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用于巡檢通信基站的旋翼式無人直升機及飛行控制方法與流程

文檔序號:12173177閱讀:來源:國知局
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于巡檢通信基站的旋翼式無人直升機,該無人直升機的無人機飛行控制器分別電性連接航拍攝像設(shè)備、無線信號接收與發(fā)送器、甲醇水重制氫及發(fā)電模組、輸送泵、電力控制器、儲能蓄電池、直升機馬達、主傳動系統(tǒng)、副傳動系統(tǒng);航拍攝像設(shè)備用于對通信基站進行巡檢,以獲取通信基站的實時圖像數(shù)據(jù),同時將該實時圖像數(shù)據(jù)通過無線信號接收與發(fā)送器發(fā)送至地面控制站;甲醇水重整制氫及發(fā)電模組整合有重整器與燃料電池,燃料電池發(fā)出的電為直升機馬達/儲能蓄電池/無人機飛行控制器供電。本發(fā)明能量利用率及轉(zhuǎn)換率高、重量較輕、航程遠、續(xù)航時間長、運行成本低、機體本身運行不污染環(huán)境。

技術(shù)研發(fā)人員:向華
受保護的技術(shù)使用者:廣東合即得能源科技有限公司
文檔號碼:201611142816
技術(shù)研發(fā)日:2016.12.13
技術(shù)公布日:2017.03.08

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