1.一種定長度移動繩橫向振動測量方法,其特征是:
設(shè)置軸向移動繩橫向振動測量裝置的結(jié)構(gòu)形式是:設(shè)置繩循環(huán)傳動單元,是由主動輪(13)、從動輪(2)、張緊輪(28),張力傳感器輪系(6)以及用于驅(qū)動主動輪(13)的第一步進(jìn)電機(jī)(14)構(gòu)成循環(huán)輪系,呈閉合環(huán)的繩(3)繞在所述循環(huán)輪系上形成豎直平面中的繩循環(huán)傳動單元;所述主動輪(13)、從動輪(2)和張緊輪(28)共同固定設(shè)置在底板(1)上;設(shè)置底板坐標(biāo)軸,所述底板坐標(biāo)軸是指繩移方向上的固結(jié)于底板(1)上的坐標(biāo)軸;設(shè)置位移測量系統(tǒng):包括呈水平固定安裝在繩的上方、且與繩的移動方向平行的直線導(dǎo)軌(5)、與直線導(dǎo)軌(5)滑動配合的第一滑塊(9)和第二滑塊(7);在所述第一滑塊(9)的下方固定連接有橫梁(10),非接觸式位移傳感器組(8)布置在所述橫梁(10)的底部;與所述直線導(dǎo)軌(5)水平平行設(shè)置有直線滾珠絲杠導(dǎo)軌滑臺(19),所述直線滾珠絲杠導(dǎo)軌滑臺(19)上滑動配合的第三滑塊(17)可以通過縱向連接板(22)和橫向連接板(23)來驅(qū)動所述第一滑塊(9)和/或第二滑塊(7)的移動,并帶動橫梁(10)及非接觸式位移傳感器組(8)的平移;縱向連接板(22)用于第三滑塊(17)和第一滑塊(9)的連接或者第三滑塊(17)和第二滑塊(7)的連接,橫向連接板用于第一滑塊(9)和第二滑塊(7)的連接;縱向連接板(22)和橫向連接板(23)易于拆卸和安裝,通過縱向連接板(22)和橫向連接板(23)不同的安裝組合方式實(shí)現(xiàn)繩(3)不同的移動工況;所述非接觸式位移傳感器組(8)位于繩(3)的正上方,非接觸式位移傳感器組(8)中的每只傳感器可以測量位于其正下方繩上質(zhì)點(diǎn)在豎直方向的位移;所述張力傳感器輪系(6)通過連接板固聯(lián)在第二滑塊(7)的下方;
所述定長度移動繩橫向振動測量方法是按如下方式進(jìn)行:
第二步進(jìn)電機(jī)(18)停止,第一步進(jìn)電機(jī)(14)以設(shè)定速度順時針或逆時針轉(zhuǎn)動,此時,位移傳感器組(8)與張力傳感器輪系(6)的位置固定不動,繩長在主動輪(13)與張力傳感器輪系(6)之間,以及在從動輪(2)與張力傳感器輪系(6)之間為固定值,繩以設(shè)定的速度右移或左移,給繩提供一個初始激勵,利用位移傳感器組(8)測量定長度繩(3)以不同速度左移或右移時在底板坐標(biāo)軸上特定點(diǎn)的橫向位移,用于驗(yàn)證給定初始激勵條件下,定長度移動繩在底板坐標(biāo)軸上特定位置點(diǎn)橫向振動模型的數(shù)值求解算法的準(zhǔn)確性。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定長度移動繩橫向振動測量方法,其特征是:所述非接觸式位移傳感器組(8)采用激光位移傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定長度移動繩橫向振動測量方法,其特征是:在繩(3)的初始繩長中心位置布置有位移標(biāo)尺(27),用于測量初始繩長中心位置的位移量。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定長度移動繩橫向振動測量方法,其特征是:所述繩循環(huán)傳動單元中的繩(3)可以更換為不同的材質(zhì)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定長度移動繩橫向振動測量方法,其特征是所述繩(3)可以是鋼帶、尼龍帶、布帶或皮帶。