技術(shù)編號：12173177
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于巡檢通信基站的旋翼式無人直升機及飛行控制方法。背景技術(shù)目前，我國通信基站已經(jīng)覆蓋至全國各個區(qū)域，傳統(tǒng)的人工巡檢方式已經(jīng)滿足不了現(xiàn)代通信系統(tǒng)的廣泛需求，而無人機巡檢的誕生使巡檢效率提升十分顯著，特別是無人機巡檢尤其適合應(yīng)用在山區(qū)、荒嶺、湖泊等偏遠地區(qū)的通信基站上，自然災(zāi)害導(dǎo)致道路受阻、人員無法巡檢時，這些地區(qū)地形復(fù)雜，人工巡檢方式在行進道路上費時多，效率低，無人機可以發(fā)揮替代作用，且視角更廣，能避免“盲點”。目前，用于巡檢通信基站的無人機主要是旋翼式無人直...
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