本發(fā)明屬于巖土監(jiān)測(cè)方法，本發(fā)明涉及基坑開(kāi)挖過(guò)程中圍護(hù)墻體的深層水平位移的監(jiān)測(cè)裝置及方法。

背景技術(shù)：

過(guò)去的圍護(hù)墻測(cè)斜過(guò)程主要采用手工拉線測(cè)量的方式完成標(biāo)高位置的采集，這種采集方法消耗大量人工成本、效率低下，同時(shí)還直接導(dǎo)致了標(biāo)高位置的不準(zhǔn)確，會(huì)產(chǎn)生厘米級(jí)，甚至是分米級(jí)的誤差。這會(huì)導(dǎo)致后續(xù)的計(jì)算產(chǎn)生誤差放大，直接影響對(duì)于測(cè)量結(jié)果的判斷。除了人工操作會(huì)導(dǎo)致標(biāo)高數(shù)據(jù)出現(xiàn)問(wèn)題之外，主要問(wèn)題還出在繩長(zhǎng)并不能完全等同于標(biāo)高的問(wèn)題上。由于繩長(zhǎng)在一定程度上只能夠代表地面到傳感器的直線距離(由于管道形狀發(fā)生變化，因此繩長(zhǎng)與標(biāo)高的關(guān)系并不能完全確定，只能夠近似)，與標(biāo)高并無(wú)直接對(duì)應(yīng)的確定關(guān)系。

但上述測(cè)量方法存在下列弊端：

1 通過(guò)人工拉放測(cè)斜探頭來(lái)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，通過(guò)拉拽線纜上的刻度控制深度，過(guò)于依靠監(jiān)測(cè)人員判斷，無(wú)法確保深度的精確度；

2 測(cè)斜探頭測(cè)量時(shí)，由于處于人工拉拽狀態(tài)，無(wú)法保證穩(wěn)定讀數(shù)；

3 監(jiān)測(cè)過(guò)程繁瑣、耗時(shí)較長(zhǎng)，對(duì)于中、大規(guī)?；?，采集時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，數(shù)據(jù)滯后性；

4 為滿足監(jiān)測(cè)要求，所消耗人工量極大；

5 不能滿足深基坑關(guān)鍵工序施工時(shí)要求的24小時(shí)不間斷實(shí)時(shí)監(jiān)控要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自行式循跡測(cè)斜裝置及方法，能夠解決目前基坑測(cè)斜工作中人工任務(wù)量重、耗時(shí)長(zhǎng)、數(shù)據(jù)受人工干擾大、無(wú)法實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的問(wèn)題。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種自行式循跡測(cè)斜裝置，包括：

設(shè)置于測(cè)孔附近地面的動(dòng)力裝置；

設(shè)置于所述測(cè)孔的地面開(kāi)口處的塢管；

傳感器引導(dǎo)線，所述傳感器引導(dǎo)線的一端與所述動(dòng)力裝置連接，另一端跨過(guò)所述塢管伸入所述測(cè)孔內(nèi)；

設(shè)置于所述測(cè)孔內(nèi)的循跡驅(qū)動(dòng)裝置和測(cè)斜裝置，其中，所述循跡驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)所述傳感器引導(dǎo)線與所述動(dòng)力裝置連接，所述測(cè)斜裝置與所述循跡驅(qū)動(dòng)裝置連接。

進(jìn)一步的，在上述自行式循跡測(cè)斜裝置中，所述循跡驅(qū)動(dòng)裝置包括：

核心控制模塊；

與所述核心控制模塊連接的動(dòng)力輸出模塊；

與所述動(dòng)力輸出模塊連接的驅(qū)動(dòng)輪模塊，所述測(cè)斜裝置與所述驅(qū)動(dòng)輪模塊連接。

進(jìn)一步的，在上述自行式循跡測(cè)斜裝置中，所述核心控制模塊包括：

管壁支撐結(jié)構(gòu)；

與所述管壁支撐結(jié)構(gòu)連接的定位滑行結(jié)構(gòu)，所述定位滑行結(jié)構(gòu)與動(dòng)力輸出模塊連接；

與所述定位滑行結(jié)構(gòu)連接的測(cè)程結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，在上述自行式循跡測(cè)斜裝置中，所述測(cè)程結(jié)構(gòu)為帶滾輪的霍爾傳感器。

進(jìn)一步的，在上述自行式循跡測(cè)斜裝置中，所述驅(qū)動(dòng)輪模塊采用螺旋型驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，在上述自行式循跡測(cè)斜裝置中，所述測(cè)斜裝置包括：

測(cè)斜傳感器；

與所述測(cè)斜傳感器連接的電源、微處理機(jī)，與所述微處理器連接的無(wú)線傳輸模塊。

進(jìn)一步的，在上述自行式循跡測(cè)斜裝置中，所述測(cè)斜裝置還包括分別與所述測(cè)斜傳感器和微處理器連接的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊。

進(jìn)一步的，在上述自行式循跡測(cè)斜裝置中，所述測(cè)斜傳感器為雙向傾角儀。

根據(jù)本發(fā)明的另一面，提供一種自行式循跡測(cè)斜方法，包括：

將動(dòng)力裝置設(shè)置于測(cè)孔附近地面；

將塢管設(shè)置于所述測(cè)孔的地面開(kāi)口處；

將傳感器引導(dǎo)線的一端與所述動(dòng)力裝置連接，另一端跨過(guò)所述塢管伸入所述測(cè)孔內(nèi)；

在所述測(cè)孔內(nèi)設(shè)置循跡驅(qū)動(dòng)裝置和測(cè)斜裝置，其中，所述循跡驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)所述傳感器引導(dǎo)線與所述動(dòng)力裝置連接，所述測(cè)斜裝置與所述循跡驅(qū)動(dòng)裝置連接；

當(dāng)循跡驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)測(cè)斜裝置在管道內(nèi)每下降預(yù)設(shè)距離，循跡驅(qū)動(dòng)裝置停止移動(dòng)，測(cè)斜裝置采集測(cè)量數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步的，在上述方法中，在所述測(cè)孔內(nèi)設(shè)置循跡驅(qū)動(dòng)裝置，包括：

將核心控制模塊與所述傳感器引導(dǎo)線連接；

將動(dòng)力輸出模塊與所述核心控制模塊連接；

將驅(qū)動(dòng)輪模塊與所述動(dòng)力輸出模塊連接，將所述測(cè)斜裝置與所述驅(qū)動(dòng)輪模塊連接；

當(dāng)循跡驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)測(cè)斜裝置在管道內(nèi)每下降預(yù)設(shè)距離，循跡驅(qū)動(dòng)裝置停止移動(dòng)，測(cè)斜裝置采集測(cè)量數(shù)據(jù)，包括：

核心控制模塊控制動(dòng)力輸出模塊帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪模塊，進(jìn)而帶動(dòng)測(cè)斜裝置在管道內(nèi)每下降預(yù)設(shè)距離后，核心控制模塊控制動(dòng)力輸出模塊停止帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪模塊，進(jìn)而停止帶動(dòng)測(cè)斜裝置移動(dòng)，測(cè)斜裝置采集測(cè)量數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步的，在上述方法中，將核心控制模塊與所述傳感器引導(dǎo)線連接，包括：

將管壁支撐結(jié)構(gòu)與所述傳感器引導(dǎo)線連接；

將定位滑行結(jié)構(gòu)與所述管壁支撐結(jié)構(gòu)連接，所述定位滑行結(jié)構(gòu)與動(dòng)力輸出模塊連接；

將測(cè)程結(jié)構(gòu)與所述定位滑行結(jié)構(gòu)連接；

測(cè)斜裝置采集測(cè)量數(shù)據(jù)之后，還包括：

同時(shí)根據(jù)測(cè)斜裝置采集的測(cè)量數(shù)據(jù)和測(cè)程結(jié)構(gòu)所得到的標(biāo)高信息，最終在計(jì)算機(jī)中對(duì)于管道的變形情況進(jìn)行擬合，得到測(cè)斜變形曲線。

進(jìn)一步的，在上述方法中，所述測(cè)程結(jié)構(gòu)為帶滾輪的霍爾傳感器。

進(jìn)一步的，在上述方法中，所述驅(qū)動(dòng)輪模塊采用螺旋型驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，在上述方法中，所述測(cè)斜裝置包括：

測(cè)斜傳感器；

與所述測(cè)斜傳感器連接的電源、微處理機(jī)，與所述微處理器連接的無(wú)線傳輸模塊。

進(jìn)一步的，在上述方法中，所述測(cè)斜裝置還包括分別與所述測(cè)斜傳感器和微處理器連接的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊。

進(jìn)一步的，在上述方法中，所述測(cè)斜傳感器為雙向傾角儀。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過(guò)設(shè)置于測(cè)孔附近地面的動(dòng)力裝置，用于對(duì)設(shè)置于測(cè)孔內(nèi)的循跡驅(qū)動(dòng)裝置和測(cè)斜裝置進(jìn)行地面牽引；設(shè)置于測(cè)孔的地面開(kāi)口處的塢管，用于架設(shè)傳感器引導(dǎo)線；傳感器引導(dǎo)線，傳感器引導(dǎo)線的一端與動(dòng)力裝置連接，另一端跨過(guò)所述塢管伸入所述測(cè)孔內(nèi)；設(shè)置于測(cè)孔內(nèi)的循跡驅(qū)動(dòng)裝置和測(cè)斜裝置，其中，循跡驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)傳感器引導(dǎo)線與所述動(dòng)力裝置連接，測(cè)斜裝置與所述循跡驅(qū)動(dòng)裝置連接，解決目前基坑測(cè)斜工作中人工任務(wù)量重、耗時(shí)長(zhǎng)、數(shù)據(jù)受人工干擾大、無(wú)法實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的問(wèn)題，能夠提高采集精確度、減少人工損耗、實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的自行式循跡測(cè)斜裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明一實(shí)施例的循跡驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明一實(shí)施例的核心控制模塊的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1所示，本發(fā)明提供一種自行式循跡測(cè)斜裝置，包括：

設(shè)置于測(cè)孔1附近地面的動(dòng)力裝置2，用于對(duì)設(shè)置于所述測(cè)孔內(nèi)的循跡驅(qū)動(dòng)裝置3和測(cè)斜裝置4進(jìn)行地面牽引；

設(shè)置于所述測(cè)孔1的地面開(kāi)口處的塢管5，用于架設(shè)傳感器引導(dǎo)線6；

傳感器引導(dǎo)線6，所述傳感器引導(dǎo)線6的一端與所述動(dòng)力裝置2連接，另一端跨過(guò)所述塢管5伸入所述測(cè)孔內(nèi)；

設(shè)置于所述測(cè)孔內(nèi)的循跡驅(qū)動(dòng)裝置3和測(cè)斜裝置4，其中，所述循跡驅(qū)動(dòng)裝置3通過(guò)所述傳感器引導(dǎo)線6與所述動(dòng)力裝置2連接，所述測(cè)斜裝置4與所述循跡驅(qū)動(dòng)裝置3連接。本發(fā)明能解決目前基坑測(cè)斜工作中人工任務(wù)量重、耗時(shí)長(zhǎng)、數(shù)據(jù)受人工干擾大、無(wú)法實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的問(wèn)題，能夠提高采集精確度、減少人工損耗、實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

優(yōu)選的，如圖2所示，所述循跡驅(qū)動(dòng)裝置3包括：

與所述傳感器引導(dǎo)線6連接的核心控制模塊31；

與所述核心控制模塊31連接的動(dòng)力輸出模塊32；

與所述動(dòng)力輸出模塊32連接的驅(qū)動(dòng)輪模塊33，所述測(cè)斜裝置4與所述驅(qū)動(dòng)輪模塊33連接。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)輪模塊采用螺旋型驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，保證能夠?qū)τ诟鞣N位姿的管道進(jìn)行適應(yīng)，當(dāng)測(cè)斜管隨圍護(hù)結(jié)構(gòu)變形發(fā)生彎曲時(shí)，或者管壁有泥巴、小石頭等障礙時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪模塊由于螺旋行進(jìn)方式可使順利越過(guò)障礙行走。

優(yōu)選的，所述測(cè)斜裝置包括：

測(cè)斜傳感器；

與所述測(cè)斜傳感器連接的電源、微處理機(jī)，與所述微處理器連接的無(wú)線傳輸模塊。在此，測(cè)斜裝置是整個(gè)管道內(nèi)設(shè)備與地面通訊的中樞系統(tǒng)，采用無(wú)線數(shù)據(jù)通訊、傳感器自供電、自帶微處理機(jī)和實(shí)現(xiàn)智能檢測(cè)的模式，將集成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)以及裝置本身的自行控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的無(wú)線采集和數(shù)據(jù)傳輸。

優(yōu)選的，所述測(cè)斜裝置還包括分別與所述測(cè)斜傳感器和微處理器連接的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，用于將所述測(cè)斜傳感器的模擬測(cè)量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字測(cè)量數(shù)據(jù)后輸入所述微處理器，向地面直接傳輸數(shù)字信號(hào)，直接解決了原方法中模擬信號(hào)在長(zhǎng)距離線纜傳輸后的失真問(wèn)題，保證后續(xù)測(cè)量數(shù)據(jù)的無(wú)線傳輸至地面時(shí)不失真。

優(yōu)選的，所述測(cè)斜傳感器為雙向傾角儀，可滿足兩軸方向同時(shí)進(jìn)行監(jiān)測(cè)的，使用該雙向傾角儀可以完全實(shí)現(xiàn)一次巡檢，同時(shí)采集兩軸方向的傾角數(shù)據(jù)。避免了原來(lái)需要轉(zhuǎn)動(dòng)整個(gè)傳感器結(jié)構(gòu)的困難，大大的提升了機(jī)械機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性和可靠性，同時(shí)也提升了工程現(xiàn)場(chǎng)的檢測(cè)效率。

優(yōu)選的，如圖3所示，所述核心控制模塊31包括：

管壁支撐結(jié)構(gòu)311；

與所述管壁支撐結(jié)構(gòu)311連接的定位滑行結(jié)構(gòu)312，所述定位滑行結(jié)構(gòu)與動(dòng)力輸出模塊連接；

與所述定位滑行結(jié)構(gòu)312連接的測(cè)程結(jié)構(gòu)313。

優(yōu)選的，所述測(cè)程結(jié)構(gòu)為帶滾輪的霍爾傳感器，在此，采用管壁位置間接標(biāo)高法，利用帶有霍爾傳感器的滾輪直接在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中接觸管壁，記錄裝置在輪子安裝方向所行進(jìn)的距離，即：裝置相對(duì)與管道管壁的直接位置關(guān)系。由于在裝置測(cè)量的過(guò)程中，測(cè)斜裝置已經(jīng)對(duì)于管道各段落位置的傾斜角度進(jìn)行了測(cè)量，通過(guò)這兩個(gè)數(shù)據(jù)的組合可以對(duì)于裝置在管道內(nèi)的大致標(biāo)高進(jìn)行擬合計(jì)算，結(jié)果能夠更加接近實(shí)際標(biāo)高。

根據(jù)本發(fā)明的另一面，本發(fā)明還提供另一種自行式循跡測(cè)斜方法，包括：

將動(dòng)力裝置設(shè)置于測(cè)孔附近地面；

將塢管設(shè)置于所述測(cè)孔的地面開(kāi)口處；

將傳感器引導(dǎo)線的一端與所述動(dòng)力裝置連接，另一端跨過(guò)所述塢管伸入所述測(cè)孔內(nèi)；

在所述測(cè)孔內(nèi)設(shè)置循跡驅(qū)動(dòng)裝置和測(cè)斜裝置，其中，所述循跡驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)所述傳感器引導(dǎo)線與所述動(dòng)力裝置連接，所述測(cè)斜裝置與所述循跡驅(qū)動(dòng)裝置連接；

當(dāng)循跡驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)測(cè)斜裝置在管道內(nèi)每下降預(yù)設(shè)距離，循跡驅(qū)動(dòng)裝置停止移動(dòng)，測(cè)斜裝置采集測(cè)量數(shù)據(jù)。本發(fā)明能解決目前基坑測(cè)斜工作中人工任務(wù)量重、耗時(shí)長(zhǎng)、數(shù)據(jù)受人工干擾大、無(wú)法實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的問(wèn)題，能夠提高采集精確度、減少人工損耗、實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

優(yōu)選的，在所述測(cè)孔內(nèi)設(shè)置循跡驅(qū)動(dòng)裝置，包括：

將核心控制模塊與所述傳感器引導(dǎo)線連接；

將動(dòng)力輸出模塊與所述核心控制模塊連接；

將驅(qū)動(dòng)輪模塊與所述動(dòng)力輸出模塊連接，將所述測(cè)斜裝置與所述驅(qū)動(dòng)輪模塊連接；

當(dāng)循跡驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)測(cè)斜裝置在管道內(nèi)每下降預(yù)設(shè)距離，循跡驅(qū)動(dòng)裝置停止移動(dòng)，測(cè)斜裝置采集測(cè)量數(shù)據(jù)，包括：

核心控制模塊控制動(dòng)力輸出模塊帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪模塊，進(jìn)而帶動(dòng)測(cè)斜裝置在管道內(nèi)每下降預(yù)設(shè)距離后，核心控制模塊控制動(dòng)力輸出模塊停止帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪模塊，進(jìn)而停止帶動(dòng)測(cè)斜裝置移動(dòng)，測(cè)斜裝置采集測(cè)量數(shù)據(jù)。

優(yōu)選的，將核心控制模塊與所述傳感器引導(dǎo)線連接，包括：

將管壁支撐結(jié)構(gòu)與所述傳感器引導(dǎo)線連接；

將定位滑行結(jié)構(gòu)與所述管壁支撐結(jié)構(gòu)連接，所述定位滑行結(jié)構(gòu)與動(dòng)力輸出模塊連接；

將測(cè)程結(jié)構(gòu)與所述定位滑行結(jié)構(gòu)連接；

測(cè)斜裝置采集測(cè)量數(shù)據(jù)之后，還包括：

同時(shí)根據(jù)測(cè)斜裝置采集的測(cè)量數(shù)據(jù)和測(cè)程結(jié)構(gòu)所得到的標(biāo)高信息，最終在計(jì)算機(jī)中對(duì)于管道的變形情況進(jìn)行擬合，得到測(cè)斜變形曲線。在此，可通過(guò)對(duì)于測(cè)斜管道軌跡進(jìn)行循跡的方式，通過(guò)后臺(tái)處理軟件控制該自行式循跡測(cè)斜裝置每下降0.5M(可任意設(shè)置)，自動(dòng)停止行走，傳感器模塊開(kāi)始測(cè)量，采集并無(wú)線傳輸數(shù)據(jù)，同時(shí)根據(jù)測(cè)斜裝置采集的測(cè)量數(shù)據(jù)和測(cè)程結(jié)構(gòu)所得到的標(biāo)高信息，最終在計(jì)算機(jī)中對(duì)于管道的變形情況進(jìn)行擬合，得到測(cè)斜變形曲線，為基坑開(kāi)挖提供安全信息。

優(yōu)選的，所述測(cè)程結(jié)構(gòu)為帶滾輪的霍爾傳感器，在此，采用管壁位置間接標(biāo)高法，利用帶有霍爾傳感器的滾輪直接在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中接觸管壁，記錄裝置在輪子安裝方向所行進(jìn)的距離，即：裝置相對(duì)與管道管壁的直接位置關(guān)系。由于在裝置測(cè)量的過(guò)程中，測(cè)斜裝置已經(jīng)對(duì)于管道各段落位置的傾斜角度進(jìn)行了測(cè)量，通過(guò)這兩個(gè)數(shù)據(jù)的組合可以對(duì)于裝置在管道內(nèi)的大致標(biāo)高進(jìn)行擬合計(jì)算，結(jié)果能夠更加接近實(shí)際標(biāo)高。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)輪模塊采用螺旋型驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，保證能夠?qū)τ诟鞣N位姿的管道進(jìn)行適應(yīng)，當(dāng)測(cè)斜管隨圍護(hù)結(jié)構(gòu)變形發(fā)生彎曲時(shí)，或者管壁有泥巴、小石頭等障礙時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪模塊由于螺旋行進(jìn)方式可使順利越過(guò)障礙行走。

優(yōu)選的，所述測(cè)斜裝置包括：

測(cè)斜傳感器；

與所述測(cè)斜傳感器連接的電源、微處理機(jī)，與所述微處理器連接的無(wú)線傳輸模塊。在此，測(cè)斜裝置是整個(gè)管道內(nèi)設(shè)備與地面通訊的中樞系統(tǒng)，采用無(wú)線數(shù)據(jù)通訊、傳感器自供電、自帶微處理機(jī)和實(shí)現(xiàn)智能檢測(cè)的模式，將集成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)以及裝置本身的自行控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的無(wú)線采集和數(shù)據(jù)傳輸。

優(yōu)選的，所述測(cè)斜裝置還包括分別與所述測(cè)斜傳感器和微處理器連接的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，用于將所述測(cè)斜傳感器的模擬測(cè)量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字測(cè)量數(shù)據(jù)后輸入所述微處理器，向地面直接傳輸數(shù)字信號(hào)，直接解決了原方法中模擬信號(hào)在長(zhǎng)距離線纜傳輸后的失真問(wèn)題，保證后續(xù)測(cè)量數(shù)據(jù)的無(wú)線傳輸至地面時(shí)不失真。

優(yōu)選的，所述測(cè)斜傳感器為雙向傾角儀，可滿足兩軸方向同時(shí)進(jìn)行監(jiān)測(cè)的，使用該雙向傾角儀可以完全實(shí)現(xiàn)一次巡檢，同時(shí)采集兩軸方向的傾角數(shù)據(jù)。避免了原來(lái)需要轉(zhuǎn)動(dòng)整個(gè)傳感器結(jié)構(gòu)的困難，大大的提升了機(jī)械機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性和可靠性，同時(shí)也提升了工程現(xiàn)場(chǎng)的檢測(cè)效率。

綜上所述，本發(fā)明通過(guò)設(shè)置于測(cè)孔附近地面的動(dòng)力裝置，用于對(duì)設(shè)置于所述測(cè)孔內(nèi)的循跡驅(qū)動(dòng)裝置和測(cè)斜裝置進(jìn)行地面牽引；設(shè)置于所述測(cè)孔的地面開(kāi)口處的塢管，用于架設(shè)傳感器引導(dǎo)線；傳感器引導(dǎo)線，所述傳感器引導(dǎo)線的一端與所述動(dòng)力裝置連接，另一端跨過(guò)所述塢管伸入所述測(cè)孔內(nèi)；設(shè)置于所述測(cè)孔內(nèi)的循跡驅(qū)動(dòng)裝置和測(cè)斜裝置，其中，所述循跡驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)所述傳感器引導(dǎo)線與所述動(dòng)力裝置連接，所述測(cè)斜裝置與所述循跡驅(qū)動(dòng)裝置連接，解決目前基坑測(cè)斜工作中人工任務(wù)量重、耗時(shí)長(zhǎng)、數(shù)據(jù)受人工干擾大、無(wú)法實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的問(wèn)題，能夠提高采集精確度、減少人工損耗、實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包括這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。