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多變量時空混沌衛(wèi)星導(dǎo)航高性能測距碼實現(xiàn)方法和系統(tǒng)與流程

文檔序號:12457207閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種多變量時空混沌衛(wèi)星導(dǎo)航高性能測距碼實現(xiàn)方法,其特征在于,包括以下步驟:

步驟1:構(gòu)建多變量矢量偽隨機碼發(fā)生器G;

步驟2:判斷是否產(chǎn)生sin型測距碼;

若是,則執(zhí)行下述步驟5;

若否,則執(zhí)行下述步驟3;

步驟3:判斷是否產(chǎn)生cos型測距碼;

若是,則執(zhí)行下述步驟5;

若否,則執(zhí)行下述步驟4;

步驟4:產(chǎn)生sin型和cos型測距碼;

步驟5:擴展復(fù)數(shù)狀態(tài)分量G0;

步驟6:構(gòu)建多變量非線性函數(shù);

步驟7:參數(shù)初始化及采用偽隨機數(shù)序列或由不同實數(shù)構(gòu)成的實數(shù)序列初始化G中有效復(fù)數(shù)狀態(tài)分量和G0中擴展復(fù)數(shù)狀態(tài)分量的狀態(tài)值;

步驟8:取G中有效復(fù)數(shù)狀態(tài)分量,通過狀態(tài)迭代產(chǎn)生隨時間分布的復(fù)數(shù)偽隨機數(shù)序列;

步驟9:判斷G中有效復(fù)數(shù)狀態(tài)分量是否取完;

若是,則執(zhí)行下述步驟10;

若否,則改變擴展分量狀態(tài)值,并回轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟8;

步驟10:分別取G中實部偽隨機數(shù)和虛部偽隨機數(shù);

步驟11:將實部偽隨機數(shù)和虛部偽隨機數(shù)二值化并進行模二和,獲得高性能測距碼。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多變量時空混沌衛(wèi)星導(dǎo)航高性能測距碼實現(xiàn)方法,其特征在于:步驟1中所述構(gòu)建多變量矢量偽隨機碼發(fā)生器G,G由單個復(fù)數(shù)狀態(tài)矢量X+Yj構(gòu)成,在If+N+|Ib|維線性空間其分量為稱為多變量復(fù)數(shù)狀態(tài)分量,分別為一系列順序排列且分別相互耦合的狀態(tài)分量;i表示多變量復(fù)數(shù)狀態(tài)分量的位置序號,i=1、2、…、If+N+|Ib|,If、N為正整數(shù)、Ib為負整數(shù),If表示前向擴展數(shù),Ib表示后向擴展數(shù);ix表示多變量復(fù)數(shù)狀態(tài)分量實部分量x的序號,iy表示多變量復(fù)數(shù)狀態(tài)分量虛部分量y的序號,ix=1、2、…、nx,iy=1、2、…、ny,nx和ny分別為狀態(tài)分量x和y的數(shù)量,前If×(nx+ny)和后|Ib|×(nx+ny)個多變量復(fù)數(shù)狀態(tài)分量記為擴展復(fù)數(shù)狀態(tài)分量,其位置序號分別i∈[1,If]和i∈[If+N+1,If+N+|Ib|];中間N×(nx+ny)個多變量復(fù)數(shù)狀態(tài)分量記為有效復(fù)數(shù)狀態(tài)分量,其位置序號i∈[If+1,If+N],有效復(fù)數(shù)狀態(tài)分量分別構(gòu)成偽隨機碼發(fā)生器G1、G2

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多變量時空混沌衛(wèi)星導(dǎo)航高性能測距碼實現(xiàn)方法,其特征在于:步驟5中所述擴展復(fù)數(shù)狀態(tài)分量構(gòu)成G0,擴展復(fù)數(shù)狀態(tài)分量數(shù)大于或等于預(yù)設(shè)的位置偏移量絕對值的最大值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多變量時空混沌衛(wèi)星導(dǎo)航高性能測距碼實現(xiàn)方法,其特征在于:

步驟6中所述構(gòu)建多變量非線性函數(shù),針對用于sin型測距碼,其具體實現(xiàn)過程是:構(gòu)建分別作用于有效復(fù)數(shù)狀態(tài)分量實部或虛部當(dāng)前位置和偏移位置當(dāng)前狀態(tài)值的非線性函數(shù),具體為作用于實部或虛部當(dāng)前位置和偏移位置當(dāng)前狀態(tài)值的非線性函數(shù)以實部或虛部矢量的一組分量為基礎(chǔ)分別構(gòu)建一組相同次方或不同次方的含不同參數(shù)值的當(dāng)前位置和偏移位置的sin函數(shù)和/或sin復(fù)合函數(shù)和/或變量,以各sin函數(shù)和/或sin復(fù)合函數(shù)負的非線性強度為權(quán),取實部一部分sin函數(shù)和/或sin復(fù)合函數(shù)或虛部sin函數(shù)和/或sin復(fù)合函數(shù)加權(quán)運算得實部或虛部第一函數(shù)項,對實部剩余部分的sin函數(shù)和/或sin復(fù)合函數(shù)加權(quán)運算得實部第二函數(shù)項;以各變量負的非線性強度為權(quán),取實部變量或虛部一部分變量加權(quán)運算得實部或虛部第一變量項,對虛部剩余部分的變量加權(quán)運算得虛部第二變量項;將第一函數(shù)項、第二函數(shù)項、第一變量項和第二變量項按預(yù)設(shè)方式進行包括加、減、乘、除中至少兩種運算的混合運算,再加上對應(yīng)實常數(shù)項,所得多項式即作用于實部或虛部當(dāng)前位置和偏移位置當(dāng)前狀態(tài)值的非線性函數(shù);

步驟6中所述構(gòu)建多變量非線性函數(shù),針對用于cos型測距碼,其具體實現(xiàn)過程是:構(gòu)建分別作用于有效復(fù)數(shù)狀態(tài)分量實部或虛部當(dāng)前位置和偏移位置當(dāng)前狀態(tài)值的非線性函數(shù),具體為作用于實部或虛部當(dāng)前位置和偏移位置當(dāng)前狀態(tài)值的非線性函數(shù)以實部或虛部矢量的一組分量為基礎(chǔ)分別構(gòu)建一組相同次方或不同次方的含不同參數(shù)值的當(dāng)前位置和偏移位置的cos函數(shù)和/或cos復(fù)合函數(shù)和/或變量,以各cos函數(shù)和/或cos復(fù)合函數(shù)負的非線性強度為權(quán),取實部一部分cos函數(shù)和/或cos復(fù)合函數(shù)或虛部cos函數(shù)和/或cos復(fù)合函數(shù)加權(quán)運算得實部第三函數(shù)項或虛部第二函數(shù)項,對實部剩余部分的cos函數(shù)和/或cos復(fù)合函數(shù)加權(quán)運算得實部第四函數(shù)項;以各變量負的非線性強度為權(quán),取實部變量或虛部一部分變量加權(quán)運算得實部第二變量項或虛部第三變量項,將虛部剩余部分變量加權(quán)運算得虛部第四變量項;將第二函數(shù)項、第三函數(shù)項、第四函數(shù)項、第二變量項、第三變量項和第四變量項按預(yù)設(shè)方式進行包括加、減、乘、除中至少兩種運算的混合運算,再加上對應(yīng)實常數(shù)項,所得多項式即作用于實部或虛部當(dāng)前位置和偏移位置當(dāng)前狀態(tài)值的非線性函數(shù);

步驟6中所述構(gòu)建多變量非線性函數(shù),針對用于sin型測距碼和cos型測距碼,其具體實現(xiàn)過程是:構(gòu)建分別作用于有效復(fù)數(shù)狀態(tài)分量實部或虛部當(dāng)前位置和偏移位置當(dāng)前狀態(tài)值的非線性函數(shù),具體為作用于實部或虛部當(dāng)前位置和偏移位置當(dāng)前狀態(tài)值的非線性函數(shù)以實部或虛部矢量的一組分量為基礎(chǔ)分別構(gòu)建一組相同次方或不同次方的含不同參數(shù)值的當(dāng)前位置和偏移位置的sin或cos函數(shù)和/或sin或cos復(fù)合函數(shù)和/或變量,以各sin或cos函數(shù)和/或sin或cos復(fù)合函數(shù)負的非線性強度為權(quán),取實部一部分sin或cos函數(shù)和/或sin或cos復(fù)合函數(shù)或虛部sin或cos函數(shù)和/或sin或cos復(fù)合函數(shù)加權(quán)運算得實部第五函數(shù)項或虛部第三函數(shù)項,對實部剩余部分的sin或cos函數(shù)和/或sin或cos復(fù)合函數(shù)加權(quán)運算得實部第六函數(shù)項;以各變量負的非線性強度為權(quán),取實部變量或虛部一部分變量加權(quán)運算得實部第三變量項或虛部第五變量項,對虛部剩余部分的變量加權(quán)運算得虛部第六變量項;將第三函數(shù)項、第五函數(shù)項、第六函數(shù)項、第三變量項、第五變量項和第六變量項按預(yù)設(shè)方式進行包括加、減、乘、除中至少兩種運算的混合運算,再加上對應(yīng)實常數(shù)項,所得多項式即作用于實部或虛部當(dāng)前位置和偏移位置當(dāng)前狀態(tài)值的非線性函數(shù);

步驟6中,多變量非線性函數(shù)以多變量復(fù)數(shù)狀態(tài)分量實部或虛部的一組分量為基礎(chǔ)分別構(gòu)建一組相同次方或不同次方的含有不同參數(shù)值的當(dāng)前位置和偏移位置的函數(shù)和/或復(fù)合函數(shù)和/或變量、作為每個函數(shù)和/或復(fù)合函數(shù)和/或變量權(quán)值的非線性強度和實常數(shù)構(gòu)成的多項式,其中函數(shù)和/或復(fù)合函數(shù)包含的參數(shù)為工作頻率、函數(shù)的次方、函數(shù)的幅度值、函數(shù)的相位值、位置序號、位置偏移量、狀態(tài)平移量,變量包含的參數(shù)為變量的次方、位置序號、位置偏移量、狀態(tài)平移量,參數(shù)中實數(shù)精度為10-5,多變量非線性函數(shù)中以非線性強度為權(quán)值的函數(shù)和/或復(fù)合函數(shù)和/或變量之間進行①和②運算,其中①為加、減、乘或除的運算,②為預(yù)設(shè)混合運算。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多變量時空混沌衛(wèi)星導(dǎo)航高性能測距碼實現(xiàn)方法,其特征在于:

步驟7中,由偽隨機數(shù)序列或不同實數(shù)構(gòu)成或重新排列的實數(shù)序列初始化G中各有效復(fù)數(shù)狀態(tài)分量和G0中各擴展復(fù)數(shù)狀態(tài)分量的狀態(tài)值,所述的偽隨機數(shù)序列或?qū)崝?shù)序列要保證G中各有效復(fù)數(shù)狀態(tài)分量處于混沌工作狀態(tài),若偽隨機數(shù)序列或?qū)崝?shù)序列不能保證混沌工作狀態(tài),需要調(diào)整函數(shù)和/或復(fù)合函數(shù)和/或變量的非線性強度、非線性函數(shù)的擴散系數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多變量時空混沌衛(wèi)星導(dǎo)航高性能測距碼實現(xiàn)方法,其特征在于,步驟8的具體實現(xiàn)過程是:使用實部多變量非線性函數(shù)分別對有效復(fù)數(shù)狀態(tài)分量實部當(dāng)前位置和偏移位置的當(dāng)前狀態(tài)值進行作用,得實部作用值;使用虛部多變量非線性函數(shù)對有效復(fù)數(shù)狀態(tài)分量虛部當(dāng)前位置和偏移位置的當(dāng)前狀態(tài)值進行作用,得虛部作用值;對實部作用值和虛部作用值進行①、②、③或④運算,通過狀態(tài)迭代產(chǎn)生隨時間分布的復(fù)數(shù)偽隨機數(shù)序列;其中①為加、減、乘或除的運算,②為預(yù)設(shè)混合運算,③為以擴散系數(shù)為權(quán)值的加、減、乘或除的運算,④為以擴散系數(shù)為權(quán)值的預(yù)設(shè)混合運算。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多變量時空混沌衛(wèi)星導(dǎo)航高性能測距碼實現(xiàn)方法,其特征在于:步驟9中所述改變擴展分量狀態(tài)值,是采用當(dāng)前各有效復(fù)數(shù)狀態(tài)分量獲得的復(fù)數(shù)偽隨機數(shù)序列或?qū)崝?shù)序列,分別修改G0中各擴展復(fù)數(shù)狀態(tài)分量的狀態(tài)值,或利用這些修改的狀態(tài)值相互間進行重新組合排列。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多變量時空混沌衛(wèi)星導(dǎo)航高性能測距碼實現(xiàn)方法,其特征在于,步驟10的具體實現(xiàn)過程是:分別從G1和G2中相關(guān)分量抽頭提取隨時間分布的實數(shù)偽隨機數(shù)序列,分別記為實部第一偽隨機數(shù)和虛部第一偽隨機數(shù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多變量時空混沌衛(wèi)星導(dǎo)航高性能測距碼實現(xiàn)方法,其特征在于,步驟11中所述將實部偽隨機數(shù)和虛部偽隨機數(shù)二值化,其具體實現(xiàn)過程是:將實部第一偽隨機數(shù)和虛部第一偽隨機數(shù)中各實數(shù)隨機數(shù)按時間順序分別與基準(zhǔn)值比較,若大于基準(zhǔn)值,則該實數(shù)隨機數(shù)取值1,否則取值0,即可獲得二值化的第一偽隨機碼和第二偽隨機碼;基準(zhǔn)值分別為描述實部第一偽隨機數(shù)和虛部第一偽隨機數(shù)中實數(shù)偽隨機數(shù)中間值大小的統(tǒng)計量。

10.一種多變量時空混沌衛(wèi)星導(dǎo)航高性能測距碼實現(xiàn)系統(tǒng),其特征在于:包括多變量矢量偽隨機碼發(fā)生器構(gòu)建模塊、第一判斷模塊、擴展模塊、非線性函數(shù)構(gòu)建模塊、初始化模塊、狀態(tài)迭代模塊、第二判斷模塊、實部偽隨機數(shù)和虛部偽隨機數(shù)提取模塊、二值化模塊、模二運算模塊;

所述多變量矢量偽隨機碼發(fā)生器構(gòu)建模塊,用于構(gòu)建多變量矢量偽隨機碼發(fā)生器G;

所述第一判斷模塊,用于執(zhí)行下述判斷和操作;

判斷是否產(chǎn)生sin型測距碼,若是則執(zhí)行方法步驟5,若否則執(zhí)行方法步驟3;判斷是否產(chǎn)生cos型測距碼,若是則執(zhí)行方法步驟5;若否則執(zhí)行方法步驟4;產(chǎn)生sin型和cos型測距碼;

所述擴展模塊,用于擴展復(fù)數(shù)狀態(tài)分量G0;

所述非線性函數(shù)構(gòu)建模塊,用于構(gòu)建多變量非線性函數(shù);

所述初始化模塊,用于參數(shù)初始化及采用偽隨機數(shù)序列或由不同實數(shù)構(gòu)成的實數(shù)序列初始化G中有效復(fù)數(shù)狀態(tài)分量和G0中擴展復(fù)數(shù)狀態(tài)分量的狀態(tài)值;

所述狀態(tài)迭代模塊,用于取G中有效復(fù)數(shù)狀態(tài)分量,通過狀態(tài)迭代產(chǎn)生隨時間分布的復(fù)數(shù)偽隨機數(shù)序列;

所述第二判斷模塊,用于判斷G中有效復(fù)數(shù)狀態(tài)分量是否取完;若是,則執(zhí)行方法步驟10;若否,則改變擴展分量狀態(tài)值,并回轉(zhuǎn)執(zhí)行方法步驟8;

所述實部偽隨機數(shù)和虛部偽隨機數(shù)提取模塊,用于分別取實部偽隨機數(shù)和虛部偽隨機數(shù);

所述二值化模塊,用于將實部偽隨機數(shù)和虛部偽隨機數(shù)二值化;

所述模二運算模塊,用于將二值化后的實部偽隨機數(shù)和虛部偽隨機數(shù)進行模二和,獲得高性能測距碼。

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