技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種六自由度的控制裝置，包括依次連接的固定機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、豎直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于固定機(jī)構(gòu)在第一水平方向上滑動(dòng)，并能夠在第二水平方向上調(diào)節(jié)豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置；水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)豎直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相對(duì)于豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)在水平面內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；豎直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)目標(biāo)被控件在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)且能夠調(diào)整目標(biāo)被控件在該豎直平面法向上的位置。本發(fā)明作為可控制目標(biāo)姿態(tài)的載體，能夠作為測(cè)試裝置搭載無人機(jī)、機(jī)器人或非合作目標(biāo)模型，給出裝置在六個(gè)自由度上相對(duì)初始狀態(tài)的姿態(tài)變化，可以應(yīng)用到無人機(jī)控制算法調(diào)試、目標(biāo)姿態(tài)算法調(diào)試優(yōu)化等領(lǐng)域。

技術(shù)研發(fā)人員：朱程廣;趙健康;馬有為;盧山;田少雄;彭?xiàng)?br/>受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海交通大學(xué);上海航天控制技術(shù)研究所
文檔號(hào)碼：201611209328
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.23
技術(shù)公布日：2017.06.09