專利名稱：一種實現衛(wèi)星導航氣象探空儀導航數據通信的方法
技術領域：
本發(fā)明屬于衛(wèi)星導航領域，特別是一種實現衛(wèi)星導航氣象探空儀導航數據通信的方法。
背景技術：
衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)是利用衛(wèi)星發(fā)射無線電信號進行定位導航，具有全天候、高精度、快速實時的三維導航、定位、測速和授時功能。 目前，它已廣泛應用于導航制導、工程測量、地球動力學、氣象學和大氣物理學等領域。衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)由三部分組成，即空間衛(wèi)星星座部分、地面監(jiān)控部分、用戶設備部分(衛(wèi)星導航接收機或模塊)。當前的全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS, Global NavigationSatellite System)包括美國的GPS、俄羅斯的GL0NASS、中國的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)以及歐盟正在建設中的GALILEO系統(tǒng)，GNSS綜合了多個衛(wèi)星導航系統(tǒng)的衛(wèi)星信號，增加了整個系統(tǒng)可視衛(wèi)星的數目，改善了衛(wèi)星的分布和精度因子，在任何地方都有較大角度的多個衛(wèi)星可供觀測，因此，GNSS具有更強的可用性、可靠性以及更高的定位精度和更好的完好性。利用衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)進行氣象探空是一種新型的氣象探測手段，替代傳統(tǒng)的無線電經緯儀或雷達設備進行定位，獲取風速、風向等數據，大大地提高了氣象探空的準確性，同時降低了地面設備及整個系統(tǒng)的成本。如圖I所示，衛(wèi)星導航氣象探空系統(tǒng)包括球上設備和地面設備，球上設備包括探空氣球和衛(wèi)星導航氣象探空儀，用于完成氣象探空數據的采集、編碼、調制和發(fā)射；地面設備包括地面接收機和監(jiān)控終端，用于完成氣象探空數據的接收、解調、譯碼和處理。其中，衛(wèi)星導航氣象探空儀是利用衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)進行準確的氣象探測和高空測風的有效工具，如圖2所示，是衛(wèi)星導航氣象探空儀的組成結構示意圖，主要包括衛(wèi)星導航模塊、TPU測量單元、CPU單元、無線通信單元，其工作原理是衛(wèi)星導航模塊通過衛(wèi)星接收天線接收導航衛(wèi)星信號，進行相應的信號處理和解算得到準確的位置、速度、時間等導航信息；TPU測量單元獲取實時的溫度、氣壓、濕度等信息；CPU單元將來自衛(wèi)星導航模塊和TPU測量單元的信息進行相應編碼處理后，最終通過無線通信單元發(fā)射給地面設備。整個工作過程中，導航數據的通信既存在于衛(wèi)星導航氣象探空儀內部，又存在于衛(wèi)星導航氣象探空儀外部，內部通信是指衛(wèi)星導航氣象探空儀內部衛(wèi)星導航模塊與CPU單元之間導航數據的通信，外部通信是指衛(wèi)星導航氣象探空儀與地面設備之間導航數據的通信。一般的衛(wèi)星導航氣象探空儀，其內部及外部的導航數據通信采用的是ASCII碼形式的NMEA-0183協(xié)議，該協(xié)議是由美國國家海洋電子協(xié)會制定的一套標準通信協(xié)議，衛(wèi)星導航接收機或模塊根據NMEA-0183協(xié)議的標準規(guī)范，將位置、速度、時間等信息通過串口傳送給其他電子設備。NMEA-0183協(xié)議定義的語句非常多，如GGA、GLL、VTG、GSA、GSV、RMC等，每條語句均由許多字段組成，每個字段又包含一個或多個由ASCII碼表示的字符，而每個ASCII碼又由I個字節(jié)表示，因此，若通過NMEA-0183協(xié)議傳送位置、速度、時間等導航信息，需要同時傳送GGA、GSV、RMC等多條語句，占用的字節(jié)數量比較大，達340個以上，傳送時需要占用較多的CPU時間，有用信息的傳輸效率較低，同時也限定了傳輸距離；若要縮短占用CPU的時間，提高傳輸效率，需要更換處理能力較強的CPU，同時需要提高串口傳輸的波特率,這樣勢必帶來成本、體積和功耗的增加,而且誤碼率也將提高；同時,為了達到要求的傳輸距離，需提高無線通信單元的發(fā)射功率，功耗則進一步增加，這對于對成本、體積和功耗比較敏感的氣象探空儀是不利的。并且，由于NMEA-0183協(xié)議是一套通用的標準協(xié)議，并非為衛(wèi)星導航氣象探空儀專門制定，協(xié)議中缺乏衛(wèi)星導航氣象探空儀所需要的很多有用信息，如垂向速度、偽距、多普勒、載波相位等，因此，該協(xié)議應用在衛(wèi)星導航氣象探空儀時，具有一定的局限性。

發(fā)明內容
本發(fā)明針對現有技術的缺陷和不足，提出一種實現衛(wèi)星導航氣象探空儀導航數據通信的方法，將位置、速度、時間、偽距、多普勒、載波相位等導航數據信息按照二進制而非ASCII碼的形式進行傳送，既能有效傳遞衛(wèi)星導航氣象探空儀所需要的全部有用信息，又能提高數據傳輸效率，降低CPU的運算量，增大傳輸距離。 本發(fā)明的技術方案是一種實現衛(wèi)星導航氣象探空儀導航數據通信的方法，其特征在于，所述衛(wèi)星導航氣象探空儀通過二進制導航數據通信協(xié)議實現導航數據的通信，所述導航數據的通信包括衛(wèi)星導航氣象探空儀內部衛(wèi)星導航模塊與CPU單元之間的內部導航數據通信和衛(wèi)星導航氣象探空儀與地面設備之間的外部導航數據通信；所述二進制導航數據通信協(xié)議是指按照二進制字節(jié)的形式傳送導航數據。所述二進制導航數據通信協(xié)議包括基本型二進制通信協(xié)議和擴展型二進制通信協(xié)議；所述基本型二進制通信協(xié)議包括用二進制字節(jié)表示的幀頭標識、幀尾校驗以及包括但不限于以下內容的導航數據時間、定位狀態(tài)、緯度、經度、高度、三維速度、精度因子、解算所用衛(wèi)星數、衛(wèi)星狀態(tài)信息；所述擴展型二進制通信協(xié)議除包含基本型二進制通信協(xié)議中的內容外，還包括觀測量個數及每顆衛(wèi)星的觀測量信息，所述觀測量信息包括但不限于衛(wèi)星號、原始偽距、平滑偽距-原始偽距、多普勒、載波相位、載波相位有效標識。所述幀頭標識包括固定的兩個或多個字節(jié)；所述幀尾校驗是固定字節(jié)或校驗碼，所述固定字節(jié)是指兩個或多個字節(jié)，所述校驗碼的校驗方式是校驗和或CRC校驗或其他校驗方式。所述時間是UTC時間或GPS時間或北斗時間或其他用于衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)的時間系統(tǒng)；所述時間用4個字節(jié)表示，I個字節(jié)表示小時，I個字節(jié)表示分鐘，2個字節(jié)表示秒，秒的比例因子為1000，精度為O. OOls,即1ms。所述定位狀態(tài)用I個字節(jié)表示，包括定位和不定位兩種狀態(tài)，O表示不定位，I表示定位；所述緯度用4個字節(jié)表示，正數表示北緯，負數表示南緯，范圍是-η /2到π /2 ;所述經度用4個字節(jié)表示，正數表示東經，負數表示西經，范圍是-π到π。所述高度是橢球高或者是海拔高，所述高度用4個字節(jié)表示。所述三維速度包括北向速度、東向速度、垂向速度，分別用2個字節(jié)表示；所述北向速度、東向速度、垂向速度的精度為O. 01m/s，范圍是-327. 68m/s到327. 67m/S。所述精度因子包括水平精度因子、垂直精度因子或位置精度因子，用I個字節(jié)表示，所述精度因子的飽和值為25. 5，如果大于25. 5時，輸出值為25. 5。所述解算所用衛(wèi)星數用I個字節(jié)表示；每顆衛(wèi)星的衛(wèi)星狀態(tài)信息包括衛(wèi)星號、衛(wèi)星仰角、衛(wèi)星方位角及衛(wèi)星載噪比，每一幀發(fā)送3顆衛(wèi)星狀態(tài)信息；若衛(wèi)星數多于3顆，則分多幀發(fā)送；每一幀包含衛(wèi)星狀態(tài)信息包編號、每顆衛(wèi)星的衛(wèi)星號、方位角、仰角及載噪比；其中，用I個字節(jié)表示衛(wèi)星狀態(tài)信息包編號，用5個字節(jié)表示每顆衛(wèi)星的衛(wèi)星號、方位角、仰角及載噪比。所述觀測量個數用I個字節(jié)表示，每顆衛(wèi)星的觀測量信息中的衛(wèi)星號用I個字節(jié)表示，原始偽距用4個字節(jié)表示，平滑偽距-原始偽距用2個字節(jié)表示，多普勒用3個字節(jié)表示，載波相位用4個字節(jié)表示，載波相位有效標識用4個字節(jié)表示；所述平滑偽距-原始偽距為某衛(wèi)星某時刻平滑偽距與該衛(wèi)星該時刻的原始偽距的差，其中平滑偽距為用衛(wèi)星多普勒平滑之后的偽距；所述載波相位有效標識為衛(wèi)星載波相位是否有效的標識，其中I表示載波相位有效，O表示載波相位無效。 本發(fā)明的技術效果本發(fā)明針對現有NMEA-0183通信協(xié)議在衛(wèi)星導航氣象探空儀上應用時的缺陷和不足，提出的一種實現衛(wèi)星導航氣象探空儀導航數據通信的方法，通過二進制導航數據通信協(xié)議實現導航數據的通信，將位置、速度、時間等導航數據信息按照二進制而非ASCII碼的形式進行傳送，衛(wèi)星導航模塊與CPU單元之間及衛(wèi)星導航氣象探空儀與地面設備之間傳送的字節(jié)數相對于NMEA-0183協(xié)議大大減少，而且可擴展傳遞更多的有用信息，如垂向速度、偽距、多普勒、載波相位等NMEA-0183協(xié)議沒有規(guī)定的信息。這樣，既滿足了衛(wèi)星導航氣象探空儀的導航數據需求，傳遞更多有用信息，又減少了數據通信的字節(jié)數，減少了數據傳送的時間，提高了數據通信的傳輸效率，增大了傳輸距離，同時，還有效地降低了導航數據通信的復雜度，降低了對CPU的性能需求，避免了升級CPU所帶來的成本、體積和功耗的增力口，有利于衛(wèi)星導航氣象探空儀的低成本、低功耗和小型化的實現。


圖I為衛(wèi)星導航氣象探空系統(tǒng)組成結構示意圖。圖2為衛(wèi)星導航氣象探空儀組成結構示意圖。圖3為本發(fā)明實現衛(wèi)星導航氣象探空儀導航數據通信的原理示意圖。圖4為本發(fā)明基本型二進制通信協(xié)議應用實例圖。圖5為本發(fā)明擴展型二進制通信協(xié)議應用實例圖。
具體實施例方式以下結合附圖對本發(fā)明的實施例做進一步的詳細說明。如圖3所示，為本發(fā)明實現衛(wèi)星導航氣象探空儀導航數據通信的原理示意圖。一種實現衛(wèi)星導航氣象探空儀導航數據通信的方法，所述衛(wèi)星導航氣象探空儀通過二進制導航數據通信協(xié)議實現導航數據的通信，所述導航數據的通信包括衛(wèi)星導航氣象探空儀內部衛(wèi)星導航模塊與CPU單元之間的內部導航數據通信和衛(wèi)星導航氣象探空儀與地面設備之間的外部導航數據通信；所述二進制導航數據通信協(xié)議是指按照二進制字節(jié)的形式傳送導航數據。
本發(fā)明的二進制導航數據通信協(xié)議，分為基本型二進制通信協(xié)議和擴展型二進制通信協(xié)議?；拘投M制通信協(xié)議主要用于業(yè)務型衛(wèi)星導航氣象探空儀，基本型二進制通信協(xié)議包括用二進制字節(jié)表示的幀頭標識、幀尾校驗以及包括但不限于以下內容的導航數據時間、定位狀態(tài)、緯度、經度、高度、三維速度、精度因子、解算所用衛(wèi)星數、衛(wèi)星狀態(tài)信息；擴展型二進制通信協(xié)議主要用于科研型衛(wèi)星導航氣象探空儀，除包含基本型二進制通信協(xié)議中的內容外，還包括觀測量個數及每顆衛(wèi)星的觀測量信息，觀測量信息包括但不限于衛(wèi)星號、原始偽距、平滑偽距-原始偽距、多普勒、載波相位、載波相位有效標識。如圖4所示，為本發(fā)明基本型二進制通訊協(xié)議應用實例圖。幀頭標識可以是固定的兩個或多個字節(jié)，圖4中，幀頭標識為固定的二進制字節(jié)EB3A ;幀尾校驗可以是固定字節(jié)，也可以是校驗碼，固定字節(jié)可以是兩個或多個字節(jié)，校驗碼的校驗方式可以是校驗和、CRC校驗或其他校驗方式，圖4中，幀尾校驗是用2個字節(jié)表示的校驗和，16比特校驗和為無符號短整型數，為所有信息字節(jié)(包括幀頭)求和，忽略超出16位的進位和溢出，低字節(jié)先發(fā)，高字節(jié)后發(fā)。時間可以是UTC時間，也可以是GPS時間、北斗時間及其他用于衛(wèi)星導·航定位系統(tǒng)的時間系統(tǒng)，圖4中的時間是UTC時間，用4個字節(jié)表示，包含小時、分鐘、秒，I個字節(jié)表示小時，I個字節(jié)表示分鐘，2個字節(jié)表示秒，并且秒的比例因子為1000，精度為O. OOls,即1ms。定位狀態(tài)用I個字節(jié)表示，包括定位和不定位兩種狀態(tài)，O表示不定位，I表示定位。緯度用4個字節(jié)表示，正數表示北緯，負數表示南緯，范圍是-31/2到31/2。經度用4個字節(jié)表示，正數表示東經，負數表示西經，范圍是-π到π。高度可以是橢球高或海拔高，圖4中為橢球高，用4個字節(jié)表示。三維速度包含北向速度、垂向速度及東向速度，分別用2個字節(jié)表示，比例因子均為100，精度為O. 01m/s,范圍是-327. 68m/s到327. 67m/S。精度因子可以是水平精度因子、垂直精度因子或位置精度因子，用I個字節(jié)表示，圖4中，精度因子為水平精度因子HD0P，比例因子為10，飽和值為25. 5，即如果大于25. 5時，輸出值為25. 5。解算所用衛(wèi)星數用I個字節(jié)表示；每顆衛(wèi)星的衛(wèi)星狀態(tài)信息包括衛(wèi)星號、仰角、方位角及載噪比等，衛(wèi)星狀態(tài)信息采用分多幀發(fā)送的方式，每幀發(fā)送3顆或更多顆衛(wèi)星狀態(tài)信息，若衛(wèi)星數多于3顆，則分多幀發(fā)送，每一幀包含有衛(wèi)星狀態(tài)信息包的編號、每顆衛(wèi)星的衛(wèi)星號、方位角、仰角及載噪比；其中，用I個字節(jié)表示衛(wèi)星狀態(tài)信息包編號，用5個字節(jié)表示每顆衛(wèi)星的衛(wèi)星號、方位角、仰角及載噪比；衛(wèi)星狀態(tài)信息包編號表示本數據包中衛(wèi)星狀態(tài)信息包的編號，從O開始，如果要發(fā)送15顆衛(wèi)星的狀態(tài)信息，則該編號為O 4 ;每個數據包中輪流發(fā)送3顆衛(wèi)星的狀態(tài)信息，其中GPS的衛(wèi)星號為I 32，北斗2的衛(wèi)星號為實際衛(wèi)星號+ 100，如衛(wèi)星號為0，表示無效信息，最大衛(wèi)星數為64。所有數據發(fā)送時，均為低字節(jié)先發(fā)，高字節(jié)后發(fā)。如圖5所示，為擴展型二進制通信協(xié)議的應用實例圖，除了圖4中所包含的內容夕卜，還包含了觀測量的個數及每顆衛(wèi)星的觀測量信息。觀測量個數用I個字節(jié)表示，每顆衛(wèi)星的觀測量信息中的衛(wèi)星號用I個字節(jié)表示，原始偽距用4個字節(jié)表示，平滑偽距-原始偽距用2個字節(jié)表示，多普勒用3個字節(jié)表示，載波相位用4個字節(jié)表示，載波相位有效標識用4個字節(jié)表示；原始偽距、平滑偽距-原始偽距、多普勒的比例因子均為100，載波相位有效標識的比例因子為1000 ;平滑偽距-原始偽距為某衛(wèi)星某時刻平滑偽距與該衛(wèi)星該時刻的原始偽距的差，其中平滑偽距為用衛(wèi)星多普勒平滑之后的偽距；載波相位有效標識為衛(wèi)星載波相位是否有效的標識，其中bitO表示第一顆衛(wèi)星的載波相位標識，bitl表示第二顆衛(wèi)星的載波相位標識，以此類推，bitn表示第η顆衛(wèi)星的載波相位標識，η最大為31 ;1表示載波相位有效，O表示無效。本發(fā)明的二進制導航數據通信協(xié)議中的二進制字節(jié)總數不限，隨著必要導航數據的增加，字節(jié)總數可以相應增加；所使用的無線通信信號頻段包括P波段和L波段及其他可用于氣象探空的頻段。本發(fā)明的二進制導航數據通信協(xié)議可用于任何衛(wèi)星導航系統(tǒng)的氣象探空儀的研發(fā)，包括美國的GPS系統(tǒng)，俄羅斯GL0NASS系統(tǒng)，中國的北斗系統(tǒng)，歐洲的GALILEO系統(tǒng)，以及以后可能出現的新的衛(wèi)星導航系統(tǒng)中的一種或多種的組合。應當指出，以上所述具體實施方式
可以使本領域的技術人員更全面地理解本發(fā)明創(chuàng)造，但不以任何方式限制本發(fā)明創(chuàng)造。因此，盡管本說明書和實施例對本發(fā)明創(chuàng)造已進行了詳細的說明，但是，本領域技術人員應當理解，仍然可以對本發(fā)明創(chuàng)造進行修改或者等同 替換；而一切不脫離本發(fā)明創(chuàng)造的精神和范圍的技術方案及其改進，其均涵蓋在本發(fā)明創(chuàng)造專利的保護范圍當中。
權利要求
1.一種實現衛(wèi)星導航氣象探空儀導航數據通信的方法，其特征在于，所述衛(wèi)星導航氣象探空儀通過二進制導航數據通信協(xié)議實現導航數據的通信，所述導航數據的通信包括衛(wèi)星導航氣象探空儀內部衛(wèi)星導航模塊與CPU單元之間的內部導航數據通信和衛(wèi)星導航氣象探空儀與地面設備之間的外部導航數據通信；所述二進制導航數據通信協(xié)議是指按照二進制字節(jié)的形式傳送導航數據。
2.根據權利要求I所述的實現衛(wèi)星導航氣象探空儀導航數據通信的方法，其特征在于，所述二進制導航數據通信協(xié)議包括基本型二進制通信協(xié)議和擴展型二進制通信協(xié)議；所述基本型二進制通信協(xié)議包括用二進制字節(jié)表示的幀頭標識、幀尾校驗以及包括但不限于以下內容的導航數據時間、定位狀態(tài)、緯度、經度、高度、三維速度、精度因子、解算所用衛(wèi)星數、衛(wèi)星狀態(tài)信息；所述擴展型二進制通信協(xié)議除包含基本型二進制通信協(xié)議中的內容外，還包括觀測量個數及每顆衛(wèi)星的觀測量信息，所述觀測量信息包括但不限于衛(wèi)星號、原始偽距、平滑偽距-原始偽距、多普勒、載波相位、載波相位有效標識。
3.根據權利要求2所述的實現衛(wèi)星導航氣象探空儀導航數據通信的方法，其特征在于，所述幀頭標識包括固定的兩個或多個字節(jié)；所述幀尾校驗是固定字節(jié)或校驗碼，所述固定字節(jié)是指兩個或多個字節(jié)，所述校驗碼的校驗方式是校驗和或CRC校驗等各種校驗方式。
4.根據權利要求2所述的實現衛(wèi)星導航氣象探空儀導航數據通信的方法，其特征在于，所述時間是UTC時間或GPS時間或北斗時間或其他用于衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)的時間系統(tǒng)；所述時間用4個字節(jié)表示，I個字節(jié)表示小時，I個字節(jié)表示分鐘，2個字節(jié)表示秒，秒的比例因子為1000，精度為O. OOls,即1ms。
5.根據權利要求2所述的實現衛(wèi)星導航氣象探空儀導航數據通信的方法，其特征在于，所述定位狀態(tài)用I個字節(jié)表示，包括定位和不定位兩種狀態(tài)，O表示不定位，I表示定位；所述緯度用4個字節(jié)表示，正數表示北緯，負數表示南緯，范圍是-/2t到π /2 ;所述經度用4個字節(jié)表示，正數表示東經，負數表示西經，范圍是-Ji到π。
6.根據權利要求2所述的實現衛(wèi)星導航氣象探空儀導航數據通信的方法，其特征在于，所述高度是橢球高或者是海拔高，所述高度用4個字節(jié)表示。
7.根據權利要求2所述的實現衛(wèi)星導航氣象探空儀導航數據通信的方法，其特征在于，所述三維速度包括北向速度、東向速度、垂向速度，分別用2個字節(jié)表示；所述北向速度、東向速度、垂向速度的精度為O. 01m/s,范圍是-327. 68m/s到327. 67m/S。
8.根據權利要求2所述的實現衛(wèi)星導航氣象探空儀導航數據通信的方法，其特征在于，所述精度因子包括水平精度因子、垂直精度因子或位置精度因子，用I個字節(jié)表示，所述精度因子的飽和值為25. 5，如果大于25. 5時，輸出值為25. 5。
9.根據權利要求2所述的實現衛(wèi)星導航氣象探空儀導航數據通信的方法，其特征在于，所述解算所用衛(wèi)星數用I個字節(jié)表示；每顆衛(wèi)星的衛(wèi)星狀態(tài)信息包括衛(wèi)星號、衛(wèi)星仰角、衛(wèi)星方位角及衛(wèi)星載噪比，每一幀發(fā)送3顆衛(wèi)星狀態(tài)信息；若衛(wèi)星數多于3顆，則分多幀發(fā)送；每一幀包含衛(wèi)星狀態(tài)信息包編號、每顆衛(wèi)星的衛(wèi)星號、方位角、仰角及載噪比；其中，用I個字節(jié)表示衛(wèi)星狀態(tài)信息包編號，用5個字節(jié)表示每顆衛(wèi)星的衛(wèi)星號、方位角、仰角及載噪比。
10.根據權利要求2所述的實現衛(wèi)星導航氣象探空儀導航數據通信的方法，其特征在于，所述觀測量個數用I個字節(jié)表示，每顆衛(wèi)星的觀測量信息中的衛(wèi)星號用I個字節(jié)表示，原始偽距用4個字節(jié)表示，平滑偽距-原始偽距用2個字節(jié)表示，多普勒用3個字節(jié)表示，載波相位用4個字節(jié)表示，載波相位有效標識用4個字節(jié)表示；所述平滑偽距-原始偽距為某衛(wèi)星某時刻平滑偽距與該衛(wèi)星該時刻的原始偽距的差，其中平滑偽距為用衛(wèi)星多普勒平滑之后的偽距；所述載波相位有效標識為衛(wèi)星載波相位是否有效的標識，其中I表示載波相位有效，O表·示載波相位無效。
全文摘要
一種實現衛(wèi)星導航氣象探空儀導航數據通信的方法，所述衛(wèi)星導航氣象探空儀通過二進制導航數據通信協(xié)議實現導航數據的通信，所述導航數據的通信包括衛(wèi)星導航氣象探空儀內部衛(wèi)星導航模塊與CPU單元之間的內部導航數據通信和衛(wèi)星導航氣象探空儀與地面設備之間的外部導航數據通信；所述二進制導航數據通信協(xié)議是指按照二進制字節(jié)的形式傳送導航數據。本發(fā)明通過二進制導航數據通信協(xié)議實現導航數據的通信，可以提高衛(wèi)星導航氣象探空儀內部及外部導航數據的傳輸效率，傳遞更多有用信息，節(jié)省運算量，增大傳輸距離，降低對CPU的性能需求，從而有利于實現衛(wèi)星導航氣象探空儀的低成本、低功耗和小型化。
文檔編號H04L1/00GK102879834SQ201210367389
公開日2013年1月16日 申請日期2012年9月28日 優(yōu)先權日2012年9月28日
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