本發(fā)明屬于電機(jī)制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電機(jī)換向器檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

在直流電機(jī)、交流串激電機(jī)制造中，換向器(俗稱整流子)是關(guān)鍵零部件，其質(zhì)量水平直接影響電機(jī)的整機(jī)品質(zhì)。

換向器因?yàn)樽陨聿牧先毕荨⒓庸と毕莼蛘呶锪鱾鬟f不當(dāng)產(chǎn)生碰傷等外觀缺陷而表現(xiàn)出來(lái)的外觀質(zhì)量問(wèn)題，是必須作為不良品予以剔除的?，F(xiàn)有的質(zhì)量控制模式是人工目視檢查。

現(xiàn)有技術(shù)存在以下問(wèn)題：

1、產(chǎn)品的缺陷模式多，缺陷部位隨機(jī)，缺陷特征不明顯等，對(duì)檢驗(yàn)人員的判斷能力有很高要求；

2、如果產(chǎn)品數(shù)量龐大，人工檢查很容易出現(xiàn)視覺(jué)疲勞，漏檢情形時(shí)有發(fā)生，而且人力成本高。

因此現(xiàn)有技術(shù)存在可靠性差，人力成本高的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是：旨在提供一種電機(jī)換向器檢測(cè)裝置，用來(lái)解決現(xiàn)在大多數(shù)電機(jī)換向器依靠人工檢測(cè)導(dǎo)致檢測(cè)精度低，并且需要大量的人力，成本較高的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種電機(jī)換向器檢測(cè)裝置，包括本體機(jī)架，所述本體機(jī)架包括第一立板、第二立板、底板和隔板，所述第一立板設(shè)有若干第一托輥，所述第一托輥與第一立板之間設(shè)有滾動(dòng)軸承，所述第一托輥上設(shè)有進(jìn)料帶，所述進(jìn)料帶的右端設(shè)有第一傳動(dòng)輪，所述進(jìn)料帶繞設(shè)在第一傳動(dòng)輪上，所述第一傳動(dòng)輪連接有第一傳動(dòng)電機(jī)，所述第一立板上設(shè)有頂部圖像采集機(jī)構(gòu)和第一兩軸桁架機(jī)器人，所述頂部圖像采集機(jī)構(gòu)位于進(jìn)料帶上方，所述第一兩軸桁架機(jī)器人的右端端位于進(jìn)料帶左端的上方，所述第一兩軸桁架機(jī)器人的左端下方設(shè)有置物板，所述置物板設(shè)有透明玻璃，所述透明玻璃下方設(shè)有底部圖像采集機(jī)構(gòu)，所述置物板上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)板，所述旋轉(zhuǎn)板連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的動(dòng)力輸出端與旋轉(zhuǎn)板連接，所述底部圖像采集機(jī)構(gòu)、置物板和旋轉(zhuǎn)電機(jī)均安裝在隔板上，所述第一立板上設(shè)有與置物板位置相對(duì)應(yīng)的電動(dòng)推桿，所述第二立板上設(shè)有第二兩軸桁架機(jī)器人和圓柱面圖像采集機(jī)構(gòu)，所述第二立板還設(shè)有若干第二托輥和若干第三托輥，所述第二托輥和第三托輥與第二立板之間設(shè)有滾動(dòng)軸承，所述第二托輥設(shè)有合格傳輸帶，所述合格傳輸帶的左端設(shè)有第二傳動(dòng)輪，所述合格傳輸帶繞設(shè)在第二傳動(dòng)輪上，所述第二傳動(dòng)輪連接有第二傳動(dòng)電機(jī)，所述第三托輥上設(shè)有不合格傳輸帶，所述不合格傳輸帶的右端設(shè)有第三傳動(dòng)輪，所述不合格傳輸帶繞設(shè)在第三傳動(dòng)輪上，所述第三傳動(dòng)輪連接有第三傳動(dòng)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)板位于合格傳輸帶與不合格傳輸帶之間，所述第二兩軸桁架機(jī)器人的左側(cè)位于合格傳輸帶的上方、右側(cè)位于不合格傳輸帶的上方，所述第一兩軸桁架機(jī)器人電連接有第一智能控制鍵，所述第二兩軸桁架機(jī)器人電連接有第二智能控制鍵，所述頂部圖像采集機(jī)構(gòu)、底部圖像采集機(jī)構(gòu)和圓柱面圖像采集機(jī)構(gòu)的輸出端電連接有圖像處理芯片，所述圖像處理芯片的的輸出端與第二智能控制鍵電連接。

采用上述技術(shù)方案的發(fā)明，使用電機(jī)換向器檢測(cè)裝置時(shí)，通過(guò)第一電機(jī)、第一傳動(dòng)輪、第一托輥和進(jìn)料帶的配合，將電機(jī)換向器運(yùn)輸?shù)降谝粌奢S桁架機(jī)器人能夠合適夾起的位置，同時(shí)頂部圖像采集機(jī)構(gòu)對(duì)電機(jī)換向器頂部進(jìn)行圖像采集，燃油用第一兩軸桁架機(jī)器人將電機(jī)換向器轉(zhuǎn)移到透明玻璃上，用底部圖像采集機(jī)構(gòu)對(duì)電機(jī)換向器底部進(jìn)行圖像采集，用電動(dòng)推桿將電機(jī)換向器推到旋轉(zhuǎn)板上，通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)使其旋轉(zhuǎn)，同時(shí)用圓柱面圖像采集機(jī)構(gòu)對(duì)電機(jī)換向器的周圍進(jìn)行圖像采集，將頂部圖像采集機(jī)構(gòu)、底部圖像采集機(jī)構(gòu)和圓柱面圖像采集機(jī)構(gòu)采集的圖像傳輸?shù)綀D像處理芯片中，圖像處理芯片通過(guò)與預(yù)存的標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行對(duì)比，并將合格或不和格信號(hào)傳輸?shù)降诙悄芸刂奇I，不合格時(shí)，第二智能控制鍵使第二兩軸桁架機(jī)器人將電機(jī)換向器移到不合格傳輸帶上，合格時(shí)，第二智能控制鍵使第二兩軸桁架機(jī)器人將電機(jī)換向器移到合格傳輸帶上。這樣的設(shè)計(jì)，可以使在電機(jī)換向器檢測(cè)過(guò)程中，檢測(cè)精度較高，且人力成本較低。

進(jìn)一步限定，所述頂部圖像采集機(jī)構(gòu)、底部圖像采集機(jī)構(gòu)和圓柱面圖像采集機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，這樣的設(shè)計(jì)，可以使頂部圖像采集機(jī)構(gòu)、底部圖像采集機(jī)構(gòu)和圓柱面圖像采集機(jī)構(gòu)相互替換使用，節(jié)約成本。

進(jìn)一步限定，所述頂部圖像采集機(jī)構(gòu)包括第二電動(dòng)推桿和圖像采集儀，所述圖像采集儀安裝在第二電動(dòng)推桿上，這樣的設(shè)計(jì)，可以根據(jù)需要調(diào)整圖像采集儀的位置，使檢測(cè)更加精確。

進(jìn)一步限定，所述置物板的周圍設(shè)有擋板，這樣的設(shè)計(jì)，可以防止電機(jī)換向器從置物板上掉落。

進(jìn)一步限定，所述第一兩軸桁架機(jī)器人和第二兩軸桁架機(jī)器人的結(jié)構(gòu)相同，這樣的設(shè)計(jì)，可以使結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，節(jié)約成本。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明可以通過(guò)附圖給出的非限定性實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明；

圖1為本發(fā)明一種電機(jī)換向器檢測(cè)裝置實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖1；

圖2為本發(fā)明一種電機(jī)換向器檢測(cè)裝置實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖2；

主要元件符號(hào)說(shuō)明如下：

第一立板11、第二立板12、隔板13、第一托輥21、進(jìn)料帶22、頂部圖像采集機(jī)構(gòu)31、底部圖像采集機(jī)構(gòu)32、圓柱面圖像采集機(jī)構(gòu)33、第二電動(dòng)推桿34、圖像采集儀35、第一兩軸桁架機(jī)器人41、第二兩軸桁架機(jī)器人42、置物板5、透明玻璃51、旋轉(zhuǎn)板52、旋轉(zhuǎn)電機(jī)53、擋板54、電動(dòng)推桿6、第二托輥71、合格傳輸帶72、第三托輥81、不合格傳輸帶82。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1所示，本發(fā)明的一種電機(jī)換向器檢測(cè)裝置，包括本體機(jī)架，本體機(jī)架包括第一立板11、第二立板12、底板和隔板13，第一立板11設(shè)有若干第一托輥21，第一托輥21與第一立板11之間設(shè)有滾動(dòng)軸承，第一托輥21上設(shè)有進(jìn)料帶22，進(jìn)料帶22的右端設(shè)有第一傳動(dòng)輪，進(jìn)料帶22繞設(shè)在第一傳動(dòng)輪上，第一傳動(dòng)輪連接有第一傳動(dòng)電機(jī)，第一立板11上設(shè)有頂部圖像采集機(jī)構(gòu)31和第一兩軸桁架機(jī)器人41，頂部圖像采集機(jī)構(gòu)31位于進(jìn)料帶22上方，第一兩軸桁架機(jī)器人41的右端端位于進(jìn)料帶22左端的上方，第一兩軸桁架機(jī)器人41的左端下方設(shè)有置物板5，置物板5設(shè)有透明玻璃51，透明玻璃51下方設(shè)有底部圖像采集機(jī)構(gòu)32，置物板5上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)板52，旋轉(zhuǎn)板52連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)53，旋轉(zhuǎn)電機(jī)53的動(dòng)力輸出端與旋轉(zhuǎn)板52連接，底部圖像采集機(jī)構(gòu)32、置物板5和旋轉(zhuǎn)電機(jī)53均安裝在隔板13上，第一立板11上設(shè)有與置物板5位置相對(duì)應(yīng)的電動(dòng)推桿6，第二立板12上設(shè)有第二兩軸桁架機(jī)器人42和圓柱面圖像采集機(jī)構(gòu)33，第二立板12還設(shè)有若干第二托輥71和若干第三托輥81，第二托輥71和第三托輥81與第二立板12之間設(shè)有滾動(dòng)軸承，第二托輥71設(shè)有合格傳輸帶72，合格傳輸帶72的左端設(shè)有第二傳動(dòng)輪，合格傳輸帶72繞設(shè)在第二傳動(dòng)輪上，第二傳動(dòng)輪連接有第二傳動(dòng)電機(jī)，第三托輥81上設(shè)有不合格傳輸帶82，不合格傳輸帶82的右端設(shè)有第三傳動(dòng)輪，不合格傳輸帶82繞設(shè)在第三傳動(dòng)輪上，第三傳動(dòng)輪連接有第三傳動(dòng)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)板52位于合格傳輸帶72與不合格傳輸帶82之間，第二兩軸桁架機(jī)器人42的左側(cè)位于合格傳輸帶72的上方、右側(cè)位于不合格傳輸帶82的上方，第一兩軸桁架機(jī)器人41電連接有第一智能控制鍵，第二兩軸桁架機(jī)器人42電連接有第二智能控制鍵，頂部圖像采集機(jī)構(gòu)31、底部圖像采集機(jī)構(gòu)32和圓柱面圖像采集機(jī)構(gòu)33的輸出端電連接有圖像處理芯片，圖像處理芯片的的輸出端與第二智能控制鍵電連接。

本實(shí)施例中，使用電機(jī)換向器檢測(cè)裝置時(shí)，通過(guò)第一電機(jī)、第一傳動(dòng)輪、第一托輥和進(jìn)料帶22的配合，將電機(jī)換向器運(yùn)輸?shù)降谝粌奢S桁架機(jī)器人41能夠合適夾起的位置，同時(shí)頂部圖像采集機(jī)構(gòu)31對(duì)電機(jī)換向器頂部進(jìn)行圖像采集，燃油用第一兩軸桁架機(jī)器人41將電機(jī)換向器轉(zhuǎn)移到透明玻璃51上，用底部圖像采集機(jī)構(gòu)32對(duì)電機(jī)換向器底部進(jìn)行圖像采集，用電動(dòng)推桿6將電機(jī)換向器推到旋轉(zhuǎn)板52上，通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)53使其旋轉(zhuǎn)，同時(shí)用圓柱面圖像采集機(jī)構(gòu)33對(duì)電機(jī)換向器的周圍進(jìn)行圖像采集，將頂部圖像采集機(jī)構(gòu)31、底部圖像采集機(jī)構(gòu)32和圓柱面圖像采集機(jī)構(gòu)33采集的圖像傳輸?shù)綀D像處理芯片中，圖像處理芯片通過(guò)與預(yù)存的標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行對(duì)比，并將合格或不和格信號(hào)傳輸?shù)降诙悄芸刂奇I，不合格時(shí)，第二智能控制鍵使第二兩軸桁架機(jī)器人42將電機(jī)換向器移到不合格傳輸帶82上，合格時(shí)，第二智能控制鍵使第二兩軸桁架機(jī)器人42將電機(jī)換向器移到合格傳輸帶72上。這樣的設(shè)計(jì)，可以使在電機(jī)換向器檢測(cè)過(guò)程中，檢測(cè)精度較高，且人力成本較低。

優(yōu)選頂部圖像采集機(jī)構(gòu)31、底部圖像采集機(jī)構(gòu)32和圓柱面圖像采集機(jī)構(gòu)33的結(jié)構(gòu)相同，這樣的設(shè)計(jì)，可以使頂部圖像采集機(jī)構(gòu)31、底部圖像采集機(jī)構(gòu)32和圓柱面圖像采集機(jī)構(gòu)33相互替換使用，節(jié)約成本。實(shí)際上，也可以根據(jù)具體情況考慮頂部圖像采集機(jī)構(gòu)31、底部圖像采集機(jī)構(gòu)32和圓柱面圖像采集機(jī)構(gòu)33各自的結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選頂部圖像采集機(jī)構(gòu)31包括第二電動(dòng)推桿34和圖像采集儀35，圖像采集儀35安裝在第二電動(dòng)推桿34上，這樣的設(shè)計(jì)，可以根據(jù)需要調(diào)整圖像采集儀35的位置，使檢測(cè)更加精確。實(shí)際上，也可以根據(jù)具體情況考慮頂部圖像采集機(jī)構(gòu)31的結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選置物板5的周圍設(shè)有擋板54，這樣的設(shè)計(jì)，可以防止電機(jī)換向器從置物板5上掉落。實(shí)際上，也可以根據(jù)具體情況考慮防止電機(jī)換向器從置物板5上掉落的結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選第一兩軸桁架機(jī)器人41和第二兩軸桁架機(jī)器人42的結(jié)構(gòu)相同，這樣的設(shè)計(jì)，可以使結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，節(jié)約成本。實(shí)際上，也可以根據(jù)具體情況考慮第一兩軸桁架機(jī)器人41和第二兩軸桁架機(jī)器人42各自的結(jié)構(gòu)。

上述實(shí)施例僅示例性說(shuō)明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。