技術總結
本發(fā)明公開了用于檢測道路中的彎道曲率的方法、裝置及車輛，其中的方法主要包括：根據(jù)區(qū)域生長算法確定圖像中的道路區(qū)域；從所述道路區(qū)域的邊界中提取邊緣像素點；將所述提取的邊緣像素點提供給用于形成曲線的曲線模型，并根據(jù)所述曲線模型輸出的曲線確定道路邊緣曲線；確定所述道路邊緣曲線的彎道曲率。本發(fā)明提供的技術方案能夠使車輛在行駛過程中準確及時的檢測出道路中的彎道曲率，且能夠較好的應用于結構化道路以及路況各異的非結構化道路中，從而提高了車輛的智能駕駛性能。

技術研發(fā)人員：孟凱
受保護的技術使用者：智車優(yōu)行科技（北京）有限公司
文檔號碼：201611143467
技術研發(fā)日：2016.12.13
技術公布日：2017.05.31