本發(fā)明屬于電機制造設備技術領域，具體涉及一種電機換向器視覺檢測的圖像采集儀。

背景技術：

在直流電機、交流串激電機制造中，換向器(俗稱整流子)是關鍵零部件，其質量水平直接影響電機的整機品質，換向器因為自身材料缺陷、加工缺陷或者物流傳遞不當產(chǎn)生碰傷等外觀缺陷而表現(xiàn)出來的外觀質量問題，必須作為不良品予以剔除，現(xiàn)有的電機換向器自動化視覺檢測系統(tǒng)中安裝有底部圖像采集裝置、頂部圖像采集裝置、圓柱面圖像采集裝置和圓錐面圖像采集裝置等，這些圖像采集儀安裝于整個系統(tǒng)的全方位，以此來實現(xiàn)全方位圖像采集的效果，但這種圖像采集儀的布置方法會用較多的圖像采集儀，有時還存在某個方位漏設的情況，造成采集的數(shù)據(jù)不準確的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是：旨在提供一種電機換向器視覺檢測的圖像采集儀，用來解決現(xiàn)有的電機換向器自動化視覺檢測系統(tǒng)中需全方位布置圖像采集儀，造成成本較高、且有時還漏設帶來采集的數(shù)據(jù)不準確的問題。

為實現(xiàn)上述技術目的，本發(fā)明采用的技術方案如下：

一種電機換向器視覺檢測的圖像采集儀，包括至少三根側立放置的ω形支撐架，所述ω形支撐架上部設有第一l形橫架，所述ω形支撐架中部設有第二l形橫架，所述ω形支撐架下部設有第三l形橫架，所述第一l形橫架支撐設有第一齒環(huán)，所述第一齒環(huán)底面設有第一環(huán)形軌道槽，所述第一l形橫架的立臂頂部與第一環(huán)形軌道槽配合，所述其中一個第一l形橫架的橫臂上固定安裝有第一微型電機，所述第一微型電機的動力輸出軸上固定套設有第一齒輪，所述第一齒輪與第一齒環(huán)嚙合，所述第一齒環(huán)的上端面固定設有第一圖像采集儀，所述第二l形橫架支撐設有第二齒環(huán)，所述第二齒環(huán)底面設有第二環(huán)形軌道槽，所述第二l形橫架的立臂頂部與第二環(huán)形軌道槽配合，所述其中一個第二l形橫架的橫臂上固定安裝有第二微型電機，所述第二微型電機的動力輸出軸上固定套設有第二齒輪，所述第二齒輪與第二齒環(huán)嚙合，所述第二齒環(huán)的上端面固定設有第二圖像采集儀，所述第三l形橫架支撐設有第三齒環(huán)，所述第三齒環(huán)底面設有第三環(huán)形軌道槽，所述第三l形橫架的立臂頂部與第三環(huán)形軌道槽配合，所述其中一個第三l形橫架的橫臂上固定安裝有第三微型電機，所述第三微型電機的動力輸出軸上固定套設有第三齒輪，所述第三齒輪與第三齒環(huán)嚙合，所述第三齒環(huán)的上端面固定設有第三圖像采集儀。

采用上述技術方案的發(fā)明，首先啟動第一微型電機、第二微型電機和第三微型電機，由于第一齒環(huán)與第一齒輪嚙合、第二齒環(huán)與第二齒輪嚙合和第三齒環(huán)與第三齒輪嚙合，所以分別帶動第一齒環(huán)、第二齒環(huán)和第三齒環(huán)轉動，第一齒環(huán)、第二齒環(huán)和第三齒環(huán)轉動的同時將分別帶動第一圖像采集儀、第二圖像采集儀和第三圖像采集儀旋轉，再將待測試的換向器通過輸送裝置送入第一齒環(huán)、第二齒環(huán)和第三齒環(huán)內(nèi)，此時第一圖像采集儀、第二圖像采集儀和第三圖像采集儀旋轉分別對該待測試的換向器進行圖像掃描采集，對于圓柱面和圓錐面的圖像采集，在換向器通過輸送裝置送入第一齒環(huán)或換向器從第三齒環(huán)方向送出時，第一圖像采集儀和第三圖像采集儀對其表面進行圖像采集。該電機換向器視覺檢測的圖像采集儀實現(xiàn)了自動檢測，準確性高，不存在漏設圖像采集儀的現(xiàn)象，并且只需安裝三個圖像采集儀，節(jié)約成本，大大提高了生產(chǎn)質量和工作效率。

進一步限定，所述第一圖像采集儀、第二圖像采集儀和第三圖像采集儀均為圓錐面圖像采集儀，這樣的結構設計，能提高采集面積，進一步使掃描采集效果更好。

進一步限定，所述ω形支撐架的數(shù)量為三根、且呈120°均勻分布，這樣的結構設計，不僅節(jié)約成本，而且也能穩(wěn)定的支撐起第一齒環(huán)、第二齒環(huán)和第三齒環(huán)。

進一步限定，所述三根側立放置的ω形支撐架下端一體設有第一固定環(huán)，這樣的結構設計，使三根側立放置的ω形支撐架的下端連為一體，結構更加穩(wěn)固。

進一步限定，所述三根側立放置的ω形支撐架上端一體設有第二固定環(huán)，這樣的結構設計，使三根側立放置的ω形支撐架的上端連為一體，結構更加穩(wěn)固。

附圖說明

本發(fā)明可以通過附圖給出的非限定性實施例進一步說明；

圖1為本發(fā)明一種電機換向器視覺檢測的圖像采集儀實施例的立體結構示意圖；

圖2為本發(fā)明一種電機換向器視覺檢測的圖像采集儀實施例的俯視結構示意圖；

圖3為本發(fā)明一種電機換向器視覺檢測的圖像采集儀實施例的主視結構示意圖；

主要元件符號說明如下：

ω形支撐架1、第一l形橫架11、第一微型電機111、第一齒輪112、第二l形橫架12、第一齒環(huán)2、第一圖像采集儀21、第二微型電機121、第二齒輪122、第三l形橫架13、第二齒環(huán)3、第二圖像采集儀31、第三微型電機131、第三齒輪132、第三齒環(huán)4、第三圖像采集儀41、第一固定環(huán)5和第二固定環(huán)6。

具體實施方式

為了使本領域的技術人員可以更好地理解本發(fā)明，下面結合附圖和實施例對本發(fā)明技術方案進一步說明。

如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明的一種電機換向器視覺檢測的圖像采集儀，包括至少三根側立放置的ω形支撐架1，ω形支撐架1上部設有第一l形橫架11，ω形支撐架1中部設有第二l形橫架12，ω形支撐架1下部設有第三l形橫架13，第一l形橫架11支撐設有第一齒環(huán)2，第一齒環(huán)2底面設有第一環(huán)形軌道槽，第一l形橫架11的立臂頂部與第一環(huán)形軌道槽配合，其中一個第一l形橫架11的橫臂上固定安裝有第一微型電機111，第一微型電機111的動力輸出軸上固定套設有第一齒輪112，第一齒輪112與第一齒環(huán)2嚙合，第一齒環(huán)2的上端面固定設有第一圖像采集儀21，第二l形橫架12支撐設有第二齒環(huán)3，第二齒環(huán)3底面設有第二環(huán)形軌道槽，第二l形橫架12的立臂頂部與第二環(huán)形軌道槽配合，其中一個第二l形橫架12的橫臂上固定安裝有第二微型電機121，第二微型電機121的動力輸出軸上固定套設有第二齒輪122，第二齒輪122與第二齒環(huán)3嚙合，第二齒環(huán)3的上端面固定設有第二圖像采集儀31，第三l形橫架13支撐設有第三齒環(huán)4，第三齒環(huán)4底面設有第三環(huán)形軌道槽，第三l形橫架13的立臂頂部與第三環(huán)形軌道槽配合，其中一個第三l形橫架13的橫臂上固定安裝有第三微型電機131，第三微型電機131的動力輸出軸上固定套設有第三齒輪132，第三齒輪132與第三齒環(huán)4嚙合，第三齒環(huán)4的上端面固定設有第三圖像采集儀41。

優(yōu)選地，第一圖像采集儀、第二圖像采集儀和第三圖像采集儀均為圓錐面圖像采集儀，這樣的結構設計，能提高采集面積，進一步使掃描采集效果更好。實際上，也可根據(jù)實際具體情況來設定第一圖像采集儀、第二圖像采集儀和第三圖像采集儀的結構。

優(yōu)選地，ω形支撐架1的數(shù)量為三根、且呈120°均勻分布，這樣的結構設計，不僅節(jié)約成本，而且也能穩(wěn)定的支撐起第一齒環(huán)2、第二齒環(huán)3和第三齒環(huán)4。實際上，也可設計其他數(shù)量的ω形支撐架1和其他的分布情況，比如設計為四根、且呈90°均勻分布，也可以為五根，甚至更多，但是不少于三根。

優(yōu)選地，三根側立放置的ω形支撐架1下端一體設有第一固定環(huán)5，這樣的結構設計，使三根側立放置的ω形支撐架1的下端連為一體，結構更加穩(wěn)固。實際上，也可設計為其他結構形式來使三根側立放置的ω形支撐架1的下端連為一體，結構更加穩(wěn)固，比如在每相鄰兩個ω形支撐架1的下端設計l形連接桿，將l形連接桿分別與相鄰兩個ω形支撐架1的下端焊接。

優(yōu)選地，三根側立放置的ω形支撐架1上端一體設有第二固定環(huán)6，這樣的結構設計，使三根側立放置的ω形支撐架1的上端連為一體，結構更加穩(wěn)固。實際上，也可根據(jù)實際具體情況來考慮將三根側立放置的ω形支撐架1的上端連為一體的結構，使結構更加穩(wěn)固。

本實施例中，首先啟動第一微型電機111、第二微型電機121和第三微型電機131，由于第一齒環(huán)2與第一齒輪嚙合112、第二齒環(huán)3與第二齒輪122嚙合和第三環(huán)形齒4環(huán)與第三齒輪132嚙合，所以分別帶動第一齒環(huán)2、第二齒環(huán)3和第三齒環(huán)4轉動，第一齒環(huán)2、第二齒環(huán)3和第三齒環(huán)4轉動的同時將分別帶動第一圖像采集儀21、第二圖像采集儀31和第三圖像采集儀41旋轉，再將待測試的換向器通過輸送裝置送入第一齒環(huán)2、第二齒環(huán)3和第三齒環(huán)4內(nèi)，此時第一圖像采集儀21、第二圖像采集儀31和第三圖像采集儀41旋轉分別對該待測試的換向器進行圖像掃描采集，對于圓柱面和圓錐面的圖像采集，在換向器通過輸送裝置送入第一齒環(huán)或換向器從第三齒環(huán)方向送出時，第一圖像采集儀和第三圖像采集儀對其表面進行圖像采集。該電機換向器視覺檢測的圖像采集儀實現(xiàn)了自動檢測，準確性高，不存在漏設圖像采集儀的現(xiàn)象，并且只需安裝三個圖像采集儀，節(jié)約成本，大大提高了生產(chǎn)質量和工作效率。

上述實施例僅示例性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，凡所屬技術領域中具有通常知識者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本發(fā)明的權利要求所涵蓋。