1.AGV激光防撞傳感器俯仰角安裝調(diào)整裝置，其特征在于，包括固定單元、激光防撞傳感器、升降單元、運(yùn)動(dòng)控制單元、激光夜視儀和激光反射板，升降單元的下端與運(yùn)動(dòng)控制單元相連，升降單元的上端與激光防撞傳感器相連，激光防撞傳感器的后端與固定單元相連，激光反射板設(shè)于激光防撞傳感器的前方，用以將激光防撞傳感器前端發(fā)出的激光束返回至激光防撞傳感器，激光夜視儀設(shè)于運(yùn)動(dòng)控制單元上，用以觀察激光束打在激光反射板上的光斑信息；
所述固定單元上開(kāi)設(shè)有數(shù)個(gè)腰形孔，每個(gè)腰形孔上相應(yīng)均設(shè)有螺栓，通過(guò)螺栓與激光防撞傳感器的后端相連；
所述運(yùn)動(dòng)控制單元包括依次相連的PC機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及提示機(jī)構(gòu)，PC機(jī)又與激光夜視儀相連，用以接收并處理激光夜視儀的觀察信號(hào)，將處理信號(hào)發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器再驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)又連接并控制升降單元的上升或下降，從而實(shí)現(xiàn)激光防撞傳感器的上升或下降，使得激光防撞傳感器發(fā)出的激光束能夠照射至激光反射板的上邊緣。
2.如權(quán)利要求1所述的AGV激光防撞傳感器俯仰角安裝調(diào)整裝置，其特征在于，所述的腰形孔設(shè)有四個(gè)，呈兩兩相對(duì)設(shè)置。
3.如權(quán)利要求1所述的AGV激光防撞傳感器俯仰角安裝調(diào)整裝置，其特征在于，所述的升降單元包括下滑動(dòng)塊、升降連桿、上滑動(dòng)塊和上支撐板，下滑動(dòng)塊與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，升降連桿的下端連于下滑動(dòng)塊，其上端連于上滑動(dòng)塊，上支撐板連于上滑動(dòng)塊的上表面，用以支撐激光防撞傳感器。
4.如權(quán)利要求3所述的AGV激光防撞傳感器俯仰角安裝調(diào)整裝置，其特征在于，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)絲桿和螺母副，傳動(dòng)絲桿與電機(jī)相連，傳動(dòng)絲桿通過(guò)螺母副與下滑動(dòng)塊相連。
5.如權(quán)利要求1所述的AGV激光防撞傳感器俯仰角安裝調(diào)整裝置，其特征在于，所述的提示機(jī)構(gòu)包括提示喇叭和提示燈。
6.一種如權(quán)利要求1所述的AGV激光防撞傳感器俯仰角安裝調(diào)整方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1.擰松固定單元上螺栓，激光防撞傳感器的前端再發(fā)出激光束，將激光束照射至激光反射板上，激光反射板再將激光束又返回至激光防撞傳感器，激光夜視儀觀察拍攝激光束照射至激光反射板上的光斑；
S2.激光夜視儀將觀察拍攝到的光斑信號(hào)傳輸至PC機(jī)，PC機(jī)將接收到的信號(hào)經(jīng)處理后，再向驅(qū)動(dòng)器發(fā)出信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)進(jìn)行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，傳動(dòng)絲桿將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成水平運(yùn)動(dòng)，再帶動(dòng)螺母副同時(shí)進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)，再帶動(dòng)升降連桿進(jìn)行上升或下降；
S3.通過(guò)升降連桿的上升或下降，從而帶動(dòng)激光防撞傳感器的上下擺動(dòng)，使得激光防撞傳感器發(fā)出激光束的中心照射至激光反射板的上邊緣，而激光防撞傳感器在上升或下降時(shí)，又繞固定模塊旋轉(zhuǎn)，調(diào)整其俯仰角；
S4.當(dāng)激光防撞傳感器的俯仰角調(diào)整完成后，通過(guò)提示喇叭和提示燈向調(diào)試人員發(fā)出聲音提示和燈光提示，再由調(diào)試人員將固定單元上的螺栓擰緊。
7.如權(quán)利要求6所述的AGV激光防撞傳感器俯仰角安裝調(diào)整方法，其特征在于，所述的激光束范圍為-5°～185°。