一種基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的運(yùn)動軌跡記錄與重繪系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及空間定位領(lǐng)域，具體指一種基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的運(yùn)動軌跡記錄與重繪系統(tǒng)。本發(fā)明設(shè)備中北斗衛(wèi)星導(dǎo)航模塊、單片機(jī)控制模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊和USB接口依次相連，模式選擇按鍵以及顯示器模塊分別與單片機(jī)控制模塊相連；能夠根據(jù)運(yùn)動者需要顯示包括UTC時(shí)間、經(jīng)度、緯度、衛(wèi)星數(shù)量、速度和高度等定位信息；并且在運(yùn)動過程結(jié)束之后，通過USB接口將上述信息載入計(jì)算機(jī)中，利用高斯投影公式轉(zhuǎn)換坐標(biāo)系，結(jié)合地圖數(shù)據(jù)，將運(yùn)動軌跡進(jìn)行在地圖中重繪；并能顯示不同路段不同時(shí)間的運(yùn)動速度，幫助運(yùn)動者更好地結(jié)合自身的實(shí)際情況制定運(yùn)動計(jì)劃。同時(shí)也可應(yīng)用于如汽車、船舶、飛機(jī)等運(yùn)輸工具的研發(fā)測試中，幫助設(shè)備的校準(zhǔn)和機(jī)械的調(diào)試。
【專利說明】—種基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的運(yùn)動軌跡記錄與重繪系統(tǒng)
[0001]

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及空間定位領(lǐng)域，特別涉及一種基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0003]隨著生活水平的提高和科研技術(shù)的進(jìn)步，人們對于健康的追求愈發(fā)強(qiáng)烈，對于運(yùn)動的管理也愈發(fā)的重要，尤其對于戶外運(yùn)動，例如戶外長跑、自行車競賽和越野比賽等越來越受到人們廣泛喜愛和參與，此時(shí)對于運(yùn)動軌跡的重繪和不同階段的速度和運(yùn)動狀態(tài)的測試和分析，變得尤為重要，利用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的定位信息，記錄運(yùn)動者的路徑、速度、時(shí)間和經(jīng)緯度等參數(shù)，并將這些參數(shù)轉(zhuǎn)化為運(yùn)動軌跡輸出，將科學(xué)和客觀的掌握運(yùn)動狀態(tài)，且便于運(yùn)動者結(jié)合自身的實(shí)際情況制定日常鍛煉或比賽訓(xùn)練計(jì)劃。
[0004]在科研領(lǐng)域，比如汽車、船舶、飛機(jī)等運(yùn)輸工具的研發(fā)測試中，我們利用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BDS)的定位精度高、定位時(shí)間快和可以雙向傳輸?shù)葍?yōu)點(diǎn)，繪制和輸出運(yùn)動測試的軌跡和相關(guān)參數(shù)，便于之后設(shè)備校準(zhǔn)和機(jī)械測試。
[0005]市場現(xiàn)有的進(jìn)行空間定位研究的平臺多是基于美國全球定位系統(tǒng)、俄羅斯格洛納斯系統(tǒng)及歐盟伽利略定位系統(tǒng)，在關(guān)鍵技術(shù)上缺少使用我國的自主知識產(chǎn)權(quán)，并且只能保證數(shù)據(jù)的單向傳輸，不利于長遠(yuǎn)的科研發(fā)展；而北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)相較于三者，定位精度更高、刷新時(shí)間更短，可雙向傳輸，適合于大范圍在中國乃至全世界推廣應(yīng)用。其次，目前的定位僅僅局限于定位信息的簡單輸出，還沒有將純粹的數(shù)據(jù)通過軌跡在地圖上描繪出來的系統(tǒng)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述不足，提供一種基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的運(yùn)動軌跡記錄與重繪系統(tǒng)，根據(jù)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)對運(yùn)動者的位置信息進(jìn)行實(shí)時(shí)的記錄，在運(yùn)動結(jié)束之后結(jié)合數(shù)字地圖，對整個運(yùn)動軌跡進(jìn)行重繪，并能顯示運(yùn)動者在不同路段和不同時(shí)間的運(yùn)動速度，幫助運(yùn)動者更好地結(jié)合自身的實(shí)際情況制定運(yùn)動計(jì)劃。本發(fā)明將突破傳統(tǒng)的運(yùn)動方式，科學(xué)地管理運(yùn)動。同時(shí)本發(fā)明也可應(yīng)用于如汽車、船舶、飛機(jī)等運(yùn)輸工具的研發(fā)測試中，繪制和輸出測試運(yùn)動的軌跡和相關(guān)參數(shù)，幫助設(shè)備的校準(zhǔn)和機(jī)械的測試。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案:
一種基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的運(yùn)動軌跡記錄與重繪設(shè)備，包括北斗衛(wèi)星導(dǎo)航模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、模式選擇按鍵、顯示器模塊、單片機(jī)控制模塊和USB接口，其中所述北斗衛(wèi)星導(dǎo)航模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、模式選擇按鍵和顯示器模塊分別與單片機(jī)控制模塊相連，所述數(shù)據(jù)存儲模塊還與USB接口相連。
[0008]所述北斗衛(wèi)星導(dǎo)航模塊實(shí)時(shí)的采集衛(wèi)星定位信息，并將這些信息通過接口傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)控制模塊中，所述衛(wèi)星定位信息包括UTC時(shí)間(協(xié)調(diào)世界時(shí))、經(jīng)緯度、衛(wèi)星數(shù)量、速度和高度信息；
使用時(shí)用戶通過模式選擇按鍵，從所述單片機(jī)控制模塊中讀取所需要的衛(wèi)星定位信息，將其顯示在顯示器模塊中；
所述單片機(jī)控制模塊將從北斗衛(wèi)星導(dǎo)航模塊所讀取到的原始衛(wèi)星定位信息逐條的存入數(shù)據(jù)存儲模塊中，當(dāng)運(yùn)動過程結(jié)束后，用戶通過USB接口將上述原始衛(wèi)星定位信息讀取到計(jì)算機(jī)中。
[0009]作為一種優(yōu)選，所述北斗衛(wèi)星導(dǎo)航模塊為VK3026M3G5，VK3026M3G5是目前世界上體積最小的BDS模塊板之一,其尺寸僅為25mm x 25mm x 4mm,的重量是約14克，內(nèi)建具備快速定位及追蹤33顆衛(wèi)星的能力北斗芯片，內(nèi)置備份電池，內(nèi)置高增益LNA，雙路LD0，信號穩(wěn)定。該芯片定位速度快、功耗低、體積小、質(zhì)量輕。其輸入、輸出信息具有格式清晰、信息量大、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)完整、功能多、控制靈活、可靠等特點(diǎn)，而且不需二次計(jì)算，數(shù)據(jù)傳輸兼容GPS技術(shù)和國際標(biāo)準(zhǔn)，適合二次開發(fā)；且該模塊串口可以輸出標(biāo)準(zhǔn)的TTL電平串行接口。
[0010]作為一種優(yōu)選，所述單片機(jī)模塊為MSP430，該芯片具有精簡指令集的混合信號處理器，其針對實(shí)際應(yīng)用需求，將多個不同功能的模擬電路、數(shù)字電路模塊和微處理器集成在一個芯片上，以提供“單片機(jī)”解決方案，能夠?qū)崿F(xiàn)信息的讀取、選擇和處理。
[0011]作為一種優(yōu)選，所述USB接口芯片為CH375B，能夠?qū)盤設(shè)備進(jìn)行讀寫。
[0012]一種基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的運(yùn)動軌跡記錄與重繪方法，包括以下步驟:
(1)將北斗衛(wèi)星導(dǎo)航模塊所記錄的衛(wèi)星定位信息讀取到計(jì)算機(jī)中，將存有包括UTC時(shí)間、經(jīng)度、緯度、衛(wèi)星數(shù)量、速度和高度的定位信息的設(shè)備通過USB接口芯片與計(jì)算機(jī)相連，將上述衛(wèi)星定位信息讀取到計(jì)算機(jī)中；
(2)對上述衛(wèi)星定位信息的進(jìn)行模式識別和判斷，并判斷上述衛(wèi)星定位信息是否符合北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的格式；如果信號格式合格轉(zhuǎn)入下一步驟，否則轉(zhuǎn)向上一步驟；格式識別的內(nèi)容主要包括對信號標(biāo)示符是否是基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的進(jìn)行識別，這是因?yàn)槟壳笆忻嫔闲l(wèi)星導(dǎo)航芯片主要是基于GPS的，其定位信息的標(biāo)示符是GP，而北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的定位信息的表示符為BD ；
(3)將上述合格的衛(wèi)星定位信息載入計(jì)算機(jī)的運(yùn)動軌跡重繪模塊中；
(4)利用高斯投影公式轉(zhuǎn)換坐標(biāo)系，將上述衛(wèi)星定位信息在已有的數(shù)字地圖上繪制成運(yùn)動軌跡，并將繪制的結(jié)果輸出和顯示出來。
[0013]進(jìn)一步的，所述步驟(4)中，地圖上所繪制的運(yùn)動軌跡中可以顯示不同路段和不同時(shí)間的運(yùn)動速度。這樣運(yùn)動者更加準(zhǔn)確的了解運(yùn)動過程的細(xì)節(jié)和狀態(tài)，以便更加細(xì)致和科學(xué)的調(diào)整運(yùn)動節(jié)奏、制定運(yùn)動計(jì)劃。
[0014]作為一種優(yōu)選，所述運(yùn)動軌跡中不同路段和不同時(shí)間的運(yùn)動速度，通過線條的不同顏色來表不。
[0015]作為一種優(yōu)選，所述運(yùn)動軌跡中不同路段和不同時(shí)間的運(yùn)動速度，通過線條的不同形狀來表示。
[0016]作為一種優(yōu)選，所述運(yùn)動軌跡中不同路段和不同時(shí)間的運(yùn)動速度，用數(shù)字的方式標(biāo)注在對應(yīng)運(yùn)動軌跡周圍。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果: 本發(fā)明一種基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的運(yùn)動軌跡記錄與重繪系統(tǒng)，可以幫助運(yùn)動者實(shí)時(shí)的記錄運(yùn)動，包括UTC時(shí)間、經(jīng)度、緯度、衛(wèi)星數(shù)量、速度和高度等定位信息；并且可以根據(jù)運(yùn)動者的需要將對應(yīng)信息顯示出來，供運(yùn)動者參考；同時(shí)將上述實(shí)時(shí)定位數(shù)據(jù)逐條的存入數(shù)據(jù)存儲模塊中，當(dāng)運(yùn)動過程結(jié)束后，通過USB與電腦相連，將上述定位信息讀取到電腦中，通過高斯投影公式轉(zhuǎn)換坐標(biāo)系，并結(jié)合現(xiàn)有的數(shù)字地圖將運(yùn)動軌跡重新繪制出來，并可顯示運(yùn)動者在不同路段不同時(shí)間的運(yùn)動速度，這樣運(yùn)動者可以根據(jù)上述運(yùn)動軌跡和不同階段的運(yùn)動速度，掌握運(yùn)動的細(xì)節(jié)和狀態(tài)，并根據(jù)自身的實(shí)際情況制定合理運(yùn)動計(jì)劃，尤其適合職業(yè)運(yùn)動員比賽訓(xùn)練計(jì)劃的制定。同時(shí)本發(fā)明也可應(yīng)用于如汽車、船舶、飛機(jī)等運(yùn)輸工具的研發(fā)測試中，繪制和輸出測試運(yùn)動的軌跡和相關(guān)參數(shù)，可幫助設(shè)備的校準(zhǔn)和機(jī)械的測試。
[0018]此外本發(fā)明基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，較階段市面上基于美國全球定位系統(tǒng)、俄羅斯格洛納斯系統(tǒng)及歐盟伽利略定位系統(tǒng)相比，具有定位精度更高、刷新時(shí)間更短，可雙向傳輸(北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有短報(bào)文通信功能)等諸多優(yōu)勢，并且隨著北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的進(jìn)一步完善和推廣，將具有更加廣闊的應(yīng)用空間。
[0019]【專利附圖】

【附圖說明】:
圖1為基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的運(yùn)動軌跡記錄與重繪設(shè)備。
[0020]圖2為基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的運(yùn)動軌跡重繪方法流程示意圖。
[0021]圖3為結(jié)合地圖數(shù)據(jù)重繪后的運(yùn)動軌跡示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合試驗(yàn)例及【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。但不應(yīng)將此理解為本發(fā)明上述主題的范圍僅限于以下的實(shí)施例，凡基于本
【發(fā)明內(nèi)容】
所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)均屬于本發(fā)明的范圍。
[0023]一種基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的運(yùn)動軌跡記錄與重繪設(shè)備，如圖1所示，包括北斗衛(wèi)星導(dǎo)航模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、模式選擇按鍵、顯示器模塊、單片機(jī)控制模塊和USB接口，其中所述北斗衛(wèi)星導(dǎo)航模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、模式選擇按鍵和顯示器模塊分別與單片機(jī)控制模塊相連，所述數(shù)據(jù)存儲模塊還與USB接口相連。
[0024]所述北斗衛(wèi)星導(dǎo)航模塊實(shí)時(shí)的采集衛(wèi)星定位信息，并將這些數(shù)據(jù)通過接口傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)控制模塊中，所述衛(wèi)星定位信息包括UTC時(shí)間、經(jīng)度、緯度、衛(wèi)星數(shù)量、速度和高度信息；
使用時(shí)用戶通過模式選擇按鍵，從所述單片機(jī)控制模塊芯片中讀取所需要的衛(wèi)星定位信息，將其顯示在顯示器模塊中；
所述單片機(jī)控制模塊將從北斗衛(wèi)星導(dǎo)航模塊所讀取到的原始定位信息逐條的存入數(shù)據(jù)存儲模塊中，當(dāng)運(yùn)動過程結(jié)束后，用戶通過USB接口將上述原始定位信息讀取到計(jì)算機(jī)中。
[0025]作為一種優(yōu)選，所述北斗衛(wèi)星導(dǎo)航模塊為VK3026M3G5，VK3026M3G5是目前世界上體積最小的BDS模塊板之一,其尺寸僅為25mm x 25mm x 4mm,的重量是約14克，內(nèi)建具備快速定位及追蹤33顆衛(wèi)星的能力北斗芯片，內(nèi)置備份電池，內(nèi)置高增益LNA，雙路LD0，信號穩(wěn)定。該芯片定位速度快、功耗低、體積小、質(zhì)量輕。其輸入、輸出信息具有格式清晰、信息量大、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)完整、功能多、控制靈活、可靠等特點(diǎn)，而且不需二次計(jì)算，數(shù)據(jù)傳輸兼容GPS技術(shù)和國際標(biāo)準(zhǔn)，適合二次開發(fā)；且該模塊串口可以輸出標(biāo)準(zhǔn)的TTL電平串行接口。
[0026]作為一種優(yōu)選，所述單片機(jī)模塊為MSP430，該芯片具有精簡指令集的混合信號處理器，其針對實(shí)際應(yīng)用需求，將多個不同功能的模擬電路、數(shù)字電路模塊和微處理器集成在一個芯片上，以提供“單片機(jī)”解決方案，能夠?qū)崿F(xiàn)信息的讀取、選擇和處理。
[0027]作為一種優(yōu)選，所述USB接口芯片為CH375B，能夠?qū)盤設(shè)備進(jìn)行讀寫。
[0028]上述基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的運(yùn)動軌跡的記錄和重繪過程如下:
運(yùn)動者攜帶或佩戴上述基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的運(yùn)動軌跡記錄與重繪設(shè)備準(zhǔn)備運(yùn)動，按下所述設(shè)備的模式選擇按鍵，選擇進(jìn)行設(shè)備的初始化(設(shè)備初始化的過程十分迅速，不會對運(yùn)動者的運(yùn)動計(jì)劃造成任何影響)，運(yùn)動者開始運(yùn)動，在運(yùn)動過程中所述北斗模塊VK3026M3G5,實(shí)時(shí)記錄運(yùn)動者的定位信息，該信息包括UTC時(shí)間、經(jīng)緯度、衛(wèi)星數(shù)量、速度和高度，上述信息同時(shí)經(jīng)過設(shè)備中的單片機(jī)MSP430控制模塊，逐條存入數(shù)據(jù)存儲模塊中；運(yùn)動過程中運(yùn)動者可以根據(jù)自己的需要，通過模式選擇按鍵，從所述單片機(jī)MSP430控制模塊芯片中讀取所需要的衛(wèi)星定位信息，將其顯示在顯示器模塊中。
[0029]運(yùn)動過程結(jié)束之后，將上述設(shè)備通過USB接口 CH375B芯片與計(jì)算機(jī)相連，將相關(guān)定位信息讀取到計(jì)算機(jī)中，并對運(yùn)動軌跡進(jìn)行重繪，運(yùn)動軌跡的重繪過程如圖2所示，包括以下步驟:
(1)將北斗衛(wèi)星導(dǎo)航模塊所記錄的定位信息讀取到計(jì)算中，將存有包括UTC時(shí)間、經(jīng)度、緯度、衛(wèi)星數(shù)量、速度和高度的定位信息的設(shè)備通過USB接口芯片與計(jì)算相連，將上述定位信息讀取到計(jì)算機(jī)中；
(2)對上述定位信息的進(jìn)行模式識別和判斷，并判斷上述定位信息是否符合北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的格式；如果信號格式合格轉(zhuǎn)入下一步驟，否則轉(zhuǎn)向上一步驟；格式識別的內(nèi)容主要包括對信號標(biāo)示符是否是基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的進(jìn)行識別，這是因?yàn)槟壳笆忻嫔闲l(wèi)星導(dǎo)航芯片主要是基于GPS的，其定位信息的標(biāo)示符是GP，而北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的定位信息的表不符為BD ；
(3)將上述合格的定位信息載入計(jì)算機(jī)運(yùn)動軌跡重繪模塊中；
(4)利用高斯投影公式轉(zhuǎn)換坐標(biāo)系，將上述定位信息在已有的數(shù)字地圖上繪制成運(yùn)動軌跡，并將繪制的結(jié)果輸出和顯示出來。
[0030]目前BDS或GPS所使用的坐標(biāo)系統(tǒng)基本都是WGS — 84坐標(biāo)系,而我們使用的地圖大部分都屬于54北京坐標(biāo)系或80西安國家大地坐標(biāo)系。要使BDS定位信息正確地顯示在數(shù)字地圖上，必須將BDS定位結(jié)果，即大地坐標(biāo)(L，B)轉(zhuǎn)換為本地高斯平面坐標(biāo)(x，y)。
[0031]一般需要通過兩步轉(zhuǎn)換，首先將BDS的WGS-84的大地坐標(biāo)(L，B)轉(zhuǎn)換為對應(yīng)于WGS-84橢球的高斯坐標(biāo)平面(x84，y84);然后再經(jīng)過平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，將高斯平面坐標(biāo)(x84，y84)強(qiáng)制符合到本地高斯平面坐標(biāo)系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)BDS定位信息在已有數(shù)字地圖中的正確匹配，(目前可以獲取的數(shù)字地圖很多比如說google earth數(shù)字地圖、百度地圖或者其他數(shù)字地圖)。
[0032]由已知的參考大地坐標(biāo)系中點(diǎn)的大地緯度和大地經(jīng)度(B, L)，求相應(yīng)的高斯投影直角坐標(biāo)(X，y)的公式，稱為高斯投影正算公式:

【權(quán)利要求】
1.一種基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的運(yùn)動軌跡記錄與重繪設(shè)備，包括北斗衛(wèi)星導(dǎo)航模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、模式選擇按鍵、顯示器模塊、單片機(jī)控制模塊和USB接口，其特征在于，所述北斗衛(wèi)星導(dǎo)航模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、模式選擇按鍵和顯示器模塊分別與單片機(jī)控制模塊相連，所述數(shù)據(jù)存儲模塊還與USB接口相連； 所述北斗衛(wèi)星導(dǎo)航模塊實(shí)時(shí)的采集衛(wèi)星定位信息，并將這些信息通過接口傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)控制模塊中； 使用時(shí)用戶通過模式選擇按鍵，從所述單片機(jī)控制模塊中讀取所需要的衛(wèi)星定位信息，將其顯示在顯示器模塊中； 所述單片機(jī)控制模塊將北斗衛(wèi)星導(dǎo)航模塊所傳輸?shù)脑夹l(wèi)星定位信息逐條的存入數(shù)據(jù)存儲模塊中，當(dāng)運(yùn)動過程結(jié)束后，用戶通過USB接口將上述原始衛(wèi)星定位信息讀取到計(jì)算機(jī)中。
2.如權(quán)利要求1所述的一種基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的運(yùn)動軌跡記錄與重繪設(shè)備，其特征在于，所述北斗衛(wèi)星導(dǎo)航模塊為VK3026M3G5。
3.如權(quán)利要求1所述的一種基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的運(yùn)動軌跡記錄與重繪設(shè)備，其特征在于，所述USB接口芯片為CH375B。
4.如權(quán)利要求1所述的一種基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的運(yùn)動軌跡記錄與重繪設(shè)備，其特征在于，所述衛(wèi)星定位信息包括UTC時(shí)間、經(jīng)度、緯度、衛(wèi)星數(shù)量、速度和高度信息。
5.一種基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的運(yùn)動軌跡記錄與重繪方法，其特征在于，包括以下步驟: (1)將北斗衛(wèi)星導(dǎo)航模塊所記錄的衛(wèi)星定位信息讀取到計(jì)算機(jī)中； (2)對上述衛(wèi)星定位信息的進(jìn)行模式識別和判斷，并判斷上述定位信息是否符合北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的格式；如果信號格式合格轉(zhuǎn)入下一步驟，否則轉(zhuǎn)向上一步驟； (3)將上述合格的衛(wèi)星定位信息載入計(jì)算機(jī)的運(yùn)動軌跡重繪模塊中； (4)利用高斯投影公式轉(zhuǎn)換坐標(biāo)系，將上述衛(wèi)星定位信息在已有的數(shù)字地圖上繪制成運(yùn)動軌跡，并將繪制的結(jié)果輸出和顯示出來。
6.如權(quán)利要求5所述的一種基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的運(yùn)動軌跡記錄與重繪方法，其特征在于，所述步驟(4)中所繪制的運(yùn)動軌跡，可以顯示不同路段和不同時(shí)間的運(yùn)動速度。
7.如權(quán)利要求5或6所述的一種基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的運(yùn)動軌跡記錄與重繪方法，其特征在于，所述運(yùn)動軌跡中不同路段和不同時(shí)間的運(yùn)動速度，通過線條的不同顏色來表示。
8.如權(quán)利要求5或6所述的一種基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的運(yùn)動軌跡記錄與重繪方法，其特征在于，所述運(yùn)動軌跡中不同路段和不同時(shí)間的運(yùn)動速度，通過線條的不同形狀來表示。
9.如權(quán)利要求5或6所述的一種基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的運(yùn)動軌跡記錄與重繪方法，其特征在于，所述運(yùn)動軌跡中不同路段和不同時(shí)間的運(yùn)動速度，用數(shù)字的方式標(biāo)注在對應(yīng)運(yùn)動軌跡周圍。
【文檔編號】G01S19/39GK104181565SQ201410407973
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年8月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月19日
【發(fā)明者】相煜帆, 吳書生, 謝宇君, 遲曉桐, 洪瑜玥, 周新志, 徐雪煬 申請人:四川大學(xué)