線電傳呼格式編碼模組304傳來的無線傳輸格式的信號放大，以形成射頻信號。一天線裝置308，用以接收無線電傳呼發(fā)射模組306傳來的射頻信號，并將射頻信號以無線傳輸?shù)姆绞较蛲鈧魉汀?br> 一無線電傳呼接收模組310，用來接收天線裝置308傳來的射頻信號。一射頻降頻模組312，用于接收無線電傳呼接收模組310傳來的射頻信號，以產生一基頻信號。一解碼模組314，用以將射頻降頻模組312傳來的基頻信號進行解碼，以得到DGPS修正數(shù)據(jù)信息。
一GPS接收模組318，用以接收至少四顆衛(wèi)星的信號，以得到GPS接收模組318所在的觀測虛擬位置。一定位修正模組316，利用解碼模組314傳來的DGPS修正數(shù)據(jù)信息，對來自GPS接收模組318的觀測虛擬位置作一修正，以對GPS接收模組318所在的位置作一較精確的定位。
再依據(jù)本發(fā)明的另一較佳實施例，以圖3說明利用無線電傳呼的DGPS結構如下一GPS接收模組502，用以接收至少四顆衛(wèi)星的信號，以得到GPS接收模組502所在的觀測虛擬位置。一DGPS修正數(shù)據(jù)信息運算模組504(例如電腦)將GPS接收模組502所在的觀測虛擬位置與GPS接收模組502所在的精確位置作比較，以得到一DGPS修正數(shù)據(jù)信息。一無線電傳呼格式編碼模組506，用以將DGPS修正數(shù)據(jù)信息運算模組504傳來的DGPS修正數(shù)據(jù)信息編碼成一無線傳輸格式的信號。一無線電傳呼發(fā)射模組508，用以將無線電傳呼格式編碼模組506傳來的無線傳輸格式的信號放大，以形成射頻信號。一天線裝置510，用以接收無線電傳呼發(fā)射模組508傳來的射頻信號，并將射頻信號以無線傳輸?shù)姆绞较蛲鈧魉汀?br> 一無線電傳呼接收模組512，用來接收天線裝置510傳來的射頻信號。一射頻降頻模組514，用于接收無線電接收模組512傳來的射頻信號，以產生一基頻信號。一解碼模組516，用以將射頻降頻模組514傳來的基頻信號進行解碼，以得到DGPS修正數(shù)據(jù)信息。
一GPS接收模組520，用以接收至少四顆衛(wèi)星的信號，以得到GPS接收模組520所在的觀測虛擬位置。一定位修正模組518，利用解碼模組516傳來的DGPS修正數(shù)據(jù)信息，對來自GPS接收模組520的觀測虛擬位置作一修正，以對GPS接收模組520所在的位置作一較精確的定位。
在本發(fā)明中，DGPS修正數(shù)據(jù)信息至少包含距離誤差修正數(shù)據(jù)信息，而DGPS修正數(shù)據(jù)信息的傳送格式至少包含RTCM SC-104格式。至于無線電傳呼格式至少包含F(xiàn)LEX、ReFLEX、InFLEXion、POSAG、ERMES、APOC等等。由于無線電傳呼格式繁多，無法一一詳述，因此以其中的FLEX為例說明本發(fā)明的優(yōu)點。
權利要求
1.一種利用無線電傳呼系統(tǒng)傳送DGPS修正數(shù)據(jù)信息的差分全球定位系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)至少包含一DGPS修正數(shù)據(jù)信息接收模組，用以接收一個經過一第一傳送格式編碼的DGPS修正數(shù)據(jù)信息；一無線電傳呼格式編碼模組，與該DGPS修正數(shù)據(jù)信息接收模組耦接，用以將該DGPS修正數(shù)據(jù)信息接收模組傳來的該第一傳送格式的該DGPS修正數(shù)據(jù)信息編碼成一無線電傳呼格式的信號；一無線電傳呼發(fā)射模組，與該無線電傳呼格式編碼模組耦接，用以將該無線電傳呼格式編碼模組傳來的該無線電傳呼格式的該信號放大，以形成該射頻信號；一天線裝置，與該無線電傳呼發(fā)射模組相耦接，用以接收該無線電傳呼發(fā)射模組傳來的該射頻信號，并將該射頻信號以無線傳輸?shù)姆绞较蛲鈧魉?；一無線電傳呼接收模組，用來接收該天線裝置傳來的該射頻信號；一射頻降頻模組，與該無線電傳呼接收模組相耦合，是用于接收該無線電傳呼接收模組傳來的該射頻信號，以產生一基頻信號；以及一解碼模組，與該射頻降頻模組相耦合，用以將該射頻降頻模組傳來的該基頻信號進行解碼，以得到該第一傳送格式的該DGPS修正數(shù)據(jù)信息。
2.如權利要求1所述的利用無線電傳呼的差分全球定位系統(tǒng)，其特征在于其中上述的第一傳送格式至少包含RTCM SC-104格式。
3.如權利要求1所述的利用無線電傳呼的差分全球定位系統(tǒng)，其特征在于其中上述的第一傳送格式編碼的DGPS修正數(shù)據(jù)信息的傳送方式至少包含下列其中之一無線傳輸方式、有線傳輸方式。
4.如權利要求1所述的利用無線電傳呼的差分全球定位系統(tǒng)，其特征在于其中上述的DGPS修正數(shù)據(jù)信息至少包含距離誤差修正數(shù)據(jù)信息。
5.如權利要求1所述的利用無線電傳呼的差分全球定位系統(tǒng)，其特征在于其中上述的無線電傳呼格式至少包含下列其中之一FLEX、ReFLEX、InFLEXion、POSAG、ERMES、APOC。
6.如權利要求1所述的利用無線電傳呼的差分全球定位系統(tǒng)，其特征在于其中上述的系統(tǒng)更包含一GPS接收模組，用以接收多顆衛(wèi)星的信號，以得到該GPS接收模組所在的觀測位置；以及一定位修正模組，與該解碼模組相耦合，利用該解碼模組傳來的該DGPS修正數(shù)據(jù)信息，對來自該GPS接收模組的該觀測位置作一修正。
7.如權利要求6所述的利用無線電傳呼的差分全球定位系統(tǒng)，其特征在于其中上述的多顆衛(wèi)星至少包含四顆衛(wèi)星。
8.一種利用無線電傳呼系統(tǒng)傳送DGPS修正數(shù)據(jù)信息的差分全球定位系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)至少包含一DGPS修正數(shù)據(jù)信息接收模組，用以接收一個經過一第一傳送格式編碼的DGPS修正數(shù)據(jù)信息；一無線電傳呼格式編碼模組，與該DGPS修正數(shù)據(jù)信息接收模組耦接，用以將該DGPS修正數(shù)據(jù)信息接收模組傳來的該第一傳送格式的該DGPS修正數(shù)據(jù)信息編碼成一無線電傳呼格式的信號；一無線電傳呼發(fā)射模組，與該無線電傳呼格式編碼模組耦接，用以將該無線電傳呼格式編碼模組傳來的該無線電傳呼格式的該信號放大，以形成該射頻信號；以及一天線裝置，與該無線電傳呼發(fā)射模組相耦接，用以接收該無線電傳呼發(fā)射模組傳來的該射頻信號，并將該射頻信號以無線傳輸?shù)姆绞较蛲鈧魉汀?br> 9.如權利要求8所述的利用無線電傳呼的差分全球定位系統(tǒng)，其特征在于其中上述的第一傳送格式至少包含RTCM SC-104格式。
10.如權利要求8所述的利用無線電傳呼的差分全球定位系統(tǒng)，其特征在于其中上述的第一傳送格式編碼的DGPS修正數(shù)據(jù)信息的傳送方式至少包含下列其中之一無線傳輸方式、有線傳輸方式。
11.如權利要求8所述的利用無線電傳呼的差分全球定位系統(tǒng)，其特征在于其中上述的DGPS修正數(shù)據(jù)信息至少包含距離誤差修正數(shù)據(jù)信息。
12.如權利要求8所述的利用無線電傳呼的差分全球定位系統(tǒng)，其特征在于其中上述的無線電傳呼格式至少包含下列其中之一FLEX、KeFLEX、InFLEXion、POSAG、ERMES、APOC。
13.如權利要求8所述的利用無線電傳呼的差分全球定位系統(tǒng)，其特征在于其中上述的系統(tǒng)更包含一無線電傳呼接收模組，用來接收該天線裝置傳來的該射頻信號；一射頻降頻模組，與該無線電傳呼接收模組相耦合，是用于接收該無線電傳呼接收模組傳來的該射頻信號，以產生一基頻信號；以及一解碼模組，與該射頻降頻模組相耦合，用以將該射頻降頻模組傳來的該基頻信號進行解碼，以得到該第一傳送格式的該DGPS修正數(shù)據(jù)信息。
14.如權利要求8所述的利用無線電傳呼的差分全球定位系統(tǒng)，其特征在于其中上述的系統(tǒng)更包含一無線電傳呼接收模組，用來接收該天線裝置傳來的該射頻信號；一射頻降頻模組，與該無線電傳呼接收模組相耦合，是用于接收該無線電傳呼接收模組傳來的該射頻信號，以產生一基頻信號；一解碼模組，與該射頻降頻模組相耦合，用以將該射頻降頻模組傳來的該基頻信號進行解碼，以得到該第一傳送格式的該DGPS修正數(shù)據(jù)信息；一GPS接收模組，用以接收多顆衛(wèi)星的信號，以得到該GPS接收模組所在的觀測位置；一定位修正模組，與該解碼模組相耦合，利用該解碼模組傳來的該DGPS修正數(shù)據(jù)信息，對來自該GPS接收模組的該觀則位置作一修正。
15.一種利用無線電傳呼系統(tǒng)傳送DGPS修正數(shù)據(jù)信息的差分全球定位系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)至少包含一第一GPS接收模組，用以接收多顆衛(wèi)星的信號，以得到該第一GPS接收模組所在的觀測位置；一DGPS修正數(shù)據(jù)信息運算模組，接收該第一GPS接收模組所在的該觀測位置，并與該GPS接收模組所在的實際位置作比較，以得到一DGPS修正數(shù)據(jù)信息，并將該DGPS修正數(shù)據(jù)信息編碼成一第一傳送格式；一無線電傳呼格式編碼模組，與該DGPS修正數(shù)據(jù)信息運算模組耦接，用以將該DGPS修正數(shù)據(jù)信息運算模組傳來的該第一傳送格式的該DGPS修正數(shù)據(jù)信息編碼成一無線電傳呼格式的信號；一無線電傳呼發(fā)射模組，與該無線電傳呼格式編碼模組耦接，用以將該無線電傳呼格式編碼模組傳來的該無線電傳呼格式的該信號放大，以形成該射頻信號；以及一天線裝置，與該無線電傳呼發(fā)射模組相耦接，用以接收該無線電傳呼發(fā)射模組傳來的該射頻信號，并將該射頻信號以無線傳輸?shù)姆绞较蛲鈧魉汀?br> 16.如權利要求15所述的利用無線電傳呼的差分全球定位系統(tǒng)，其特征在于其中上述的第一傳送格式至少包含RTCM SC-104格式。
17.如權利要求15所述的利用無線電傳呼的差分全球定位系統(tǒng)，其特征在于其中上述的第一傳送格式編碼的DGPS修正數(shù)據(jù)信息的傳送方式至少包含下列其中之一無線傳輸方式、有線傳輸方式。
18.如權利要求15所述的利用無線電傳呼的差分全球定位系統(tǒng)，其特征在于其中上述DGPS修正數(shù)據(jù)信息至少包含距離誤差修正數(shù)據(jù)信息。
19.如權利要求15所述的利用無線電傳呼的差分全球定位系統(tǒng)，其特征在于其中上述的無線電傳呼格式至少包含下列其中之一FLEX、ReFLEX、InFLEXion、POSAG、ERMES、APOC。
20.如權利要求15所述的利用無線電傳呼的差分全球定位系統(tǒng)，其特征在于其中上述的系統(tǒng)更包含一無線電傳呼接收模組，用來接收該天線裝置傳來的該射頻信號；一射頻降頻模組，與該無線電傳呼接收模組相耦合，用于接收該無線電傳呼接收模組傳來的該射頻信號，以產生一基頻信號；以及一解碼模組，與該射頻降頻模組相耦合，用以將該射頻降頻模組傳來的該基頻信號進行解碼，以得到該第一傳送格式的該DGPS修正數(shù)據(jù)信息。
21.如權利要求20所述的利用無線電傳呼的差分全球定位系統(tǒng)，其特征在于其中上述的系統(tǒng)更包含一第二GPS接收模組，用以接收該多顆衛(wèi)星的信號，以得到該第二GPS接收模組所在的觀測位置；以及一定位修正模組，與該解碼模組相耦合，利用該解碼模組傳來的該DGPS修正數(shù)據(jù)信息，對來自該第二GPS接收模組的該觀測位置作一修正。
22.一種利用無線電傳呼系統(tǒng)傳送DGPS修正數(shù)據(jù)信息的差分全球定位系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)至少包含一第一GPS接收模組，用以接收多顆衛(wèi)星的信號，以得到該第一GPS接收模組所在的觀測位置；一DGPS修正數(shù)據(jù)信息運算模組，接收該第一GPS接收模組所在的該觀測位置，并與該GPS接收模組所在的實際位置作比較，以得到一DGPS修正數(shù)據(jù)信息，并將該DGPS修正數(shù)據(jù)信息編碼成一第一傳送格式；一無線電傳呼格式編碼模組，與該DGPS修正數(shù)據(jù)信息運算模組耦接，用以將該DGPS修正數(shù)據(jù)信息運算模組傳來的該第一傳送格式的該DGPS修正數(shù)據(jù)信息編碼成一無線電傳呼格式的信號；一無線電傳呼發(fā)射模組，與該無線電傳呼格式編碼模組耦接，用以將該無線電傳呼格式編碼模組傳來的該無線電傳呼格式的該信號放大，以形成該射頻信號；一天線裝置，與該無線電傳呼發(fā)射模組相耦接，用以接收該無線電傳呼發(fā)射模組傳來的該射頻信號，并將該射頻信號以無線傳輸?shù)姆绞较蛲鈧魉?；一無線電傳呼接收模組，用來接收該天線裝置傳來的該射頻信號；一射頻降頻模組，與該無線電傳呼接收模組相耦合，用于接收該無線電傳呼接收模組傳來的該射頻信號，以產生一基頻信號；以及一解碼模組，與該射頻降頻模組相耦合，用以將該射頻降頻模組傳來的該基頻信號進行解碼，以得到該第一傳送格式的該DGPS修正數(shù)據(jù)信息。
23.如權利要求22所述的利用無線電傳呼的差分全球定位系統(tǒng)，其特征在于其中上述的第一傳送格式至少包含RTCM SC-104格式。
24.如權利要求22所述的利用無線電傳呼的差分全球定位系統(tǒng)，其特征在于其中上述的第一傳送格式編碼的DGPS修正數(shù)據(jù)信息的傳送方式至少包含下列其中之一無線傳輸方式、有線傳輸方式。
25.如權利要求22所述的利用無線電傳呼的差分全球定位系統(tǒng)，其特征在于其中上述DGPS修正數(shù)據(jù)信息至少包含距離誤差修正數(shù)據(jù)信息。
26.如權利要求22所述的利用無線電傳呼的差分全球定位系統(tǒng)，其特征在于其中上述的無線電傳呼格式至少包含下列其中之一FLEX、ReFLEX、InFLEXion、POSAG、ERMES、APOC。
27.如權利要求22所述的利用無線電傳呼的差分全球定位系統(tǒng)，其特征在于其中上述的系統(tǒng)更包含一第二GPS接收模組，用以接收該多顆衛(wèi)星的信號，以得到該第二GPS接收模組所在的觀測位置，以及一定位修正模組，與該解碼模組相耦合，利用該解碼模組傳來的該DGPS修正數(shù)據(jù)信息，對來自該第二GPS接收模組的該觀測位置作一修正。
全文摘要
一種利用無線電傳呼系統(tǒng)傳送DGPS修正數(shù)據(jù)信息的差分全球定位系統(tǒng),是利用無線電傳呼系統(tǒng)將DGPS修正數(shù)據(jù)信息傳送至欲定位處,以對欲定位處的全球定位系統(tǒng)接收機所觀測得到的欲定位處的虛擬距離作一差分修正。此無線電傳呼系統(tǒng)傳送DGPS修正數(shù)據(jù)信息的差分全球定位系統(tǒng)包含下列裝置:傳送DGPS修正數(shù)據(jù)信息的無線電傳呼系統(tǒng),利用無線電傳呼系統(tǒng)以傳送DGPS修正數(shù)據(jù)信息。差分全球定位系統(tǒng),接收DGPS修正數(shù)據(jù)信息,以獲得欲定位處的精確定位。
文檔編號G01S5/02GK1300947SQ9912498
公開日2001年6月27日 申請日期1999年12月23日 優(yōu)先權日1999年12月23日
發(fā)明者陳護木, 吳建璋 申請人:聯(lián)華電信股份有限公司